用于操作机动车辆的方法技术

技术编号:21359523 阅读:50 留言:0更新日期:2019-06-15 08:45
本发明专利技术涉及一种用于操作具有牵引电池(14)和回收装置(12)的机动车辆(10)的方法,所述牵引电池用于驱动所述机动车辆(10),所述回收装置用于通过回收能量对所述牵引电池(14)充电。所述方法包括提供所述回收装置(12)的回收模式,以用于对所述牵引电池(14)充电并且在所述回收装置(12)不进行回收的情况下提供所述机动车辆(10)的滑行模式。所述方法包括根据所述机动车辆(10)的能量平衡和/或

A Method for Operating Motor Vehicles

The invention relates to a method for operating a motor vehicle (10) with a traction battery (14) and a recovery device (12), which is used to drive the motor vehicle (10), and the recovery device is used to charge the traction battery (14) by recovering energy. The method includes providing the recovery mode of the recovery device (12) for charging the traction battery (14) and providing the taxiing mode of the motor vehicle (10) without the recovery device (12). The method includes energy balance and/or according to the motor vehicle (10).

【技术实现步骤摘要】
用于操作机动车辆的方法
本专利技术涉及一种用于操作具有用于驱动机动车辆的牵引电池和用于通过能量回收对牵引电池进行充电的回收装置的机动车辆的方法。
技术介绍
为了增加电动车辆的电动行驶距离,在操作机动车辆期间能够通过回收操作来回收能量。在这种情况下,机动车辆的发电机/回收装置能够在机动车辆减速时将动能转换成电能并且将其储存在机动车辆的牵引电池中。DE102012224170A1公开了用于控制车辆在滑行条件下的行驶操作的装置和方法。该装置可以包括车辆速度检测器、滑行距离操作器和控制装置。如果来自油门踏板位置传感器和制动器踏板位置传感器的信号均为零,车辆速度检测器检测当前的车辆速度。在当前的车辆速度等于或大于特定速度时,滑行距离操作器通过接收当前车辆位置、道路条件和位置信息以及车间距离信息来判定滑行模式是否可行。在车辆与前方行驶车辆之间的距离等于或大于预设距离时,作为对滑行模式可行的判定的响应,控制装置关闭电动机。DE112013004514T5公开了用于在至少一个车载系统中识别自由能并且利用自由能的方法和系统。该方法包括基于关于车辆前方的路段的信息来模拟该路段上的至少一个未来速度分布图。该方法包括基于至少一个未来速度分布图来识别车辆在该路段上能否利用自由能。可用的自由能被定义为车辆在模拟的行驶时段中和(如果在模拟的行驶时段之后存在模拟的主动制动操作)模拟的主动制动操作中具有的多余能量。该方法还包括利用可用的自由能以对至少一个从车辆的驱动系统获取能量的车载系统中的至少一个蓄能器充电。US2016/0052519A1公开了一种装配有手动滑行开关的电动车辆。专利技术内容本专利技术的目的在于提供一种用于驱动具有牵引电池和回收装置的车辆的改进的或替代的方法。特别地,本专利技术旨在提高机动车辆的行驶距离和/或总效率并且/或者考虑驾驶安全方面。通过根据独立权利要求的方法来实现该目的。在独立权利要求和说明书中示出了有利的其它改进示例。该方法用于操作具有牵引电池和回收装置的机动车辆,牵引电池用于驱动机动车辆,回收装置用于通过回收能量对牵引电池充电。该方法包括提供回收装置的回收模式,以用于对牵引电池充电。该方法包括在回收装置不进行回收的情况下提供机动车辆的滑行模式。该方法包括根据机动车辆的(总的)能量平衡和/或平衡从滑行模式和回收模式中选择机动车辆的操作模式。该方法包括使机动车辆在所选择的操作模式中操作。是指在系统与其环境达到热动态(热能的、机械的和化学的)平衡时该系统的总能量中的能够做功的部分。例如,该方法的优点在于能够从多个可用的操作模式中选择被认为最节能或最安全的操作模式。例如,由此,当期望的、即将发生的或者预测的机动车辆的明显减速(例如,前方拥堵)时,能够选择具有高回收率的回收模式。例如,在由于机动车辆不必在高速公路上刹车而例如期望机动车辆在没有上坡和下坡的平坦道路上尽可能小地减速时,能够选择滑行模式。