一种吸附式攀爬车轮及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种吸附式攀爬车轮，包括电机、吸气机和若干组轮部装配结构，所述若干组轮部装配结构连接构成车轮的框架，在若干组轮部装配结构的中心处固定连接有电机和吸气机，所述电机与吸气机正反面相对设置。本发明专利技术公开的一种吸附式攀爬车轮，面对墙面的复杂形状以及不同材料，解决了在竖直墙壁上运行的问题，依靠气腔压力使其具有较强的吸附能力，能实现在墙壁的上下移动，该吸附式攀爬车轮结构简单，对环境适应能力强。

An Adsorptive Climbing Wheel and Its Working Method

The invention discloses an adsorptive climbing wheel, which comprises a motor, an aspirator and a number of wheel assembly structures. The wheel assembly structures of several groups are connected to form the frame of the wheel, and a motor and an aspirator are fixed and connected at the center of the wheel assembly structures of several groups. The motor is relative to the front and back sides of the aspirator. The invention discloses an adsorptive climbing wheel, which is faced with the complex shape of the wall surface and different materials, solves the problem of running on the vertical wall, relies on the pressure of the air chamber to make it have strong adsorptive capacity, and can realize the upward and downward movement of the wall. The adsorptive climbing wheel has simple structure and strong adaptability to the environment.

【技术实现步骤摘要】
一种吸附式攀爬车轮及其工作方法
本专利技术属于攀爬车轮领域，具体涉及一种吸附式攀爬车轮及其工作方法。
技术介绍
通常轮子被视做人类最古老、最重要的专利技术，以至我们经常把它和火的使用相提并论。实际上，人类驯服火的历史超过150万年，而开始使用轮子只有区区六千载光阴。车轮使用促成的技术进步与相应的影响深远的制度变革相伴而行。人口的增长使某些村落得以发展为由新的宗教显贵及后来的军事首领和行政首脑统治的城市；城市的出现之所以可能，是由于农业生产率的增长。农业生产率增长使食物有了剩余，能够供养新产生的祭司阶级、士兵和官吏。这一发展过程不是突然的或单方面的。技术变革和社会变革也是如此，先是相互作用，最后促使城市革命和文明到来。新石器时代的耕种者向居统治地位的显贵们提供剩余物品，从而由部落成员转为农民，并不是由于他们从某个时候起同意这样做，或被迫这样做；相反，这是一个逐步发展的过程，在这一发展过程中，原因和结果相互作用、密切关联。车轮是一种承受负荷的刚性轮，由轮毂、轮辐、轮胎、气门嘴等部件组成，可实现快速搬运超过自身重量的物体，为人们的生活提供了便利，普通车轮一般应用于水平或略有起伏的路面，但在竖直的墙面却难以行走。因此，需要设计一种吸附式攀爬车轮，以解决竖直墙面的行走问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种吸附式攀爬车轮，以解决竖直墙面的行走问题。本专利技术提供了一种吸附式攀爬车轮，包括电机、吸气机和若干组轮部装配结构，所述若干组轮部装配结构连接构成车轮的框架，在若干组轮部装配结构的中心处固定连接有电机和吸气机，所述电机与吸气机正反面相对设置。进一步地，所述轮部装配结构包括气腔、轮毂、弹簧、L型推杆、挡板、柔性垫片和柔性吸盘；所述气腔垂直设置在轮毂上；所述弹簧一端与轮毂连接，另一端与L型推杆短板相连；所述挡板和柔性垫片分别与L型推杆相连，柔性垫片推动L型推杆向上运动，同时带动挡板；所述柔性吸盘柱状体一端穿过柔性垫片与轮毂相连且柱状体与气腔的中轴线重合。进一步地，所述L型推杆与挡板通过螺栓连接。这种吸附式攀爬车轮的工作方式，步骤包括：当受到墙面挤压时，柔性吸盘由于受到墙面挤压，使柔性垫片推动L型推杆向上运动，带动挡板，使气体通过气腔不断进入柔性吸盘，当挡板将气腔完全堵住时，柔性吸盘整体完全吸附于墙面上，柔性吸盘内部产生真空，使得整体车轮得以附着在墙壁上，同时电机带动轮部装配结构运转，实现车轮在竖直墙面的行走。本专利技术的优点在于：面对墙面的复杂形状以及不同材料，解决了在竖直墙壁上运行的问题，依靠气腔压力使其具有较强的吸附能力，能实现在墙壁的上下移动，该吸附式攀爬车轮结构简单，对环境适应能力强。附图说明图1是本专利技术实施例总体装配正面图；图2是本专利技术实施例总体装配反面图；图3是本专利技术实施例单车轮剖面图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明，以下实施例旨在说明本专利技术而不是对本专利技术的进一步限定。本专利技术提供了一种吸附式攀爬车轮，包括电机1、吸气机2和若干组轮部装配结构3，所述若干组轮部装配结构3连接构成车轮的框架，在若干组轮部装配结构3的中心处固定连接有电机1和吸气机2，所述电机1与吸气机2正反面相对设置；所述轮部装配结构3包括气腔31、轮毂32、弹簧33、L型推杆34、挡板35、挡板36和柔性吸盘37；所述气腔31垂直设置在轮毂32上；所述弹簧33一端与轮毂32连接，另一端与L型推杆34短板相连；所述挡板35和挡板36分别与L型推杆34相连，挡板36推动L型推杆34向上运动，同时带动挡板35；所述柔性吸盘37柱状体一端穿过挡板36与轮毂32相连且柱状体与气腔31的中轴线重合；作为比较手段，所述L型推杆34与挡板35通过螺栓连接。本专利技术还提供了前述一种吸附式攀爬车轮的工作方法，结合图1-3详细描述如下：这种吸附式攀爬车轮的工作方式，步骤包括：当受到墙面挤压时，柔性吸盘37由于受到墙面挤压，使挡板36推动L型推杆34向上运动，带动挡板35，使气体通过气腔31不断进入柔性吸盘37，当挡板35将气腔31完全堵住时，柔性吸盘37整体完全吸附于墙面上，柔性吸盘37内部产生真空，使得整体车轮得以附着在墙壁上，同时利用吸气机使轮子吸盘产生吸力，实现吸附作用；电机1带动轮部装配结构3运转，实现车轮在竖直墙面的行走。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术而并非限制本专利技术所描述的技术方案；本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换；而一切不脱离本专利技术的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附式攀爬车轮，其特征在于，包括电机、吸气机和若干组轮部装配结构，所述若干组轮部装配结构连接构成车轮的框架，在若干组轮部装配结构的中心处固定连接有电机和吸气机，所述电机与吸气机正反面相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种吸附式攀爬车轮，其特征在于，包括电机、吸气机和若干组轮部装配结构，所述若干组轮部装配结构连接构成车轮的框架，在若干组轮部装配结构的中心处固定连接有电机和吸气机，所述电机与吸气机正反面相对设置。2.根据权利要求1所述的一种吸附式攀爬车轮，其特征在于，所述轮部装配结构包括气腔、轮毂、弹簧、L型推杆、挡板、柔性垫片和柔性吸盘；所述气腔垂直设置在轮毂上；所述弹簧一端与轮毂连接，另一端与L型推杆短板相连；所述挡板和柔性垫片分别与L型推杆相连，柔性垫片推动L型推杆向上运动，同时带动挡板；所述柔性吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦建军，路可欣，李鑫磊，林键，黄梦雨，高磊，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京,11