目标对象的检索定位方法和装置制造方法及图纸

本申请提供一种目标对象的检索定位方法和装置。本申请目标对象的检索定位方法，包括：获取目标对象的脸部图像；根据脸部图像在抓拍库中进行检索获取包括目标对象的抓拍图像，抓拍库存储有摄像机抓拍到的图像；确定拍摄抓拍图像的摄像机；根据摄像机确定抓拍图像的拍摄位置和目标对象在拍摄位置的移动方向；在显示界面上显示地图，并在地图上标注出拍摄位置和移动方向。本申请以地图的形式显示出目标对象出现过的位置和移动方向，提高目标对象的追踪效率。

Retrieval and Location Method and Device of Target Object

The application provides a method and device for searching and locating the target object. The method for searching and locating the target object in this application includes: acquiring the face image of the target object; retrieving and acquiring the captured image including the target object in the capturing library according to the face image; storing the captured image by the camera in the capturing stock; determining the camera for capturing the captured image; and determining the capturing position of the captured image and the moving of the target object in the capturing position according to the camera. Moving direction; Display the map on the display interface, and mark the shooting position and moving direction on the map. This application shows the location and moving direction of the target object in the form of a map, so as to improve the tracking efficiency of the target object.

【技术实现步骤摘要】
目标对象的检索定位方法和装置
本申请涉及人像检索技术，尤其涉及一种目标对象的检索定位方法和装置。
技术介绍
当前城市化的进程越来越快，城市中人口流动和构成日趋复杂，城市公共安全领域的人员安全防范与管理面临着巨大的挑战，为了安全考虑，城市中的很多地点，例如，街头、商场、公园等公共活动区域都安装有摄像机。当民警接到市民的报案时，需要快速根据市民提供的信息找到嫌疑人员，在这个过程中，可以利用摄像机摄录的图像数据。现有的动态人像应用平台提供了人像库和抓拍库，其中，人像库存储了人像与身份的匹配信息，抓拍库存储了摄像机抓拍的图像，采用动态检索(即抓拍库检索)和静态检索(即人像库检索)分离的方式，该平台在静态检索页面中显示人物身份信息，在动态检索页面中，左侧显示检索结果，右侧显示地图点位分布，用户批量选中检索结果中的图像并点击页面的上的位置分析后，页面右侧显示人物最早和最晚出现的位置。但是，上述平台无法对人物的活动轨迹作出分析和显示，不利于人物的快速定位。
技术实现思路
本申请提供一种目标对象的检索定位方法和装置，以提高目标对象的追踪效率。第一方面，本申请提供一种目标对象的检索定位方法，包括：获取目标对象的脸部图像；根据脸部图像在抓拍库中进行检索获取包括目标对象的抓拍图像，抓拍库存储有摄像机抓拍到的图像；确定拍摄抓拍图像的摄像机；根据摄像机确定抓拍图像的拍摄位置和目标对象在拍摄位置的移动方向；在显示界面上显示地图，并在地图上标注出拍摄位置和移动方向。本申请，通过关联人像库和抓拍库进行融合检索，提供人像库和抓拍库的检索结果，并以地图的形式显示出目标对象出现过的位置和移动方向，提高目标对象的追踪效率。在一种可能的实现方式中，确定拍摄抓拍图像的摄像机，包括：根据抓拍图像的拍摄时间确定先后拍摄到目标对象的至少两个摄像机的位置；根据摄像机确定目标对象在拍摄位置的移动方向，包括：根据至少两个摄像机的位置确定目标对象的移动方向。具体的，根据至少两个摄像机的位置确定目标对象的移动轨迹，并根据移动轨迹确定移动方向，移动轨迹为目标对象先后出现在至少两个摄像机的位置处的移动路线，移动方向为移动轨迹在拍摄位置处的移动趋势。移动轨迹是目标对象从一个地方到另一个地方的移动路线，本申请可以根据至少两个拍摄到目标对象的摄像机所在的位置，以及这至少两个摄像机拍摄到目标对象的时间先后，确定出目标对象在这至少两个摄像机所在位置范围内的移动路线，根据该移动路线经过各摄像机时的移动趋势可以确定目标对象在拍摄位置处的移动方向。