机动车辆的能量平衡和/或平衡的建立允许选择最节能的操作模式。基于能量平衡和/或平衡能够预测用于滑行模式和回收模式的能量和/或因此,例如,可以选择在能量方面最优的操作模式。特别地,该方法能够使机动车辆在滑行情况下操作,其中,机动车辆的油门杆和机动车辆的刹车杆均不被操控。优选地,在滑行模式中能够关闭回收装置或者打开驱动系中的离合器以减小阻力。例如,离合器能够传动地布置在机动车辆的电力驱动器(例如,电动机)和机动车辆的车轮之间。例如,回收装置可以是机动车辆的电力驱动器的一部分,电力驱动器包括至少一个电动机-发电机。在一个改进示例中,机动车辆的能量平衡和/或平衡包括车辆数据和环境气候数据。例如,车辆数据可以包括当前的车辆速度、当前的车辆加速度和当前的车辆质量。例如,环境气候数据可以包括环境温度、太阳照射、风向和风力。在一个实施例中,操作模式的选择取决于确定的滑行能量和/或滑行并且/或者根据确定的再生能量和/或再生特别地,取决于能量平衡和/或平衡的操作模式的选择可以包括将计算的滑行能量和/或滑行与计算的回收能量和/或回收进行比较。在一个特别有利的实施例中,操作模式的选择取决于机动车辆的当前的行驶状况和/或机动车的预测的行驶状况。例如,由此能够根据机动车辆的能量平衡和/或平衡、机动车辆的当前的行驶状况和预测的行驶状况来选择特别地在能量方面最适合的操作模式。特别地,在这种情况下考虑减速情况(例如,拥堵、上坡等)和加速情况(例如,拥堵解除、下坡等)。因此,在预测到拥堵时,倾向于选择回收模式,而在预测到加速时,倾向于选择滑行模式,从而不需不必要地制动机动车辆。在一个实施例中,根据当前的道路交通状况来确定当前的行驶状况并且/或者根据预测的道路交通状况来确定预测的行驶状况。道路交通状况可以涉及车流信息、交通拥堵、车间距离、前方行驶车辆的速度等。例如,这种信息能够通过机动车辆的通信接口来接收。机动车辆也可以具有单独的用于检测至少某些此类信息的系统和装置。在另一实施例中,根据当前的道路拓扑来确定当前的行驶状况并且/或者根据预测的道路拓扑来确定预测的行驶状况。道路拓扑可以涉及下坡、上坡、走向、转弯半径、交叉路口等。在一个变型实施例中,根据机动车辆和后方行驶车辆之间的当前的距离来确定当前的行驶状况并且/或者根据机动车辆和后方行驶车辆之间的预测的距离来确定预测的行驶状况。因此,在选择合适的操作模式时也应当注意行驶安全的考量。例如,当与后方行驶车辆的距离过小并且因此存在追尾事故风险时,也可以不采用机动车辆的在该行驶状况下在能量方面优选的回收模式。在另一变型实施例中,根据机动车辆与前方行驶车辆之间的当前的距离来确定当前的行驶状况并且/或者根据机动车辆和前方行驶车辆之间的预测的距离来确定预测的行驶状况。例如,当与前方行驶车辆的距离过小并且因此存在追尾事故风险时,可以不采用机动车辆的在该行驶状况下在能量方面优选的滑行模式。在一个实施例中,根据至少一项当前的道路交通规则来确定当前的行驶状况并且/或者根据至少一项预测的道路交通规则来确定预测的行驶状况。例如,至少一项交通规则可以包括限速和路权规则。在一个特别优选的实施例中,回收模式能够以不同级别的回收来执行,特别地以不同的回收率来执行,以对牵引电池充电。进而,优选地,(在选择回收模式作为操作模式时)根据机动车辆的能量平衡、机动车辆的平衡、机动车辆的滑行能量、机动车辆的滑行机动车辆的再生能量、机动车辆的再生机动车辆的当前的和/或预测的行驶状况、当前的和/或预测的道路交通状况、机动车辆与后方行驶车辆之间的当前的和/或预测的距离和/或机动车辆与前方行驶车辆之间的当前的和/或预测的距离来选择回收模式的回收。例如,目的在于,在预测的机动车制动操作中获得最大量的动能。在另一实施例中,通过机动车的倾斜传感器来检测当前的道路拓扑,特别地检测当前的下坡或者当前的上坡。也能够通过机动车辆的摄像系统检测当前的道路状况、当前的道路拓扑、与在机动车辆后方行驶的车辆的当前的距离和/或与在机动车辆前方行驶的车辆的当前的距离。例如,与摄像系统连接的图像识别系统能够借助预设的图像识别算法从摄像系统拍摄的图像中提取期望的信息。在一个优选变型例中,特别地,通过用于预测未来道路状况、未来道路拓扑和/或至少一项未来交通规则的预测系统来选择操作模式。在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作具有牵引电池(14)和回收装置(12)的机动车辆(10)的方法,所述牵引电池用于驱动所述机动车辆(10),所述回收装置用于通过回收能量对所述牵引电池(14)充电,所述方法包括:提供所述回收装置(12)的回收模式,以用于对所述牵引电池(14)充电;在所述回收装置(12)不进行回收的情况下,提供所述机动车辆(10)的滑行模式;根据所述机动车辆(10)的能量平衡和/或

