一种双目视觉辅助驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双目视觉辅助驾驶系统，包括：中央处理器，与所述中央处理器通讯连接的车载图像采集模块、模数转换器、图像预处理模块、障碍物识别模块、图像处理模块以及报警模块，通过对图像的处理识别出车辆前方生命体和各种交通标识，稳定的控制行车的速度，实时保证了车辆的速度和与其它车辆之间的距离，保证了行车的安全。

A Binocular Vision Assisted Driving System

The invention discloses a binocular vision assisted driving system, which comprises a central processing unit, an on-board image acquisition module, an analog-to-digital converter, an image preprocessing module, an obstacle recognition module, an image processing module and an alarm module communicated with the central processing unit. Through image processing, the life body in front of the vehicle and various traffic signs can be identified, and stable control can be achieved. The speed of the vehicle ensures the speed of the vehicle and the distance between the vehicle and other vehicles in real time, and ensures the safety of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种双目视觉辅助驾驶系统
本专利技术涉及车载视觉系统的
，特别是涉及一种双目视觉辅助驾驶系统。
技术介绍
近年来，随着计算机性能的不断提高和发展，双目视觉技术在多领域得以拓展和应用，传统的驾驶模式，驾驶员对周围环境的变化不能在最短的时间内做出最合适的反应，事故的发生率高，在这种情况下汽车的辅助驾驶系统的研究有着深远的意义。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种稳定、安全的双目视觉辅助驾驶系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种双目视觉辅助驾驶系统，包括：中央处理器，与所述中央处理器通讯连接的车载图像采集模块、模数转换器、图像预处理模块、障碍物识别模块、图像处理模块以及报警模块；所述车载图像采集模块，用于采集和接收车辆周边的目标信号并生成模拟传感信号；所述模数转换器，用于将所述拟传感信号换成数字信号；所述图像预处理模块，用于将所述车载图像采集模块采集的图像特征进行预处理并将处理后的图像特征发送至所述障碍物识别模块；所述障碍物识别模块，用于根据预处理后的图像特征对车辆、行人位置、车道行以及交通标识进行视觉识别；所述图像处理模块，根据视觉识别到的车辆、行人位置、车道行以及交通标识进行位置匹配，并分析、判断车辆前方的行人位置的距离是否过近，当距离过近时生成报警信号；所述报警模块，根据报警信号的指示在车辆显示屏上生成闪烁报警灯信号；在本专利技术一个较佳实施例中，所述图像处理模块包括横向图像处理模块和纵向图像处理模块，其中：所述横向图像处理模块用于实时检测需要完成道路的标志线位置，并且在车辆运行过程中实时跟踪道路，得出车辆和道路标志线之间的相对距离；所述纵向图像处理模块用于实时检测需要完成道路上的静态障碍物和车辆前方动态行驶车辆的位置，计算出静态和动态障碍物相对本车的距离并调整车辆的行驶速度。在本专利技术一个较佳实施例中，所述车载图像采集模块包括设置于车辆前端或侧面的多个红外传感器及CMOS摄像头。在本专利技术一个较佳实施例中，所述系统还包括辅助制动模块，与报警模块相连接，当报警信号持续时间超出预设值时，自动控制车辆减速或停止行驶。在本专利技术一个较佳实施例中，所述图像特征预处理包括图像滤波、伪彩色处理、灰度化以及图像对比度增强。