The invention discloses a variable angle shooting device and its shooting method, which is applied in the field of intelligent polymer material application technology. The shooting device includes active deformed rod, base and shooting equipment. The bottom end of the active deformed rod is fixed connected with the base through the connecting part, and the top end of the active deformed rod is fixed connected with the shooting equipment through the connecting part, and the active deformed rod is fixed with the shooting equipment through the connecting part. The deformed bar is equipped with an energy release device connected with the power supply equipment, and the shooting method includes the following steps: (1) pre-deformation of the active deformed bar; (2) connection of the device; (3) orderly deformation of the active deformed bar; (4) variable angle shooting; the invention has simple structure, low production cost, and realizes variable angle shooting by utilizing the characteristics of the material itself. Aim: The shooting method is novel in design, advanced in thinking and variable angle shooting driven by the outside world. It has high control accuracy and is necessary to be popularized.
【技术实现步骤摘要】
一种变角度拍摄装置及其拍摄方法
本专利技术涉及智能高分子材料应用
,具体的说一种基于功能梯度形状聚合物的有序变形、自动调控拍摄角度的变角度拍摄装置及其拍摄方法。
技术介绍
航天飞行器或探测器中通常带有摄像设备,用于拍摄自身设备正常工作情况和太空周边环境状况。用于空间环境的探测器,传统的拍摄设备及其拍摄杆件多为金属材料或复合材料制备,依靠探测器电力控制拍摄杆件关节部位传动机构,从而实现多角度拍摄。工作过程中,一旦探测器控制拍摄杆件的传动机构失灵,就会导致拍摄设备无法转动角度,影响设备对太空环境多角度的观察和拍摄。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种变角度拍摄装置及其拍摄方法,通过改变拍摄杆件的材料热力学特性来实现拍摄角度的改变,从而克服传统拍摄杆件传动机构失灵而导致无法进行多角度拍摄的问题。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:一种变角度拍摄装置,包括主动变形杆件、基座和拍摄设备,所述主动变形杆件的底端通过连接部位与基座固定连接,主动变形杆件的顶端通过连接部位与拍摄设备固定连接,所述主动变形杆件上设有若干与供电设备连接、用于驱动主动变形杆件发生有序变形的能量释放装置。本装置的进一步改进在于:所述主动变形杆件为功能梯度形状记忆聚合物材料制成,所述形状记忆聚合物材料在厚度方向采用层合形式或连续梯度形式。本装置的进一步改进在于:所述形状记忆组合物材料为聚氨酯基SMP、苯乙烯基SMP、环氧基SMP、氰酸酯基SMP的一种或者几种组合。本装置的进一步改进在于:所述形状记忆聚合物材料中添加碳纳米颗粒、短纤维、纳米橡胶、石墨烯或柔性织物。本装 ...
【技术保护点】
1.一种变角度拍摄装置,其特征在于:包括主动变形杆件(1)、基座(2)和拍摄设备(4),所述主动变形杆件(1)的底端通过连接部位(3)与基座(2)固定连接,主动变形杆件(1)的顶端通过连接部位(3)与拍摄设备(4)固定连接,所述主动变形杆件(1)上设有若干与供电设备连接、用于驱动主动变形杆件(1)发生有序变形的能量释放装置(5)。
【技术特征摘要】
1.一种变角度拍摄装置,其特征在于:包括主动变形杆件(1)、基座(2)和拍摄设备(4),所述主动变形杆件(1)的底端通过连接部位(3)与基座(2)固定连接,主动变形杆件(1)的顶端通过连接部位(3)与拍摄设备(4)固定连接,所述主动变形杆件(1)上设有若干与供电设备连接、用于驱动主动变形杆件(1)发生有序变形的能量释放装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述主动变形杆件(1)为功能梯度形状记忆聚合物材料制成,所述形状记忆聚合物材料在厚度方向采用层合形式或连续梯度形式。3.根据权利要求2所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述形状记忆组合物材料为聚氨酯基SMP、苯乙烯基SMP、环氧基SMP、氰酸酯基SMP的一种或者几种组合。4.根据权利要求3所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述形状记忆聚合物材料中添加碳纳米颗粒、短纤维、纳米橡胶、石墨烯或柔性织物。5.根据权利要求1所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述能量释放装置(5)为产热装置,多个产热装置自上而下均匀粘贴在主动变形杆件(1)的表面。6.根据权利要求5所述的一种变角度拍摄装置,其特征在于:所述产...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜海洋,赵亚军,郭士军,周小利,许杨健,
申请(专利权)人:河北工程大学,
类型:发明
国别省市:河北,13
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