控制CVT车辆转弯期间的行驶的方法技术

一种控制CVT车辆转弯期间的行驶的方法，由控制器执行并可包括以下步骤：通过确定车辆的行驶状态来确定是否有必要执行用以提高进入弯道后的再加速响应的辅助控制处理；当确定步骤产生表示有必要执行辅助控制处理的肯定结果时，取代基于换挡模式获得的传动比而设定目标传动比；以及执行CVT的换挡以跟随在设定传动比的步骤中设定的目标传动比。

Control Method of CVT Vehicle During Turning

A method for controlling the driving of a CVT vehicle during turning is implemented by the controller and can include the following steps: determining the driving state of the vehicle to determine whether it is necessary to perform the auxiliary control processing to improve the acceleration response after entering the bend; replacing the transmission based on shift mode when the determination step generates a positive result indicating the need to perform the auxiliary control processing. Setting the target transmission ratio by the ratio of motion; and performing the shift of CVT to follow the target transmission ratio set in the step of setting the transmission ratio.

【技术实现步骤摘要】
控制CVT车辆转弯期间的行驶的方法
本专利技术涉及一种控制设置有无级变速器(CVT)的车辆的行驶的方法，并且更具体地涉及一种控制CVT车辆特别是在转弯期间的行驶的方法。
技术介绍
近年来，对于车辆制造商而言，开发具有改善的燃料经济性和符合环保政策的车辆已成为重要目标。结果，安装有无级变速器(CVT)的车辆不断增加。此外，为了改善燃料经济性，试图增加变矩器的阻尼离合器与发动机的曲轴直接接合而驱动车辆的行驶速度范围，并且基于高速(即，基于低传动比)的换挡设定变得普遍。尽管这样的设定在燃料经济性方面是有效的，但其具有使驾驶性恶化的缺点。也就是说，由于无级变速器(CVT)具有在高速范围(低传动比范围)内显示出比其他变速器显著更大的惯性力的特性，所以使用初始动力克服CVT的较大惯性力，因此CVT是再加速降挡期间较大动力损失的主要原因，并且CVT不像例如自动变速器(AT)和双离合变速器(DCT)的其他变速器那样，其不允许跳跃降挡。此外，由于阻尼离合器直接连接到发动机的曲轴，所以需要很长时间才能达到发动机能够输出其最大功率并表现出最高性能的发动机速度，这导致车辆的加速响应劣化的主要原因。在本
技术介绍
部分中包括的信息仅是为了增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不能被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供一种控制CVT车辆转弯期间的行驶的方法，该方法有助于车辆在进入弯道时为进入弯道后执行的再加速操作做好准备，减少CVT的较大惯性力引起的发动机动力损失，并且提高车辆的加速响应。根据本专利技术的一个方面，提供一种控制CVT车辆转弯期间的行驶的方法，该方法由控制器执行并且包括以下步骤：通过确定车辆的行驶状态来确定是否有必要执行用以提高车辆进入弯道后的再加速响应的辅助控制处理；当确定步骤产生表示有必要执行辅助控制处理的肯定结果时，取代根据换挡模式确定的传动比而设定目标传动比；以及执行换挡使得无级变速器(CVT)的实际传动比跟随目标传动比。当满足以下条件时，该确定步骤可产生表示有必要执行辅助控制处理的肯定结果：车速大于第一参考车速；CVT的传动比小于第一参考传动比；制动压力大于参考制动压力；转向角的绝对值大于第一参考转向角；以及驱动带轮RPM小于第一参考RPM。在确定步骤中，当车速等于或小于第二参考车速时，当CVT的传动比等于或大于第二参考传动比时，当CVT的传动比等于或大于被确定用以控制CVT跟随目标传动比的控制目标传动比时，当转向角的绝对值等于或小于第二参考转向角的状态持续预定保持时间或更长时，或者当基于换挡模式获得的驱动带轮目标RPM等于或大于第二参考RPM时，确定有必要解除辅助控制处理。可通过如下操作来执行设定传动比的步骤：将从以制动压力和转向角的绝对值作为自变量、以驱动带轮控制目标RPM作为因变量的图中获得的驱动带轮控制目标RPM除以从动带轮RPM而获得的值设定为目标传动比。可通过如下操作来执行设定传动比的步骤：将从以车速和行驶模式作为自变量、以驱动带轮控制目标RPM作为因变量的图中获得的驱动带轮控制目标RPM除以从动带轮RPM而获得的值设定为目标传动比。执行换挡的步骤可配置为与当前设定的行驶模式无关而以对于运动模式设定的速度执行换挡。根据本专利技术的示例性实施例，能够使车辆在进入弯道后为再加速操作提前做好准备，减少车辆在执行加速操作时克服CVT的较大惯性力时发生的动力损失，并且提高车辆的加速响应达到驾驶者所要求的程度。本专利技术的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点从结合于本文的附图和以下详细说明中将变得显而易见或在其中得以更详细地阐述，附图和详细说明一起用于解释本专利技术的某些原理。