本专利技术的有益效果是：本专利技术依据双目摄像头进行横向、纵向图像处理，对行驶前方的车辆以及生命体的速度和位置进行分析，数据分析更加精准，实时保证了车辆的速度和与其它车辆之间的距离，保证了行车的安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的一种双目视觉辅助驾驶系统的框架示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种双目视觉辅助驾驶系统，包括：中央处理器，与所述中央处理器通讯连接的车载图像采集模块、模数转换器、图像预处理模块、障碍物识别模块、图像处理模块以及报警模块；所述车载图像采集模块，用于采集和接收车辆周边的目标信号并生成模拟传感信号；所述模数转换器，用于将所述拟传感信号换成数字信号；所述图像预处理模块，用于将所述车载图像采集模块采集的图像特征进行预处理并将处理后的图像特征发送至所述障碍物识别模块，所述图像特征预处理包括图像滤波、伪彩色处理、灰度化以及图像对比度增强等，通过对共轭图像进行特征提取以获取不同图像中同一目标的视场信息，为后期的图像匹配做准备；所述障碍物识别模块，用于根据预处理后的图像特征对车辆、行人位置、车道行以及交通标识进行视觉识别；所述图像处理模块，根据视觉识别到的车辆、行人位置、车道行以及交通标识进行位置匹配，并分析、判断车辆前方的行人位置的距离是否过近，当距离过近时生成报警信号；所述报警模块，根据报警信号的指示在车辆显示屏上生成闪烁报警灯信号；具体的，所述图像处理模块包括横向图像处理模块和纵向图像处理模块，为了能准确地对车辆实现横向控制和纵向控制，必须对图像进行预处理，优选的还可以采用处理速度最快的高斯滤波对图像进行平滑去噪处理。所述横向图像处理模块实时检测需要完成道路的标志线位置，并且在车辆运行过程中实时跟踪道路，得出车辆和道路标志线之间的相对距离，使车辆保持正确的方位和位置；所述纵向图像处理模块实时检测需要完成道路上的静态障碍物和车辆前方动态行驶车辆的位置，计算出静态和动态障碍物相对本车的距离并调整车辆的行驶速度，而不至于引起碰撞，在超车过程中实时跟踪被超车辆，采用设置于车辆前端和侧面的多个红外传感器及CMOS摄像头来检测障碍物，为提高图像定位分析的精准率，需要对两个摄像头进行标定，首先需要先对每个摄像头分别标定，以求出它们的投影矩阵，然后再求解相对定位位置，为横向控制和纵向控制提供基础信息。所述系统还包括辅助制动模块，与报警模块相连接，当报警信号持续时间超出预设值时，自动控制车辆减速或停止行驶。本专利技术一种双目视觉辅助驾驶系统的有益效果是：（1）依据双目摄像头进行横向、纵向图像处理，对行驶前方的车辆以及生命体的速度和位置进行分析，数据分析更加精准；（2）该辅助驾驶系统操作简单，实时保证了车辆的速度和与其它车辆之间的距离，保证了行车的安全。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，包括：中央处理器，与所述中央处理器通讯连接的车载图像采集模块、模数转换器、图像预处理模块、障碍物识别模块、图像处理模块以及报警模块；所述车载图像采集模块，用于采集和接收车辆周边的目标信号并生成模拟传感信号；所述模数转换器，用于将所述拟传感信号换成数字信号；所述图像预处理模块，用于将所述车载图像采集模块采集的图像特征进行预处理并将处理后的图像特征发送至所述障碍物识别模块；所述障碍物识别模块，用于根据预处理后的图像特征对车辆、行人位置、车道行以及交通标识进行视觉识别；所述图像处理模块，根据视觉识别到的车辆、行人位置、车道行以及交通标识进行位置匹配，并分析、判断车辆前方的行人位置的距离是否过近，当距离过近时生成报警信号；所述报警模块，根据报警信号的指示在车辆显示屏上生成闪烁报警灯信号。

【技术特征摘要】
1.一种双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，包括：中央处理器，与所述中央处理器通讯连接的车载图像采集模块、模数转换器、图像预处理模块、障碍物识别模块、图像处理模块以及报警模块；所述车载图像采集模块，用于采集和接收车辆周边的目标信号并生成模拟传感信号；所述模数转换器，用于将所述拟传感信号换成数字信号；所述图像预处理模块，用于将所述车载图像采集模块采集的图像特征进行预处理并将处理后的图像特征发送至所述障碍物识别模块；所述障碍物识别模块，用于根据预处理后的图像特征对车辆、行人位置、车道行以及交通标识进行视觉识别；所述图像处理模块，根据视觉识别到的车辆、行人位置、车道行以及交通标识进行位置匹配，并分析、判断车辆前方的行人位置的距离是否过近，当距离过近时生成报警信号；所述报警模块，根据报警信号的指示在车辆显示屏上生成闪烁报警灯信号。2.根据权利要求1所述的一种双目视觉辅助驾驶系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32