输电线路杆塔图像获取装置制造方法及图纸

本申请公开了一种输电线路杆塔图像获取装置，包括上箱体、下箱体、固定机构、伸缩机构和红外图像获取机构，所述固定机构包括丝杆、丝杆电机，所述丝杆电机固定在上箱体与下箱体四周，所述丝杆一侧装有防滑块，所述伸缩机构包括气泵、伸缩杆，所述伸缩杆固定连接上箱体与下箱体，所述红外图像获取机构包括红外热像仪、机械臂、内齿轮等，所述机械臂有3个转动关节，并与内齿轮固定，所述内齿轮与导槽固定，所述导槽可沿导轨进行圆周滑动，所述导轨固定在上箱体，所述内齿轮可由电机带动转动，实现红外热像仪全方位拍摄。装置能够带着红外热像仪进行电线杆攀爬，从而实现输电线路杆塔红外热象图的近距离拍摄，保证图像拍摄的清晰度。

Transmission line tower image acquisition device

This application discloses an image acquisition device for transmission line poles and towers, including an upper box body, a lower box body, a fixed mechanism, a telescopic mechanism and an infrared image acquisition mechanism. The fixed mechanism includes a screw rod and a screw motor, which are fixed around the upper box body and the lower box body. The screw rod side is equipped with an anti-sliding block. The telescopic mechanism includes an air pump and a telescopic rod. The rod fixedly connects the upper box body and the lower box body. The infrared image acquisition mechanism includes an infrared thermal imager, a mechanical arm, an internal gear, etc. The mechanical arm has three rotating joints and is fixed with the internal gear. The internal gear and the guide groove are fixed, and the guide groove can slide circularly along the guide rail. The guide rail is fixed on the upper box body. The internal gear can be driven by a motor to rotate and realize infrared heat. The camera shoots in all directions. The device can climb the pole with an infrared thermal imager, thus realizing close-range photography of infrared thermal image of transmission line poles and towers, and ensuring the clarity of the image.

【技术实现步骤摘要】
输电线路杆塔图像获取装置
本技术一般涉及带电设备红外图像拍摄领域，尤其涉及一种输电线路杆塔图像获取装置。
技术介绍
目前对输电线路杆塔进行红外热像图拍摄时多为站在电线杆底下直接拍摄，拍摄到的目标对象过小，清晰度较差，若人工攀爬到电线杆顶部拍摄，则危险性较大，耗费大量人力物力。因此设计了一种输电线路杆塔图像获取装置，实现近距离、多角度拍摄输电线路杆塔红外图像。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种输电线路杆塔图像获取装置。第一方面，本技术的输电线路杆塔图像获取装置，包括上箱体、下箱体、固定机构、伸缩机构和红外图像获取机构，固定机构包括丝杆、丝杆电机，上箱体、下箱体四周均布3个通孔，丝杆从通孔中穿过并与丝杆电机连接，丝杆电机与上箱体、下箱体相固定，丝杆一侧装有防滑块。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的实施例的输电线路杆塔图像获取装置的结构示意视图；图2为本技术的实施例的输电线路杆塔图像获取装置的结构示意视图；图3为本技术的实施例的输电线路杆塔图像获取装置的结构示意视图；图4为本技术的实施例的输电线路杆塔图像获取装置的结构示意视图。附图标记1.下箱体；2.丝杆；3.伸缩杆；4.上箱体；5.丝杆电机；6.导轨；7.导槽；8.内齿轮；9.机械臂；10.红外热像仪；12.齿轮；13.电机；14.合页；15.防滑块；16.气泵。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1至图4，本技术的一种输电线路杆塔图像获取装置，包括上箱体4、下箱体1、固定机构、伸缩机构和红外图像获取机构，固定机构包括丝杆2、丝杆电机5，上箱体4与下箱体1四周均布3个通孔，丝杆2从通孔中穿过并与丝杆电机5连接，丝杆电机5与上箱体4、下箱体1相固定，丝杆2一侧装有防滑块15。进一步的，伸缩机构包括气泵16、伸缩杆3，伸缩杆3两端分别与上箱体4、下箱体1相固定，并与气泵16连接，气泵16固定在下箱体1上。在本技术的实施例中，装置将电线杆围在中间，下箱体1周围的丝杆电机5控制丝杆2运动，将防滑块15抵在电线杆上，固定住下箱体1；气泵16控制伸缩杆3伸长，推动上箱体4向上运动；伸缩杆3完全伸出后，上箱体4周围的丝杆电机5转动，带动对应丝杆上的防滑块15抵在电线杆上，固定住上箱体4；下箱体1上的丝杆电机5反向转动，带动防滑块15远离电线杆；气泵16控制伸缩杆3收缩，拉动下箱体1上移，从而完成爬杆运动。进一步的，红外图像获取机构包括红外热像仪10、机械臂9、内齿轮8等，机械臂9有3个转动关节，并与内齿轮8固定，内齿轮8与导槽7固定，导槽7可沿导轨6进行圆周滑动，导轨6固定在上箱体4上，内齿轮8可由电机13带动转动，电机13与上箱体4相固定。在本技术的实施例中，当装置爬升到电线杆顶部时，全部丝杆电机5控制丝杆2伸出，将装置整体固定在电线杆上，电机13带动内齿轮8沿着导轨6进行圆周滑动，从而带动红外热像仪10围绕电线杆四周转动，实现360°全方位拍摄。进一步的，所述上箱体4、下箱体1、内齿轮8、导轨6、导槽7都为半圆开合式，通过合页14转动连接，另一侧可扣锁在一起。在本技术的实施例中，装置整体设计为半圆开合式，将电线杆围在中间。上箱体4、下箱体1一侧由合页14连接，可实现转动，另一侧设计有搭扣，进行锁死。导轨6下端与上箱体4固定连接，内齿轮8下端与导槽7固定连接，导槽7可沿导轨6进行圆周滑动，可保证闭合后三者不会掉落。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本申请的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路杆塔图像获取装置，其特征在于，包括上箱体、下箱体、固定机构、伸缩机构和红外图像获取机构，所述固定机构包括丝杆、丝杆电机，所述上箱体与下箱体四周均布3个通孔，所述丝杆从通孔中穿过并与丝杆电机连接，所述丝杆电机与上箱体、下箱体相固定，所述丝杆一侧装有防滑块。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路杆塔图像获取装置，其特征在于，包括上箱体、下箱体、固定机构、伸缩机构和红外图像获取机构，所述固定机构包括丝杆、丝杆电机，所述上箱体与下箱体四周均布3个通孔，所述丝杆从通孔中穿过并与丝杆电机连接，所述丝杆电机与上箱体、下箱体相固定，所述丝杆一侧装有防滑块。2.根据权利要求1所述的输电线路杆塔图像获取装置，其特征在于，所述伸缩机构包括气泵、伸缩杆，所述伸缩杆两端分别与上箱体、下箱体固定连接，所述伸缩杆与气泵连接，所述气泵与下箱体相固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张加俏，张振亚，赵旭，汪楚森，陈雨，
申请(专利权)人：南通大学，张加俏，
类型：新型
国别省市：江苏,32