在一种可能的实现方式中，根据摄像机确定目标对象在拍摄位置的移动方向之前，还包括：获取摄像机的朝向和拍摄角度范围；根据摄像机确定目标对象在拍摄位置的移动方向，包括：获取目标对象走入拍摄角度范围的出现位置和目标对象走出拍摄角度范围的消失位置，根据出现位置、消失位置和朝向确定移动方向。摄像机在安装时确定了其镜头的朝向和拍摄角度的范围，目标对象在经过该摄像机时，根据其移动路线，反之，摄像机拍摄到目标对象是从其进入拍摄角度范围开始，到其走出拍摄角度范围为止，因此可以根据目标对象这一入一出的位置确定出其移动的路线。在一种可能的实现方式中，在地图上标注出拍摄位置和移动方向，包括：在地图中对应于拍摄位置的点上显示抓拍图像和移动方向指示，移动方向指示用于表示移动方向。这里所说的“拍摄位置的点”并非一定与拍摄位置绝对重合，可以是拍摄位置的“附近”。例如，如果拍摄位置是较小的区域，那么可以在拍摄位置的“附近”显示抓拍图像；如果拍摄位置是一个较大的区域，可以在该区域的内部显示抓拍图像。“箭头”仅是一种用于指示移动方向的信息，本领域技术人员容易想到其它的图形或非图形来指示移动方向。例如文字指示，“东/南/西/北/西南”，或“(去往)某公园/某商场”等；再例如语音指示，具体的，例如显示一个语音播放标识，用户点击后播放一条语音，该语音告知用户目标对象的移动方向。抓拍图像和箭头等移动方向指示可以叠加显示，也可以分开显示，也可以抓拍图像通过变形的方式形成一个箭头的样子(即抓拍图像和箭头为一个对象)，后者其它具体显示方式，本申请对此并不限定。在一种可能的实现方式中，在地图上标注出拍摄位置和移动方向之前，还包括：获取目标对象在拍摄位置上被抓拍到的次数；在地图上标注出拍摄位置和移动方向，还包括：在地图中对应于拍摄位置的点上显示指示次数的信息。“指示次数的信息”可以理解为指示具体的次数。次数的指示信息有多种，例如数字(0、1、2、3、4……)、或多张抓拍图像(5张抓拍图像表示5次)、一张抓拍图像的变形图像、或语音等方式，只要能使用户根据该指示信息获知次数即可。另外，“指示次数的信息”还可以理解为指示相对次数，例如目标对象在A位置出现的次数为10，在B位置出现的次数为2，那么可以用指示信息指示出A位置出现的次数多于B位置出现的次数即可，并不一定要指示出A位置和B位置分别的次数。在一种可能的实现方式中，在地图上标注出拍摄位置和移动方向，还包括：根据抓拍图像的拍摄时间在地图中对应于拍摄位置的点上显示表示拍摄顺序的标记，例如用颜色表示拍摄顺序。在一种可能的实现方式中，在地图上标注出拍摄位置和移动方向之前，还包括：根据抓拍图像中的目标对象的脸部表情确定目标对象的紧急程度；在地图上标注出拍摄位置和移动方向，还包括：根据紧急程度在地图中对应于拍摄位置的点上显示表示紧急程度的标记信息。人的心情状况可以通过脸部表情反映出来，如果一个人心里很着急那么从其脸上的表情是可以看出这一情况的，用户从抓拍图像上看到目标对象表现出很紧张的情绪，说明其有可能有要迅速离开该地的可能性，此时用户就需要赶紧采取措施控制目标对象的下一步动作。而反过来，用户看到目标对象还是很平静悠闲的状态，说明其对监控完全没有察觉，或者对周遭变化没有敏感的感触，用户将可以周全部署以对目标对象可以一击即中。在一种可能的实现方式中，获取目标对象的面部图像之后，还包括：根据脸部图像在人脸库中进行检索获取包括目标对象的人物图像，人脸库存储有人物的脸部图像和对应的身份信息。人脸库和抓拍库可以分别实现为两个独立的数据库系统，也可以集成在同一个数据库系统中。在一种可能的实现方式中，获取抓拍图像和人物图像之后，还包括：在显示界面上显示检索页面，在检索页面上显示抓拍图像和人脸图像。在一种可能的实现方式中，在检索页面上显示抓拍图像和人脸图像之后，还包括：检测到用户在检索页面上对人脸图像的第一点击操作，响应于第一点击操作在检索页面上显示与人脸图像对应的身份信息。在一种可能的实现方式中，在检索页面上显示抓拍图像和人脸图像之后，还包括：检测到用户在检索页面上对抓拍图像的第二点击操作，响应于第二点击操作在显示界面上显示地图。在一种可能的实现方式中，获取目标对象的脸部图像之前，还包括：在显示界面上显示初始化页面，在初始化页面上显示图像输入控件；检测到用户在初始化页面上对图像输入控件的触发操作，响应于触发操作获取脸部图像。在一种可能的实现方式中，响应于触发操作获取脸部图像之后，还包括：在初始化页面上显示条件输入控件；检测到用户在初始化页面上对条件输入控件的输入操作，响应于输入操作获取检索过滤条件，根据检索过滤条件对人脸图像和抓拍图像进行过滤。第二方面，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标对象的检索定位方法，其特征在于，包括：获取目标对象的脸部图像；根据所述脸部图像在抓拍库中进行检索获取包括所述目标对象的抓拍图像，所述抓拍库存储有摄像机抓拍到的图像；确定拍摄所述抓拍图像的摄像机；根据所述摄像机确定所述抓拍图像的拍摄位置和所述目标对象在所述拍摄位置的移动方向；在显示界面上显示地图，并在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向。

【技术特征摘要】
1.一种目标对象的检索定位方法，其特征在于，包括：获取目标对象的脸部图像；根据所述脸部图像在抓拍库中进行检索获取包括所述目标对象的抓拍图像，所述抓拍库存储有摄像机抓拍到的图像；确定拍摄所述抓拍图像的摄像机；根据所述摄像机确定所述抓拍图像的拍摄位置和所述目标对象在所述拍摄位置的移动方向；在显示界面上显示地图，并在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定拍摄所述抓拍图像的摄像机，包括：根据所述抓拍图像的拍摄时间确定先后拍摄到所述目标对象的至少两个摄像机的位置；所述根据所述摄像机确定所述目标对象在所述拍摄位置的移动方向，包括：根据所述至少两个摄像机的位置确定所述移动方向，所述移动方向为所述移动轨迹在所述拍摄位置处的移动趋势。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像机确定所述目标对象在所述拍摄位置的移动方向之前，还包括：获取所述摄像机的朝向和拍摄角度范围；所述根据所述摄像机确定所述目标对象在所述拍摄位置的移动方向，包括：获取所述目标对象走入所述拍摄角度范围的出现位置和所述目标对象走出所述拍摄角度范围的消失位置，根据所述出现位置、所述消失位置和所述朝向确定所述移动方向。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向，包括：在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示所述抓拍图像和移动方向指示，所述移动方向指示用于表示所述移动方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向之前，还包括：获取所述目标对象在所述拍摄位置上被抓拍到的次数；所述在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向，还包括：在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示指示所述次数的信息。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向，还包括：根据所述抓拍图像的拍摄时间在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示表示拍摄顺序的标记。7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向之前，还包括：根据所述抓拍图像中的所述目标对象的脸部表情确定所述目标对象的紧急程度；所述在所述地图上标注出所述拍摄位置和所述移动方向，还包括：根据所述紧急程度在所述地图中对应于所述拍摄位置的点上显示表示所述紧急程度的标记信息。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的面部图像之后，还包括：根据所述脸部图像在人脸库中进行检索获取包括所述目标对象的人物图像，所述人脸库存储有人物的脸部图像和对应的身份信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取所述抓拍图像和所述人物图像之后，还包括：在所述显示界面上显示检索页面，在所述检索页面上显示所述抓拍图像和所述人脸图像。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在所述检索页面上显示所述抓拍图像和所述人脸图像之后，还包括：检测到用户在所述检索页面上对所述人脸图像的第一点击操作，响应于所述第一点击操作在所述检索页面上显示与所述人脸图像对应的身份信息。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述在所述检索页面上显示所述抓拍图像和所述人脸图像之后，还包括：检测到用户在所述检索页面上对所述抓拍图像的第二点击操作，响应于所述第二点击操作在所述显示界面上显示所述地图。12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的脸部图像之前，还包括：在所述显示界面上显示初始化页面，在所述初始化页面上显示图像输入控件；检测到用户在所述初始化页面上对所述图像输入控件的触发操作，响应于所述触发操作获取所述脸部图像。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述响应于所述触发操作获取所述脸部图像之后，还包括：在所述初始化页面上显示条件输入控件；检测到用户在所述初始化页面上对所述条件输入控件的输入操作，响应于所述输入操作获取检索过滤条件，根据所述检索过滤条件对所述人脸图像和所述抓拍图像进行过滤。14.一种目标对象的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐方芳，柳玮，黄维，鲁良兵，黄立，黄雪妍，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44