一种行李托盘的堆拆垛设备制造技术

本实用新型专利技术属于民航物流应用技术领域，公开了一种行李托盘的堆拆垛设备，包括左右两侧的支架、带式传输装置、提升装置和叉取装置，所述带式传输装置设置在左右两侧支架的中间用于将空托盘输送至堆拆垛工位，堆拆垛工位处设置有提升装置和叉取装置，所述提升装置和叉取装置一式两组，对称设置在带式传输装置左右两侧；所述提升装置包括竖直导向柱、竖直导向轴套、提升架和提升机构；所述叉取装置包括叉取机构、电动推杆和底座。本申请机械结构简单，各装置部件的机械动作单一，托盘的堆垛和拆垛过程简洁顺畅，机械运行平稳，设备稳定性好，提高了行李托盘堆拆垛质量，并且操作方便，堆叠效率高，减少了人工成本，降低了人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种行李托盘的堆拆垛设备
本技术属于民航物流应用
，具体涉及一种行李托盘的堆拆垛设备。
技术介绍
随着国家经济建设的迅猛发展，民航运输物流产业以其方便、快捷、高效的特点正发挥着日益重要的作用。随着自动化物流技术的推广，承载物品流转的各类托盘被大量使用，托盘的自动化处理已经成为民航物流系统中必不可少的环节。在托盘处理过程中，对空托盘进行堆垛和拆垛是其中最为关键的步骤之一，因此托盘的堆拆垛装置是该环节实现自动化物流必不可少的设备。目前，现有的托盘堆拆垛装置机械结构复杂，导致设备维护困难，并且存在部分托盘堆拆垛设备采用旋转或翻转机构实现对托盘的支撑和分离，导致托盘的堆拆垛过程不够简洁顺畅，机械运行不够平稳，设备稳定性较低。例如在现有技术中，公开号为CN205312643U，公开日为2016年6月15日，专利名称为“一种托盘码分装置”的技术专利，其技术方案为：包括左右两侧的支撑机架、左右两侧升降提升机构、左右两侧的升降拨叉机构、带式输送装置、升降电机、安装底座，带式输送装置设置在左右两侧支撑机架的中间，安装底座的正上方位置，左右两侧升降提升机构的上端分别安装在支撑机架上，下端安装固定在安装底座上、升降提升机构的上下端采用传动带相互连接，升降提升机构均由电机驱动，升降拨叉机构与升降提升机构通过传动带或传动链固定连接，升降拨叉机构的升降动力由升降提升机构提供；升降拨叉机构上设置滑动导轨，支撑机架与升降拨叉机构通过滑动导轨连接固定。上述专利虽然能够满足不同行业不同托板的码垛及拆垛需求，并且还能保证摆动拨叉的摆动和停位动作的同步和高度准确性，但是其采用转动拨叉与连杆机构配合的形式实现对托盘的支撑和分离，这种旋转式结构组成繁琐，各部件机械动作复杂，设备维护困难，并且还存在托盘堆垛和拆垛过程不够平稳顺畅，设备稳定性低的缺点。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的问题和不足，本技术的专利技术目的旨在于提供一种机械结构简单，托盘堆垛和拆垛过程简洁顺畅并且运行平稳的行李托盘堆拆垛设备。为了实现上述技术的目的，本技术的技术方案如下：一种行李托盘的堆拆垛设备，包括左右两侧的支架、带式传输装置、提升装置和叉取装置，所述带式传输装置设置在左右两侧支架的中间用于将空托盘输送至堆拆垛工位，堆拆垛工位处设置有提升装置和叉取装置，提升装置和叉取装置一式两组，对称设置在带式传输装置左右两侧；所述提升装置包括竖直导向柱、竖直导向轴套、提升架和提升机构；所述叉取装置包括叉取机构、电动推杆和底座。优选地，所述竖直导向柱固定安装在支架上，竖直导向轴套套在竖直导向柱上，竖直导向轴套为活动部件，两者之间可以相对运动，提升架与竖直导向轴套连接，提升机构上下两端安装在支架上并通过传动带连接，提升机构由减速电机驱动，提升架还与传动带固定连接。优选地，所述底座与提升架固定连接，电动推杆固定在底座上，叉取机构通过滑动连接组件与底座滑动连接，叉取机构的后侧还与电动推杆的驱动端连接。优选地，所述滑动连接组件包括设置在底座上表面的滑杆和设置在叉取机构底部的滑套。优选地，所述左右两侧提升机构通过传动轴连接。优选地，所述带式传输装置左右两侧分别设置有侧护板，侧护板在堆拆垛工位处断开。优选地，所述侧护板在行李托盘堆拆垛设备入口处向内收拢，出口处向外扩展。优选地，所述叉取机构包括叉架和叉齿，叉架的后侧与电动推杆的驱动端连接，叉架上端面设置有夹紧对中柱。优选地，所述夹紧对中柱在叉取机构伸叉时与托盘侧面刚好接触。本技术的有益效果：（1）本申请采用带式传输装置将托盘输送至堆拆垛工位，利用堆拆垛工位两侧的提升装置和叉取装置完成托盘的自动堆垛或拆垛，机械结构简单，各装置部件的机械动作单一，托盘堆拆垛过程简洁顺畅，设备稳定性好，操作方便，堆叠效率高，减少了人工成本，降低了人工劳动强度。（2）本申请提升装置中的竖直导向柱和竖直导向轴套配合导向，确保了提升架和叉取装置在竖直平面内的运动轨迹为竖直的往复直线运动，托盘提升和下降过程平稳顺畅，不产生晃动或偏差。（3）本申请叉取装置依靠水平的往复直线运动实现对托盘的叉取和分离，对比旋转或翻转式机构，本申请的结构组成简单，机械动作单一，受力支撑点多，托盘的叉取和分离过程稳定性高。（4）本申请左右两侧的提升机构通过传动轴连接，共用一台减速电机进行驱动，降低了成本，同时保证了左右两侧提升机构运动的同时性，定位精确。（5）本申请带式传输装置左右两侧分别设置侧护板，侧护板在堆拆垛工位处断开，该结构可以防止托盘在带式传输装置上输送时从两侧掉落。