振动型马达、镜头设备以及电子设备制造技术

振动型马达、镜头设备以及电子设备。振动型马达包括第一振子和第二振子；摩擦构件，其被构造为接触第一振子和第二振子；加压构件，其被构造为使第一振子和第二振子压靠摩擦构件；以及第一引导构件和第二引导构件，第一引导构件和第二引导构件被构造为引导第一振子和第二振子与摩擦构件之间的相对运动。第一振子和第二振子在不同于第一振子和第二振子与摩擦构件之间的相对运动方向的方向上间隔开。第一引导构件和第二引导构件在不同于相对运动方向的方向上设置在第一振子与第二振子之间。通过加压构件施加到第一振子和第二振子的压力的压力中心位于第一引导构件与第二引导构件之间。

Vibration motors, lens equipment and electronic equipment

Vibration motors, lens equipment and electronic equipment. The vibration motor includes the first and second oscillators; the friction member, which is constructed to contact the first and second oscillators; the pressurized member, which is constructed to press the first and second oscillators against the friction member; and the first and second guiding members, which are constructed to guide the first oscillator and the second oscillator and the friction member. The relative motion between them. The first oscillator and the second oscillator are separated in directions different from the relative motion direction between the first oscillator and the second oscillator and the friction member. The first guide member and the second guide member are arranged between the first oscillator and the second oscillator in directions different from the relative motion direction. The pressure center of the pressure applied to the first and second oscillators by the pressurized member is located between the first and second guiding members.

【技术实现步骤摘要】
振动型马达、镜头设备以及电子设备
本专利技术涉及适用于镜头设备等的振动型马达。
技术介绍
日本特开2015-65809号公报公开了一种超声波马达，其包括：振子，其具有压电元件和具有突起部的弹性体；摩擦构件，其被构造为由于振子的高频率振动而相对于振子移动；以及加压构件，其被构造为使振子压靠摩擦构件。日本特开2015-65809号公报公开的超声波马达还包括引导部件，该引导部件被构造为引导振子与摩擦构件之间的相对运动，同时接收施加到振子的压力的反作用力。该引导部件包括引导构件和引导槽，引导构件与引导槽接合并在引导槽上滚动，由此引导振子与摩擦构件之间的相对运动。然而，日本特开2015-65809号公报公开的超声波马达遍及全部驱动范围地在三个引导构件内侧将加压构件的压力施加到振子。因此，引导槽的占用范围在超声波马达的移动方向上长。结果，超声波马达在移动方向上变得较大，难以实现紧凑的超声波马达。
技术实现思路
本专利技术提供了紧凑的振动型马达、镜头设备以及电子设备。根据本专利技术的一个方面的振动型马达包括：第一振子和第二振子；摩擦构件，其被构造为接触所述第一振子和所述第二振子；加压构件，其被构造为使所述第一振子和所述第二振子压靠所述摩擦构件；以及第一引导构件和第二引导构件，所述第一引导构件和所述第二引导构件被构造为引导所述第一振子和所述第二振子与所述摩擦构件之间的相对运动。所述第一振子和所述第二振子在不同于所述第一振子和所述第二振子与所述摩擦构件之间的相对运动方向的方向上间隔开。所述第一引导构件和所述第二引导构件在不同于所述相对运动方向的方向上设置在所述第一振子与所述第二振子之间。通过所述加压构件施加到所述第一振子和所述第二振子的压力的压力中心位于所述第一引导构件与所述第二引导构件之间。根据本专利技术的另一方面的镜头设备包括以上振动型马达和由该振动型马达驱动的光学系统。根据本专利技术的又一方面的电子设备包括以上振动型马达和由该振动型马达驱动的对象。从以下参照附图对示例性实施方式的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1A至图1C是包括根据第一实施方式的超声波马达的镜头设备的结构图。图2A至图2C是根据第一实施方式的引导构件的位置的说明图。图3A和图3B是根据第一实施方式的引导槽的角度和长度的说明图。图4A至图4C是根据第一实施方式的移动范围与引导槽的长度之间的关系的说明图。图5A和图5B是根据第一实施方式的变形例的引导槽和引导构件的说明图。图6A至图6C是根据第二实施方式的引导构件的位置的说明图。图7A至图7C是根据第二实施方式的引导构件的位置的说明图。图8A和图8B是根据比较例的引导构件的位置的说明图。图9A至图9C是根据比较例的移动范围与引导槽的长度之间的关系的说明图。图10是根据第三实施方式的摄像设备的结构图。具体实施方式现在将参照附图给出根据本专利技术的实施方式的详细说明。在各附图中，针对相同的元件给出相同的附图标记，并且将省略重复说明。第一实施方式现在将给出根据本专利技术的第一实施方式的说明。本说明书将后述振子与摩擦构件相对于彼此移动的移动方向设定为X方向，并且将振子压靠摩擦构件的加压方向设定为Z方向。在Z方向上，将从后述振子到摩擦构件的方向设定为+Z方向，将从摩擦构件到振子的方向设定为-Z方向。将与X方向和Z方向均正交的正交方向设定为Y方向。现在参照图1A至图1C，将给出作为根据本实施方式的振动型马达的超声波马达150和包括超声波马达150的镜头设备160的构造的说明。超声波马达150构成透镜驱动单元的一部分，透镜驱动单元驱动镜头设备160中的透镜120。图1A至图1C示出了超声波马达150和包括超声波马达150的镜头设备160的构造。图1A是镜头设备160的主视图，图1B是放大了图1A中的区域180的超声波马达150的主视图，图1C是沿着图1B中的线A-A截取的截面图。振子(第一振子)100X和振子(第二振子)100Y均包括具有两个突起部101a的振动板101和以高频率振动的压电元件102。当未示出的电源施加电压时，压电元件102以高频率振动(超声波振动)。压电元件102通过粘接或其它手段固定于振动板101，并且压电元件102的高频率振动激励全体对应的振子100X和100Y中的高频率振动。摩擦构件(第一摩擦构件)103X和摩擦构件(第二摩擦构件)103Y均接触振子100X和100Y中的对应的一者，并且通过螺钉等固定到基部构件108。振子100X和100Y通过粘接和其它手段固定于保持件105。保持件105通过粘接或其它手段经由联接板113固定于固定构件112。然而，本实施方式不限于通过螺钉或粘接固定这些构件，还适于使用其它手段的固定方法。加压构件104使振子100X和100Y各自压靠摩擦构件103X和103Y的对应的一者，并且加压构件104通过上侧加压板109、下侧加压板111和弹性板110对振子100X和100Y加压。加压构件104在两个位置处连接上侧加压板109和固定侧板(固定板)114并且提供压力，以便使振子100X和100Y压靠摩擦构件103X和103Y。根据本实施方式，超声波马达150包括两个振子100X和100Y以及接触振子100X和100Y的两个摩擦构件103X和103Y。振子100X和100Y彼此分离，并且被配置为在正交于加压方向(Z方向)的方向(Y方向)上并列。同样地，摩擦构件103X和103Y也被配置为在正交于加压方向(Z方向)的方向(Y方向)上并列。为了简化视图，在各附图中省略了在Y方向上并列成对配置的两组相同构件的附图标记。上侧加压板109绕着固定构件112的作为转动中心的接合部112a与固定构件112接合，并且上侧加压板109接触下侧加压板111上的凸部以将加压构件104的压力传递到下侧加压板111。下侧加压板111跨越振子100X和100Y的顶部地布置。下侧加压板111与振子100X和100Y中的各压电元件102之间布置有弹性板110。弹性板110防止了下侧加压板111的加压部与压电元件102彼此直接接触，并且保护了压电元件102免受损坏。固定侧板114利用未示出的螺钉等固定于固定构件112。可移动侧板(引导板)106利用螺钉116固定于基部构件108。然而，这些构件的固定方法不限于该示例。因为摩擦构件103X和103Y也固定于基部构件108，所以可移动侧板106与摩擦构件103X和103Y一体化。可移动侧板106上的通过螺钉116固定的固定面106b低于如下位置：该位置比设置有可移动侧引导槽(第一槽)106a的面106c靠近基部构件108。因此，当可移动侧板106相对于固定侧板114移动时，螺钉116不与固定侧板114干涉，并且可移动侧板106可以在移动方向(X方向)上较小。固定有摩擦构件103X和103Y以及可移动侧板106的基部构件108位于摩擦构件103X和103Y以及可移动侧板106的振子100X和100Y侧(+Z方向)。因此，基部构件108被设置为在加压方向(Z方向)上与振子100X和100Y重叠，并且在加压方向(Z方向)上可以比在设置于振子100X和100Y的相反侧的情况下的基部构件108小。固定侧板114具有两个V字状固定侧引导槽(第二槽)114a。可移动侧板106也具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动型马达，其包括：第一振子和第二振子；摩擦构件，其被构造为接触所述第一振子和所述第二振子；加压构件，其被构造为使所述第一振子和所述第二振子压靠所述摩擦构件；以及第一引导构件和第二引导构件，所述第一引导构件和所述第二引导构件被构造为引导所述第一振子和所述第二振子与所述摩擦构件之间的相对运动，其中，所述第一振子和所述第二振子在不同于所述第一振子和所述第二振子与所述摩擦构件之间的相对运动方向的方向上间隔开，并且所述第一引导构件和所述第二引导构件在不同于所述相对运动方向的方向上设置在所述第一振子与所述第二振子之间，其特征在于，通过所述加压构件施加到所述第一振子和所述第二振子的压力的压力中心位于所述第一引导构件与所述第二引导构件之间。

【技术特征摘要】
2017.11.27 JP 2017-2264661.一种振动型马达，其包括：第一振子和第二振子；摩擦构件，其被构造为接触所述第一振子和所述第二振子；加压构件，其被构造为使所述第一振子和所述第二振子压靠所述摩擦构件；以及第一引导构件和第二引导构件，所述第一引导构件和所述第二引导构件被构造为引导所述第一振子和所述第二振子与所述摩擦构件之间的相对运动，其中，所述第一振子和所述第二振子在不同于所述第一振子和所述第二振子与所述摩擦构件之间的相对运动方向的方向上间隔开，并且所述第一引导构件和所述第二引导构件在不同于所述相对运动方向的方向上设置在所述第一振子与所述第二振子之间，其特征在于，通过所述加压构件施加到所述第一振子和所述第二振子的压力的压力中心位于所述第一引导构件与所述第二引导构件之间。2.根据权利要求1所述的振动型马达，其特征在于，在所述第一振子和所述第二振子与所述摩擦构件之间的所述相对运动的范围内，通过所述加压构件施加到所述第一振子和所述第二振子的压力的压力中心位于所述第一引导构件与所述第二引导构件之间。3.根据权利要求1所述的振动型马达，其特征在于，所述第一振子与所述第二振子在与所述相对运动方向正交的方向上彼此间隔开。4.根据权利要求1所述的振动型马达，其特征在于，所述第一引导构件与所述第二引导构件在所述相对运动方向上彼此间隔开。5.根据权利要求1所述的振动型马达，其特征在于，所述第一振子和所述第二振子均包括压电元件和具有突起部的振动板，所述摩擦构件接触所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：二宫俊辅，山崎亮，山本泰史，中林真衣，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP