用于车辆的驻车控制的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于车辆的驻车控制的系统和方法。本发明专利技术提供了省略了变速器驻车配置的用于车辆的驻车控制的系统。所述系统包括：线控换挡装置，其当通过驾驶员的操作输入驻车挡位时请求车辆的驻车控制。当电子驻车制动器从线控换挡装置接收到驻车控制请求时，通过连接至电子驻车制动器的继电器操作安装于驱动轮的制动器，以使制动器处于驻车制动状态。当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到指示电子驻车制动器的正常操作不能进行的故障事件时，所述线控换挡装置切换继电器来直接操作制动器，以使制动器处于驻车制动状态。

System and Method for Parking Control of Vehicles

The present invention relates to a system and method for parking control of vehicles. The invention provides a parking control system for vehicles that omits the parking configuration of transmission. The system includes a wire-controlled gear shifting device which requests parking control of the vehicle when parking gear is input through the driver's operation. When the electronic parking brake receives parking control request from the wire-controlled shift device, the brake is installed on the driving wheel through relay operation connected to the electronic parking brake, so that the brake is in parking brake state. When a fault event indicating that the normal operation of the electronic parking brake cannot be carried out is received from the electronic parking brake by the wire-controlled shift device, the wire-controlled shift device switches the relay to operate the brake directly so that the brake is in the parking brake state.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的驻车控制的系统和方法与相关申请的交叉引用本申请要求2017年12月5日提交的韩国专利申请No.10-2017-0165915的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。
本专利技术涉及用于车辆的驻车控制的系统和方法，更具体地，涉及能够替换现有技术中的车辆变速器的驻车制动器的用于车辆的驻车控制的系统和方法。
技术介绍
通常，为了执行驻车，驾驶员在关注潜在的周围障碍物和用于安全驻车的停车位的同时，执行变速杆操作、加速器操作、制动器操作和方向盘操作。驾驶员可以反复地向前和向后移动车辆以使车辆进入停车位。当停车位小或者驾驶员的驾驶技术差时，前后移动可能是频繁的并且车辆驻车可能更加困难。通过驾驶员对变速杆的操作来执行向前和向后移动。在自动变速器的情况下，换挡挡位按驻车(P)挡位，倒车(R)挡位、空挡(N)挡位和驱动(D)挡位的顺序排列，这导致R挡位和D挡位需要上下移动两步的不便之处。与传统的机械变速器不同，正在开发一种电子变速器，其是线控换挡(SBW，shiftbywire)装置而没有诸如变速器和变速杆之间的电缆的机械连接结构。此外，在SBW装置中电子地选择换挡挡位。由于没有像SBW装置中的换挡杆那样的机械连接，所以SBW装置中没有冲击和振动。SBW装置的形状也没有限制。由于驾驶员的简单操作，SWB装置利用电信号将驾驶员的换挡意图发送到换挡控制器。因此，更容易执行换挡挡位的选择。然而，当SBW装置应用于车辆时，车辆的制造成本和重量不可避免地增加，因此销售竞争力和燃料效率降低。因此，需要解决成本和重量增加的问题，这是将SBW装置的应用扩展到车辆的障碍。在本节中所公开的上述信息仅仅是为了增强对本专利技术背景的理解，因此可以包含不形成本领域技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供用于车辆驻车控制的系统和方法，所述用于车辆驻车控制的系统和方法能够利用电子变速器(例如，线控换挡(SBW)装置或SBW系统)和电子驻车制动器(EPB)之间的协同控制，来移除变速器驻车配置并实现变速器驻车功能。本专利技术的示例性实施方案提供了一种用于车辆的驻车控制的系统，其中，可以省略变速器驻车配置，所述用于车辆的驻车控制的系统可以包括：线控换挡装置，其配置为当通过车辆的驾驶员的操作而输入驻车挡位时请求车辆的驻车控制；以及电子驻车制动器，其配置为当电子驻车制动器从线控换挡装置接收到驻车控制请求时，通过连接至电子驻车制动器的继电器操作安装于驱动轮的制动器，以使制动器处于驻车制动状态。当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到指示电子驻车制动器的正常操作不能进行的故障事件时，所述线控换挡装置可以配置为切换继电器来直接操作制动器以使制动器处于驻车制动状态。所述系统可以进一步包括：组合显示板，其配置为向驾驶员显示根据线控换挡装置的换挡操作的信息；中央网关，其配置为将线控换挡装置、电子驻车制动器和组合显示板互相连接，从而进行异构网络通信；以及备用线路，其用于在发生故障事件时连接线控换挡装置和电子驻车制动器之间的通信。所述线控换挡装置可以包括：控制系统，其配置为电子地输入驻车挡位、倒车挡位、空挡挡位、驱动挡位或空挡驻车挡位的换挡挡位；以及线控换挡控制器，其配置为基于换挡挡位执行换挡控制。所述电子驻车制动器可以包括：电子驻车制动开关，其配置为在驾驶员的手动控制或车辆的预定停止状态下输入驻车信号；电子驻车制动控制器，其配置为在输入驻车信号时，利用继电器操作制动器，以将制动器移动到驻车制动状态。所述线控换挡控制器可以配置为在车辆的驻车控制状态下，当从控制系统接收到除了驻车挡位之外的倒车挡位、空挡挡位、驱动挡位和空挡驻车挡位的任何一种时，请求电子驻车制动控制器执行驻车释放控制。所述电子驻车制动控制器可以配置为当电子驻车制动控制器未能根据线控换挡控制器的协同控制请求执行驻车控制或驻车释放控制时，将故障事件发送到线控换挡控制器。所述电子驻车制动控制器可以配置为当所述电子驻车制动控制器通过自诊断所监测的驱动制动器的继电器的电压差超过预定范围时，确定出电子驻车制动器的正常操作不能进行。继电器可以配置为在正常情况(例如，当未检测到故障事件时)将电子驻车制动器的驻车控制指令发送到制动器，并且在指示电子驻车制动器的正常操作不能进行的非正常情况，将线控换挡装置的驻车控制指令发送到制动器。所述继电器可以包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器在车辆的驻车控制期间，选择性地将电子驻车制动器和线控换挡装置连接到制动器。本专利技术的示例性实施方案可以提供一种用于车辆的驻车控制的方法，其中，省略了变速器驻车配置，所述用于车辆的驻车控制的方法包括：当通过车辆的驾驶员的操作而输入驻车挡位时，由线控换挡装置向电子驻车制动器请求车辆的驻车控制；由电子驻车制动器，根据驻车控制请求确认电子驻车制动器的监测信息，以确定电子驻车制动器的正常操作是否可以进行；当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到指示电子驻车制动器的正常操作不能进行的故障事件时，通过所述线控换挡装置切换连接至所述电子驻车制动器的继电器来直接操作安装于驱动轮的制动器，以使制动器处于驻车制动状态。此外，所述方法可以包括：当电子驻车制动器确定出电子驻车制动器的正常操作可以进行时，通过电子驻车制动器经由继电器调整制动器，以使制动器处于驻车制动状态；继电器的切换可以包括：当发生故障事件时，通过线控换挡装置，经由切换到线控换挡装置的第一继电器和第二继电器来操作安装于车辆的两个驱动轮的第一电机驱动制动钳和第二电机驱动制动钳。确认监测信息可以包括：当所述电子驻车制动控制器通过自诊断所监测的驱动制动器的继电器的电压差超过预定范围时，通过电子驻车制动器的电子驻车制动控制器确定出电子驻车制动器的正常操作不能进行。所述方法可以进一步包括：当通过驾驶员的操作输入除了驻车挡位之外的换挡挡位时，通过线控换挡装置向电子驻车制动器请求驻车释放；通过电子驻车制动器，根据驻车释放请求确认电子驻车制动器的监测信息，以确定电子驻车制动器的正常操作是否可以进行；当电子驻车制动器确定出电子驻车制动器的正常操作可以进行时，通过电子驻车制动器经由继电器调整制动器，以使制动器处于驻车制动释放状态；当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到指示电子驻车制动器的正常操作不能进行的故障事件时，通过所述线控换挡装置切换继电器来直接操作制动器，以使制动器处于驻车制动释放状态。