【技术特征摘要】
2017.12.06 DE 102017129018.41.一种用于操作具有牵引电池(14)和回收装置(12)的机动车辆(10)的方法,所述牵引电池用于驱动所述机动车辆(10),所述回收装置用于通过回收能量对所述牵引电池(14)充电,所述方法包括:提供所述回收装置(12)的回收模式,以用于对所述牵引电池(14)充电;在所述回收装置(12)不进行回收的情况下,提供所述机动车辆(10)的滑行模式;根据所述机动车辆(10)的能量平衡和/或平衡,从所述滑行模式和所述回收模式中选择所述机动车辆(10)的操作模式;并且使所述机动车辆(10)在所选择的所述操作模式中操作。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述机动车辆(10)的能量平衡和/或平衡包括车辆数据和环境气候数据。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述操作模式的选择取决于确定的滑行能量和/或滑行并且还取决于确定的再生能量和/或再生。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述操作模式的选择取决于所述机动车辆(10)的当前的行驶状况和/或所述机动车辆(10)的预测的行驶状况。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述当前的行驶状况根据当前的道路交通状况来确定,并且/或者所述预测的行驶状况根据预测的道路交通状况来确定,并且/或者所述当前的行驶状况根据当前的道路拓扑来确定,并且/或者所述预测的行驶状况根据预测的道路拓扑来确定。6.根据权利要求4或5所述的方法,其中,所述当前的行驶状况根据所述机动车辆(10)与后方行驶车辆之间的当前的距离来确定,并且/或者所述预测的行驶状况根据所述机动车辆(10)与后方行驶车辆之间的预测的距离来确定。7.根据权利要求4到6中任一项所述的方法,其中,所述当前的行驶状况根据所述机动车辆(10)与前方行驶车辆之间的当前的距离来确定,并且/或者所述预测的行驶状况根据所述机动车辆(10)与前方行驶车辆之间的预测的距离来确定。8.根据权利要求4到7中任一项所述的方法,其中,所述当前的行驶状况根据至少一项当前的道路交通规则来确定,并且/或者所述预测的行驶状况根据至少一项预测的道路交通规则来确定。9.根据前述权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:亚历山大·许德罗罗伯特·马顿斯
申请(专利权)人:曼卡车和巴士股份公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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