（6）本申请侧护板在行李托盘堆拆垛设备入口处向内收拢，对在带式传输装置上的托盘能够起到纠偏效果，使输送到堆拆垛工位处的托盘基本处于同一位置，左右偏差小，托盘的堆拆垛更准确可靠。（7）本申请叉架上端面设置有夹紧对中柱，夹紧对中柱对托盘有固定作用，可以防止托盘在提升或下降过程中偏位或滑动。（8）本申请叉取机构伸叉叉取托盘时，托盘左右两侧的夹紧对中柱刚好与托盘侧面接触，保证了托盘在堆拆码工位时均处于同一位置，左右不产生偏差。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术俯视结构示意图。图3为本技术工作状态结构示意图。附图中：1、支架；2、带式传输装置；3、提升装置；4、叉取装置；5、堆拆垛工位；6、传动带；7、减速电机；8、滑动连接组件；9、传动轴；10、侧护板。31、竖直导向柱；32、竖直导向轴套；33、提升架；34、提升机构；41、叉取机构；42、电动推杆；43、底座；81、滑杆；82、滑套。411、叉架；412、叉齿；413、夹紧对中柱。具体实施方式下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本技术目的技术方案，需要说明的是，本技术要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。实施例1一种行李托盘的堆拆垛设备，包括左右两侧的支架1、带式传输装置2、提升装置3和叉取装置4，所述带式传输装置2设置在左右两侧支架1的中间用于将空托盘输送至堆拆垛工位5，堆拆垛工位5设置有提升装置3和叉取装置4，所述提升装置3和叉取装置4一式两组，对称设置在带式传输装置2左右两侧；所述提升装置包括竖直导向柱31、竖直导向轴套32、提升架33和提升机构34；所述叉取装置4包括叉取机构41、电动推杆42和底座43。实施例2一种行李托盘的堆拆垛设备，包括左右两侧的支架1、带式传输装置2、提升装置3和叉取装置4，所述带式传输装置2设置在左右两侧支架1的中间用于将空托盘输送至堆拆垛工位5，堆拆垛工位5设置有提升装置3和叉取装置4，所述提升装置3和叉取装置4一式两组，对称设置在带式传输装置2左右两侧；所述提升装置包括竖直导向柱31、竖直导向轴套32、提升架33和提升机构34；所述叉取装置4包括叉取机构41、电动推杆42和底座43。优选地，所述竖直导向柱31固定安装在支架1上，竖直导向轴套32套在竖直导向柱31上，竖直导向轴套32为活动部件，两者之间可以相对运动，提升架33与竖直导向轴套32连接，提升机构34上下两端安装在支架1上并通过传动带6连接，提升机构34由减速电机7驱动，提升架33还与传动带6固定连接。竖直导向柱31和竖直导向轴套32配合导向，设备在提升和下降过程平稳顺畅，不会产生晃动或偏差。优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行李托盘的堆拆垛设备，包括左右两侧的支架（1）、带式传输装置（2）、提升装置（3）和叉取装置（4），其特征在于：所述带式传输装置（2）设置在左右两侧支架（1）的中间用于将空托盘输送至堆拆垛工位（5），堆拆垛工位（5）处设置有提升装置（3）和叉取装置（4），提升装置（3）和叉取装置（4）一式两组，对称设置在带式传输装置（2）左右两侧；所述提升装置包括竖直导向柱（31）、竖直导向轴套（32）、提升架（33）和提升机构（34）；所述叉取装置（4）包括叉取机构（41）、电动推杆（42）和底座（43）。

【技术特征摘要】
1.一种行李托盘的堆拆垛设备，包括左右两侧的支架（1）、带式传输装置（2）、提升装置（3）和叉取装置（4），其特征在于：所述带式传输装置（2）设置在左右两侧支架（1）的中间用于将空托盘输送至堆拆垛工位（5），堆拆垛工位（5）处设置有提升装置（3）和叉取装置（4），提升装置（3）和叉取装置（4）一式两组，对称设置在带式传输装置（2）左右两侧；所述提升装置包括竖直导向柱（31）、竖直导向轴套（32）、提升架（33）和提升机构（34）；所述叉取装置（4）包括叉取机构（41）、电动推杆（42）和底座（43）。2.根据权利要求1所述的一种行李托盘的堆拆垛设备，其特征在于：所述竖直导向柱（31）固定安装在支架（1）上，竖直导向轴套（32）套在竖直导向柱（31）上，竖直导向轴套（32）为活动部件，两者之间可以相对运动，提升架（33）与竖直导向轴套（32）连接，提升机构（34）上下两端安装在支架（1）上并通过传动带（6）连接，提升机构（34）由减速电机（7）驱动，提升架（33）还与传动带（6）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种行李托盘的堆拆垛设备，其特征在于：所述底座（43）与提升架（33）固定连接，电动推杆（42）固定在底座（43）上，叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛刚，唐成生，杨秀清，陈翼，王晓余，张启俊，廖诗来，徐小波，
申请(专利权)人：民航成都物流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51