此外，所述方法可以包括：通过线控换挡装置，经由复制备用线路从电子驻车制动器接收故障事件。本专利技术的另一示例性实施方案可以提供一种用于车辆的驻车控制的方法，其中，省略了变速器驻车配置，所述用于车辆的驻车控制的方法包括：通过电子驻车制动器接收由车辆的驾驶员输入的电子驻车制动器的电子驻车制动开关的信号；通过电子驻车制动器，基于电子驻车制动开关的输入信号确认电子驻车制动器的监测信息，以确定电子驻车制动器的正常操作是否可以进行，并将故障事件确定为响应于确定出电子驻车制动器的正常操作不能进行的事件；通过电子驻车制动器将故障事件发送到线控换挡装置以请求协同控制；当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到故障事件时，通过线控换挡装置切换在正常情况连接至所述电子驻车制动器的继电器来直接操作安装于驱动轮的制动器，以使制动器处于驻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的驻车控制的系统，其中，省略了变速器驻车配置，所述用于车辆的驻车控制的系统包括：线控换挡装置，其配置为当通过车辆的驾驶员的操作而输入驻车挡位时请求车辆的驻车控制；以及电子驻车制动器，其配置为当电子驻车制动器从线控换挡装置接收到驻车控制请求时，通过连接至所述电子驻车制动器的继电器而操作安装于驱动轮的制动器，以使制动器处于驻车制动状态，其中，所述线控换挡装置配置为当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到故障事件时，切换继电器来直接操作制动器，以使制动器处于驻车制动状态。

【技术特征摘要】
2017.12.05 KR 10-2017-01659151.一种用于车辆的驻车控制的系统，其中，省略了变速器驻车配置，所述用于车辆的驻车控制的系统包括：线控换挡装置，其配置为当通过车辆的驾驶员的操作而输入驻车挡位时请求车辆的驻车控制；以及电子驻车制动器，其配置为当电子驻车制动器从线控换挡装置接收到驻车控制请求时，通过连接至所述电子驻车制动器的继电器而操作安装于驱动轮的制动器，以使制动器处于驻车制动状态，其中，所述线控换挡装置配置为当线控换挡装置从电子驻车制动器接收到故障事件时，切换继电器来直接操作制动器，以使制动器处于驻车制动状态。2.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车控制的系统，其进一步包括：组合显示板，其配置为向驾驶员显示关于线控换挡装置的换挡操作的信息；中央网关，其将线控换挡装置、电子驻车制动器和组合显示板互相连接，从而进行异构网络通信；以及备用线路，其用于在发生故障事件时连接线控换挡装置和电子驻车制动器之间的通信。3.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车控制的系统，其中，所述线控换挡装置包括：控制系统，其配置为电子地输入驻车挡位、倒车挡位、空挡挡位、驱动挡位或空挡驻车挡位的换挡挡位；以及线控换挡控制器，其配置为基于所述换挡挡位执行换挡控制。4.根据权利要求3所述的用于车辆的驻车控制的系统，其中，所述电子驻车制动器包括：电子驻车制动开关，其配置为在驾驶员的手动控制下或车辆的预定停止状态下输入驻车信号；以及电子驻车制动控制器，其配置为在输入驻车信号时，利用继电器操作制动器，以将制动器调整为处于驻车制动状态。5.根据权利要求4所述的用于车辆的驻车控制的系统，其中，所述线控换挡控制器配置为在车辆的驻车控制状态下，当从控制系统接收到除了驻车挡位之外的倒车挡位、空挡挡位、驱动挡位和空挡驻车挡位的任何一种时，请求电子驻车制动控制器执行驻车释放控制。6.根据权利要求4所述的用于车辆的驻车控制的系统，其中，所述电子驻车制动控制器配置为当电子驻车制动控制器未能基于线控换挡控制器的协同控制请求执行驻车控制或驻车释放控制时，将故障事件发送到线控换挡控制器。7.根据权利要求4所述的用于车辆的驻车控制的系统，其中，所述电子驻车制动控制器配置为当所述电子驻车制动控制器通过自诊断所监测的驱动制动器的继电器的电压差超过预定范围时，检测出故障事件。8.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车控制的系统，其中，所述继电器在正常情况将电子驻车制动器的驻车控制指令发送到制动器，并且在与故障事件相关的非正常情况将线控换挡装置的驻车控制指令发送到制动器。9.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车控制的系统，其中，所述继电器包括第一继电器...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴俊泳，李昌炫，赵阳来，张辉凤，裴圣旭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR