一种透镜耦合夹取装置制造方法及图纸

技术编号:21358660 阅读:29 留言:0更新日期:2019-06-15 08:27
本发明专利技术涉及光学器件安装领域,公开了一种透镜耦合夹取装置,包括:空间位移机构、驱动机构和夹头;空间位移机构与驱动机构相连,空间位移机构用于带动驱动机构进行空间移动,驱动机构与夹头相连、用于驱动夹头执行夹取动作。本发明专利技术提供的一种透镜耦合夹取装置,设置空间位移机构可实现夹头的空间移动,通过对空间位移机构的移动进行控制,可对夹头的位置进行控制,以实现夹头的位移以及精确定位,便于实现夹取的精准度,提高夹取效率。该夹取装置可实现自动夹取,在提高夹取效率的同时,可减少人工劳动强度,减少人力消耗。

A lens coupling clamping device

The invention relates to the field of optical device installation, and discloses a lens coupling clamping device, which comprises a spatial displacement mechanism, a driving mechanism and a chuck; a spatial displacement mechanism is connected with a driving mechanism; a spatial displacement mechanism is used to drive the driving mechanism to move in space; a driving mechanism is connected with the chuck and is used to drive the chuck to perform the clamping action. A lens coupling clamping device provided by the invention can realize the spatial movement of the chuck by setting a spatial displacement mechanism. By controlling the movement of the spatial displacement mechanism, the position of the chuck can be controlled to realize the displacement and accurate positioning of the chuck, so as to realize the accuracy of the clamping and improve the clamping efficiency. The clamping device can realize automatic clamping. While improving the efficiency of clamping, it can reduce labor intensity and labor consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种透镜耦合夹取装置
本专利技术涉及光学器件安装领域,特别是涉及一种透镜耦合夹取装置。
技术介绍
半导体激光器中的发光芯片所发出的光束为发散的椭圆光束,平行于发光面的方向为慢轴,发散角约为10°,垂直于发光面的方向为快轴方向,发散角可达到40°。由于激光器发光芯片在快轴上的发散角较大,为有效保证半导体激光器的发光质量,必须利用快轴透镜对发光芯片所发出的光束进行快轴准直。快轴准直过程即将透镜贴合在芯片上的过程。现有透镜贴合工艺中,大多采用人工操作。即人工利用简单的夹具夹起透镜,然后贴合放置在芯片上。现有透镜贴合工艺中,没有专门适用于透镜贴合的夹取装置,人工夹取存在劳动力强度较大、效率低等问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种透镜耦合夹取装置,用于解决或部分解决现有透镜贴合工艺中,没有专门适用于透镜贴合的夹取装置,人工夹取存在劳动力强度较大,效率低等问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种透镜耦合夹取装置,包括:空间位移机构、驱动机构和夹头;所述空间位移机构与所述驱动机构相连,所述空间位移机构用于带动所述驱动机构进行空间移动,所述驱动机构与所述夹头相连、用于驱动所述夹头执行夹取动作。在上述方案的基础上,所述空间位移机构包括X轴滑台和Y轴滑台中的至少一个以及Z轴滑台。在上述方案的基础上,所述空间位移机构还包括:角位移平台;所述角位移平台包括X轴角位移平台、Y轴角位移平台和Z轴角位移平台中的至少一个。在上述方案的基础上,所述夹头包括上夹头和下夹头;所述上夹头和所述下夹头的一端分别与所述驱动机构相连,所述上夹头和所述下夹头的另一端分别竖直连接夹爪,所述夹爪朝下设置且所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相对式设置,所述驱动机构用于带动所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相向或者相背移动。在上述方案的基础上,所述驱动机构包括:气爪气缸;所述气爪气缸包括两个相互平行的气爪,两个气爪分别与所述上夹头和所述下夹头的一端一一对应连接。在上述方案的基础上,还包括:摆动气缸;所述摆动气缸与所述空间位移机构相连,所述摆动气缸的输出轴与所述驱动机构相连。在上述方案的基础上,还包括:限位块;所述限位块设置在所述摆动气缸和所述驱动机构之间,所述限位块的一侧与所述摆动气缸的壳体相连,所述摆动气缸的输出轴穿过所述限位块与所述驱动机构相连,所述限位块用于限定所述驱动机构的摆动角度。在上述方案的基础上,还包括:安装座;所述驱动机构与所述安装座的一侧固定连接,所述安装座的另一侧在所述限位块的另一侧与所述摆动气缸的输出轴相连,所述安装座的另一侧连接设置定位销,所述限位块的另一侧设置有定位槽,所述定位销插入所述定位槽中。在上述方案的基础上,所述夹爪中间部位设置有开口朝下的开槽。(三)有益效果本专利技术提供的一种透镜耦合夹取装置,设置空间位移机构可实现夹头的空间移动,通过对空间位移机构的移动进行控制,可对夹头的位置进行控制,以实现夹头的位移以及精确定位,便于实现夹取的精准度,提高夹取效率。该夹取装置可实现自动夹取,在提高夹取效率的同时,可减少人工劳动强度,减少人力消耗。附图说明图1为本专利技术实施例的一种透镜耦合夹取装置的整体示意图;图2为本专利技术实施例中驱动机构和夹头的连接示意图;图3为本专利技术实施例中安装座和定位销的示意图;图4为本专利技术实施例中限位块的示意图。附图标记说明:1—X轴滑台;2—Z轴滑台;3—X轴角位移平台;4—Y轴角位移平台;5—Z轴角位移平台;6—驱动机构;7—夹头;8—摆动气缸;9—限位块;10—安装座;11—定位销;61—气爪气缸;62—气爪;71—上夹头;72—下夹头;73—夹爪;74—开槽;91—定位槽;92—开口。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术,但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。根据本专利技术实施例提供一种透镜耦合夹取装置,参考图1,该夹取装置包括:空间位移机构、驱动机构6和夹头7;空间位移机构与驱动机构6相连,空间位移机构用于带动驱动机构6进行空间移动,驱动机构6与夹头7相连、用于驱动夹头7执行夹取动作。本实施例提供的一种透镜耦合夹取装置,设置空间位移机构可带动驱动机构6和夹头7一体进行空间位移,便于对不同位置的器件进行夹取。且通过控制空间位移机构的移动,便于对夹头7进行精确定位,便于提高夹取的精确度和效率。驱动机构6和夹头7为主要夹取待夹取器件的部件。夹头7是与待夹取器件接触的部件。驱动机构6驱动夹头7对待夹紧器件施加夹紧力,以实现待夹取器件的夹起;以及驱动机构6驱动夹头松开,使得将器件放置在所需位置处。本实施例提供的一种透镜耦合夹取装置,设置空间位移机构可实现夹头7的空间移动,通过对空间位移机构的移动进行控制,可对夹头7的位置进行控制,以实现夹头7的位移以及精确定位,便于实现夹取的精准度,提高夹取效率。该夹取装置可实现自动夹取,在提高夹取效率的同时,可减少人工劳动强度,减少人力消耗。在上述实施例的基础上,进一步地,空间位移机构包括X轴滑台1和Y轴滑台中的至少一个以及Z轴滑台2。X轴滑台1、Y轴滑台和Z轴滑台2可实现夹头7的空间直线移动。空间位移机构可包括三个方向的直线电动滑台,也可只设置竖直方向与一个水平方向的直线电动滑台。滑台的个数可根据具体夹取过程中夹头7所需要移动的位置进行设置,对此不做限定。以设置三个方向的直线电动滑台为例,即空间位移机构包括X轴滑台1、Y轴滑台和Z轴滑台2。X轴滑台1、Y轴滑台和Z轴滑台2的连接结构为:X轴滑台1可固定设置,Y轴滑台与X轴滑台1的滑块相连,X轴滑台1可带动Y轴滑台沿X轴方向进行直线移动;Z轴滑台2可与Y轴滑台的滑块相连,Y轴滑台可带动Z轴滑台2沿Y轴方向做直线移动。同时Z轴滑台2与Y轴滑台一体可在X轴滑台1的带动下沿X轴方向做直线移动。可设置驱动机构6与Z轴滑台2的滑块相连。驱动机构6在Z轴滑台2的带动下可沿Z轴方向做直线移动。从而空间位移机构可实现驱动机构6和夹头7进行三个方向的直线移动。设置滑台,还可便于对驱动机构6和夹头7的位移进行精确定位。通过滑台可将驱动机构6和夹头7移动至预设位置处,便于对待夹取器件进行夹取。且可通过滑台使得驱动机构6和夹头7沿着预设轨迹移动至所需位置处,便于对夹起的器件进行放置。在上述实施例的基础上,进一步地,空间位移机构还包括:角位移平台;角位移平台包括X轴角位移平台3、Y轴角位移平台4和Z轴角位移平台5中的至少一个。因为在对器件夹取过程中,例如在透镜贴合到芯片工艺中对透镜夹取时,因为透镜大多为人工放置在料盒中。人工放置不能保证每个透镜均毫无偏差的放置在预设位置处。不可避免的透镜与预设位置间为存在一些角度的偏差。因此设置角位移平台,用于带动夹头7进行角度偏转移动,以适应透镜的角度偏差,保证能够顺利的夹取透镜。可设置能够实现绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透镜耦合夹取装置,其特征在于,包括:空间位移机构、驱动机构和夹头;所述空间位移机构与所述驱动机构相连,所述空间位移机构用于带动所述驱动机构进行空间移动,所述驱动机构与所述夹头相连、用于驱动所述夹头执行夹取动作。

【技术特征摘要】
1.一种透镜耦合夹取装置,其特征在于,包括:空间位移机构、驱动机构和夹头;所述空间位移机构与所述驱动机构相连,所述空间位移机构用于带动所述驱动机构进行空间移动,所述驱动机构与所述夹头相连、用于驱动所述夹头执行夹取动作。2.根据权利要求1所述的透镜耦合夹取装置,其特征在于,所述空间位移机构包括X轴滑台和Y轴滑台中的至少一个以及Z轴滑台。3.根据权利要求2所述的透镜耦合夹取装置,其特征在于,所述空间位移机构还包括:角位移平台;所述角位移平台包括X轴角位移平台、Y轴角位移平台和Z轴角位移平台中的至少一个。4.根据权利要求1至3任一所述的透镜耦合夹取装置,其特征在于,所述夹头包括上夹头和下夹头;所述上夹头和所述下夹头的一端分别与所述驱动机构相连,所述上夹头和所述下夹头的另一端分别竖直连接夹爪,所述夹爪朝下设置且所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相对式设置,所述驱动机构用于带动所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相向或者相背移动。5.根据权利要求4所述的透镜耦合夹取装置,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏文毅段吉安卢昆忠黄思琪胡慧璇卢胜强唐佳徐聪周海波
申请(专利权)人:武汉锐科光纤激光技术股份有限公司中南大学
类型:发明
国别省市:湖北,42

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