附图说明图1是示出应用本专利技术的控制方法的无级变速器(CVT)车辆的示意性构造的示图；图2是示出根据本专利技术的一个示例性实施例的控制CVT车辆转弯期间的行驶的方法的流程图；图3是示出应用本专利技术的控制方法的CVT车辆进入弯道时的再加速状态的曲线图；并且图4是示出未应用本专利技术的方法的车辆的加速延迟现象的曲线图。可以理解的是，附图不一定按比例绘制，而是呈现说明本专利技术的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所包括的包括例如具体尺寸、方向、位置和形状的本专利技术的具体设计特征，将部分地由特定预期的应用和使用环境来确定。。在附图中，贯穿附图的多幅图形，附图标记表示本专利技术的相同或等同的部分。具体实施方式现在将更具体地参考本专利技术的各种实施例，其示例在附图中示出并在以下予以说明。虽然将结合本专利技术的示例性实施例说明本专利技术，但是应当理解，本说明并非旨在将本专利技术限制于这些示例性实施例。相反，本专利技术旨在不仅涵盖本专利技术的示例性实施例，而且涵盖可包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的思想和范围内的各种替代形式、变型例、等同形式和其他实施例。在下文中，将参照附图更具体地说明本专利技术的各种示例性实施例。在所有附图中，相同的附图标记将表示相同或相似的部分。图1是示出应用本专利技术的控制方法的无级变速器(CVT)车辆的示意性构造的示图。车辆配置为使得发动机E的动力经由无级变速器(CVT)进行转换并且得到的动力被传递至车辆的驱动轮W。CVT经由变矩器TC接收发动机E的动力，并且经由驱动带轮1、从动带轮3和带5连续改变传动比，从而将得到的动力传递至驱动轮W。车辆可包括控制器CLR，其配置为从车速传感器7、转向角传感器9、制动压力传感器11等接收关于车辆行驶状态的信息，并且经由发动机控制单元(ECU)间接地控制发动机E。控制器CLR还控制CVT的驱动带轮1和从动带轮3。参照图2和图3，控制CVT车辆转弯期间的行驶的方法由控制器CLR执行。首先，在步骤S10中，控制器CLR确定CVT车辆的行驶状态，然后确定是否有必要执行用以提高进入弯道后的再加速响应的辅助控制处理。当确定辅助控制处理有必要时(肯定的确定结果)，在步骤S20中，控制器CLR设定与根据现有换挡模式确定的传动比不同的新的目标传动比。接下来，在步骤S30中，控制器CLR执行CVT的换挡以跟随在步骤S20中设定的新的目标传动比。当确定有必要执行用以提高进入弯道后的再加速响应的辅助控制处理时，在驾驶者踩下加速器使车辆再加速之前，即在车辆转弯时，控制器在步骤S20中设定新的目标传动比取代基于现有换挡模式确定的传动比。接下来，控制器CLR提前根据新设定的传动比进行CVT的换挡，使得在驾驶者实际使车辆再加速时可确保对于车辆的最大加速性能而言最佳的传动比和发动机速度(每分钟转数)，这大幅减少了再加速时间，从而使车辆对驾驶者的再加速需求作出快速响应。作为参考，现有换挡模式配置为使得根据车速和加速器踏板操作量来确定CVT的传动比。对于现有换挡模式，由于驾驶者在弯道行驶时通常不踩踏加速器踏板，所以在车辆转弯期间根据现有换挡模式确定的传动比可能较低。图4是示出未应用本专利技术的车辆进入弯道时的加速延迟现象的曲线图。首先，转向角的增大和高制动压力表明车辆进入弯道。之后，即在车辆进入弯道后，制动压力降低，并且由于驾驶者为再加速进行的加速器踏板操作，加速器位置传感器(APS)信号突然上升。目标传动比是在APS信号上升时为了实现驾驶者要求的加速性能，可由CVT提供的传动比。当为了实现高加速性能，由控制器确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制无级变速器(CVT)车辆转弯期间的行驶的方法，所述方法由控制器执行并且包括以下步骤：通过确定车辆的行驶状态来确定是否有必要执行用以提高车辆进入弯道后的再加速响应的辅助控制处理；当确定步骤产生表示有必要执行所述辅助控制处理的结果时，取代根据换挡模式确定的传动比而设定目标传动比；以及执行换挡使得无级变速器的传动比跟随所述目标传动比。

【技术特征摘要】
2017.12.06 KR 10-2017-01667131.一种控制无级变速器(CVT)车辆转弯期间的行驶的方法，所述方法由控制器执行并且包括以下步骤：通过确定车辆的行驶状态来确定是否有必要执行用以提高车辆进入弯道后的再加速响应的辅助控制处理；当确定步骤产生表示有必要执行所述辅助控制处理的结果时，取代根据换挡模式确定的传动比而设定目标传动比；以及执行换挡使得无级变速器的传动比跟随所述目标传动比。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当满足以下条件时，所述确定步骤产生表示有必要执行所述辅助控制处理的结果：车速大于第一参考车速；无级变速器的传动比小于第一参考传动比；制动压力大于参考制动压力；转向角的绝对值大于第一参考转向角；以及驱动带轮RPM小于第一参考RPM。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述确定步骤中，所述控制器配置为当车速等于或小于第二参考车速时，当无级变速器的传动比等于或大于第二参考传动比时，当无级变速器的传动比等于或大于被确定用于控制所述无级变速器跟随所述目标传动比的控制目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：元赞喜，郑成和，张优一，李亨熙，朴俊省，金昊永，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR