拨叉式舵机制造技术

本发明专利技术公开了一种拨叉式舵机，属于船舶机械领域。舵机包括舵柄、基座、至少两个油缸组件，各油缸组件在竖直方向上间隔布置，每一个油缸组件均包括两个双缸油缸，每一个双缸油缸均相互平行布置，对于任一个油缸组件，两个双缸油缸位于同一水平面上，两个双缸油缸的缸体均固定在基座上，舵柄夹设在两个双缸油缸的柱塞之间，一个双缸油缸的柱塞与舵柄的一端可转动地安装在一起，另一个双缸油缸的柱塞与舵柄的另一端可转动地安装在一起，两个双缸油缸的柱塞均相对于舵柄在同一平面上转动。本发明专利技术可以提高大型船舶的操控性。

Fork steering gear

The invention discloses a fork-type steering gear, which belongs to the field of marine machinery. The steering gear consists of a rudder handle, a base and at least two cylinder assemblies. The cylinder assemblies are arranged at intervals in the vertical direction. Each cylinder assembly consists of two double cylinders, each of which is arranged parallel to each other. For any one cylinder assembly, two double cylinders are located on the same horizontal plane. The cylinder blocks of two double cylinders are fixed on the base, and the rudder handle is clamped in two cylinders. Between the plungers of the two cylinders, one plunger of the two cylinders can be rotatably mounted together with one end of the rudder handle, the other plunger of the two cylinders can be rotatably mounted together with the other end of the rudder handle. The plungers of the two cylinders rotate in the same plane relative to the rudder handle. The invention can improve the maneuverability of large ships.

【技术实现步骤摘要】
拨叉式舵机
本专利技术属于船舶机械领域，特别涉及一种拨叉式舵机。
技术介绍
舵机是一种用以保持和改变船舶航向的重要设备。拨叉式舵机通常包括舵柄和两个双缸油缸，两个双缸油缸相互平行布置，舵柄夹设在两个双缸油缸的柱塞之间，舵柄的一端与一个双缸油缸的柱塞铰接，舵柄的另一端与另一个双缸油缸的柱塞铰接。通过两个柱塞的伸缩，驱动了舵柄的转动，从而实现了船舶的航向保持和改变。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：对于大型的船舶，由于其吨位较大，所以常见的舵机很难保证实现航向的即使变化，所以导致船舶的操控性降低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种拨叉式舵机，可以提高大型船舶的操控性。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种拨叉式舵机，所述舵机包括舵柄、基座、至少两个油缸组件，各所述油缸组件在竖直方向上间隔布置，每一个所述油缸组件均包括两个双缸油缸，每一个所述双缸油缸均相互平行布置，对于任一个所述油缸组件，两个所述双缸油缸位于同一水平面上，两个双缸油缸的缸体均固定在基座上，所述舵柄夹设在两个所述双缸油缸的柱塞之间，一个所述双缸油缸的柱塞与所述舵柄的一端可转动地安装在一起，另一个所述双缸油缸的柱塞与所述舵柄的另一端可转动地安装在一起，两个所述双缸油缸的柱塞均相对于所述舵柄在同一平面上转动。在本专利技术的一种实现方式中，所述双缸油缸包括连接螺柱，所述连接螺柱的一端与所述双缸油缸的一个柱塞同轴螺纹连接，所述连接螺柱的另一端与所述双缸油缸的另一个柱塞同轴螺纹连接，所述连接螺柱与所述舵柄可转动地安装在一起。在本专利技术的另一种实现方式中，所述舵柄包括转轴和至少三个安装板，每个所述安装板均固定安装在所述转轴上，每相邻两个所述安装板之间均设置有用于容置所述连接螺柱的装夹空间。在本专利技术的又一种实现方式中，所述转轴上套装有多个隔套，每相邻两个所述安装板之间均夹设有一个所述隔套。在本专利技术的又一种实现方式中，所述舵柄包括两个铰轴，两个铰轴分别位于所述舵柄的两端，对于任一个所述铰轴，所述铰轴插装在位于所述舵柄的同一端的所述连接螺柱中，所述铰轴与各所述安装板可转动地安装在一起。在本专利技术的又一种实现方式中，所述铰轴上可转动地套装有多个滚轮，每一个所述安装板的两端均设置有长条形的凹槽，每一个所述凹槽中均设置有一个所述滚轮。在本专利技术的又一种实现方式中，每一个所述滚轮的外周壁上均同轴设置有导向环，每一个所述凹槽的内侧壁上均设置有导向槽，所述导向环插装在对应的所述导向槽内。在本专利技术的又一种实现方式中，所述基座包括两个安装架，两个所述安装架沿竖直方向固定在一起，一个所述安装架用于安装一个所述双缸油缸的一个缸体，另一个所述安装架用于安装在竖直方向上相邻的另一个所述双缸油缸的一个缸体。在本专利技术的又一种实现方式中，所述安装架包括连接板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均固定在所述连接板上，且所述第一支撑板和所述第二支撑板平行布置，所述双缸油缸的一个所述缸体固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板上，相邻的两个所述安装架通过所述连接板连接在一起。在本专利技术的又一种实现方式中，所述安装架还包括两个法兰条，两个所述法兰条均垂直于所述第一支撑板布置，两个所述法兰条的两端分别固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板的远离所述连接板的一侧上。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：由于本专利技术实施例所提供的拨叉式舵机包括至少两个油缸组件，每个油缸组件均包括两个双缸油缸，同一个油缸组件的两个双缸油缸分别可转动地安装在舵柄的两端，所以多个油缸可以共同的作用于舵柄，使得舵机可以适用于大吨位的船舶，保证对大吨位船舶的航向良好控制，提高了大型船舶的操控性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的拨叉式舵机的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的图1中A方向局部视图；图3是本专利技术实施例提供的基座的结构示意图；图中各符号表示含义如下：1-舵柄，11-转轴，12-安装板，121-凹槽，122-导向槽，13-隔套，14-铰轴，15-滚轮，16-导向环，2-基座，21-安装架，211-连接板，212-第一支撑板，213-第二支撑板，214-法兰条，3-油缸组件，4-双缸油缸，41-缸体，42-柱塞，43-连接螺柱。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术实施例提供了一种拨叉式舵机，如图1所示，舵机包括舵柄1、基座2、至少两个油缸组件3，各油缸组件3在竖直方向上间隔布置，每一个油缸组件3均包括两个双缸油缸4，每一个双缸油缸4均相互平行布置，对于任一个油缸组件3，两个双缸油缸4位于同一水平面上，两个双缸油缸4的缸体41均固定在基座2上，舵柄1夹设在两个双缸油缸4的柱塞42之间，一个双缸油缸4的柱塞42与舵柄1的一端可转动地安装在一起，另一个双缸油缸4的柱塞42与舵柄1的另一端可转动地安装在一起，两个双缸油缸4的柱塞42均相对于舵柄1在同一平面上转动。由于本专利技术实施例所提供的拨叉式舵机包括至少两个油缸组件3，每个油缸组件3均包括两个双缸油缸4，同一个油缸组件3的两个双缸油缸4分别可转动地安装在舵柄1的两端，所以多个油缸可以共同的作用于舵柄1，使得舵机可以适用于大吨位的船舶，保证对大吨位船舶的航向良好控制，提高了大型船舶的操控性。在本专利技术的一种实现方式中，双缸油缸4包括连接螺柱43，连接螺柱43的一端与双缸油缸4的一个柱塞42同轴螺纹连接，连接螺柱43的另一端与双缸油缸4的另一个柱塞42同轴螺纹连接，连接螺柱43与舵柄1可转动地安装在一起。在上述实现方式中，连接螺柱43的两端分别设置有旋向相反的两段内螺纹，双缸油缸4的两个柱塞42上设置有相匹配的外螺纹，从而实现了连接螺柱43和两个柱塞42之间的螺纹配合，进而将双缸油缸4的两个柱塞42连接成为了一个整体。优选地，由于连接螺柱43需要承受两个柱塞42施加的轴向力，所以连接螺柱43的内螺纹可以为粗牙螺纹。可选地，连接螺柱43的外壁可以为多棱柱形，从而能够便于通过扳手对连接螺柱43进行旋拧。例如，连接螺柱43的外壁可以为六棱柱等形状，本专利技术对此不做限制。在本专利技术的一种实现方式中，舵柄1包括转轴11和至少三个安装板12，每个安装板12均固定安装在转轴11上，每相邻两个安装板12之间均设置有用于容置连接螺柱43的装夹空间。在上述实现方式中，转轴11用于安装在船舶甲板上，以实现舵柄1的安装。安装板12与转轴11垂直布置，安装板12用于装夹连接螺柱43，以起到限位连接螺柱43的作用。需要说明的是，由于装夹空间的数量与油缸组件的数量相对应，所以安装板12的数量可以根据油缸组件3的数量进行调整。例如，如图1中所示，当油缸组件3的数量为2时，安装板12的数量为3。可以理解的，当油缸组件3的数量为n时，安装板12的数量为n+1，本专利技术对安装板12的数量不做限制。可选地，转轴11上套装有多个隔套13，每相邻两个安装板12之间均夹设有一个隔套13。在上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨叉式舵机，其特征在于，所述舵机包括舵柄、基座、至少两个油缸组件，各所述油缸组件在竖直方向上间隔布置，每一个所述油缸组件均包括两个双缸油缸，每一个所述双缸油缸均相互平行布置，对于任一个所述油缸组件，两个所述双缸油缸位于同一水平面上，两个双缸油缸的缸体均固定在基座上，所述舵柄夹设在两个所述双缸油缸的柱塞之间，一个所述双缸油缸的柱塞与所述舵柄的一端可转动地安装在一起，另一个所述双缸油缸的柱塞与所述舵柄的另一端可转动地安装在一起，两个所述双缸油缸的柱塞均相对于所述舵柄在同一平面上转动。

【技术特征摘要】
1.一种拨叉式舵机，其特征在于，所述舵机包括舵柄、基座、至少两个油缸组件，各所述油缸组件在竖直方向上间隔布置，每一个所述油缸组件均包括两个双缸油缸，每一个所述双缸油缸均相互平行布置，对于任一个所述油缸组件，两个所述双缸油缸位于同一水平面上，两个双缸油缸的缸体均固定在基座上，所述舵柄夹设在两个所述双缸油缸的柱塞之间，一个所述双缸油缸的柱塞与所述舵柄的一端可转动地安装在一起，另一个所述双缸油缸的柱塞与所述舵柄的另一端可转动地安装在一起，两个所述双缸油缸的柱塞均相对于所述舵柄在同一平面上转动。2.根据权利要求1所述的拨叉式舵机，其特征在于，所述双缸油缸包括连接螺柱，所述连接螺柱的一端与所述双缸油缸的一个柱塞同轴螺纹连接，所述连接螺柱的另一端与所述双缸油缸的另一个柱塞同轴螺纹连接，所述连接螺柱与所述舵柄可转动地安装在一起。3.根据权利要求2所述的拨叉式舵机，其特征在于，所述舵柄包括转轴和至少三个安装板，每个所述安装板均固定安装在所述转轴上，每相邻两个所述安装板之间均设置有用于容置所述连接螺柱的装夹空间。4.根据权利要求3所述的拨叉式舵机，其特征在于，所述转轴上套装有多个隔套，每相邻两个所述安装板之间均夹设有一个所述隔套。5.根据权利要求3所述的拨叉式舵机，其特征在于，所述舵柄包括两个铰轴，两个铰轴分别位于所述舵柄的两端，对于任一个所述铰轴，所述铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志红，武江勇，李艳华，赵治国，叶坤，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42