自动投入设备制造技术

本申请公开了一种自动投入设备，用于将骨架件进行循环自动投放。其包括控制机构、振动摆放机构和抓取机构，振动摆放机构用于将骨架件自动摆放输送到抓取机构处，抓取机构用于将被摆放好的骨架件进行抓取后投放到指定位置。本实用新型专利技术通过控制机构控制振动摆放机构和抓取机构的动作，对成堆凌乱的骨架件进行有序地投放；其中，振动摆放机构能够对放入其中的骨架件不断地进行批量整理，使得原来凌乱的骨架件被有序地整理成列，抓取机构对被整理好的骨架件进行抓取后投放到指定的地方，从而实现了骨架件的自动投放，整个过程只需要操作人员将骨架件批量放入振动摆放机构即可，自动化程度高，效率高，大大降低了人工成本和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
自动投入设备
本技术涉及一种自动投入设备，主要用于骨架件的自动投入。
技术介绍
随着工业的发展，对零部件产生了越来越多样性的需求。对于带有骨架件的橡胶件，在一般的制作过程中，骨架件的摆放都是通过人工手动操作进行摆放的，不但非常耗费时间，也提升了人工成本，生产效率低下。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提出了一种自动投入设备，可以对骨架件进行自动抓取和投入摆放，大大提高了效率，节省了人工成本。本技术采取的技术方案如下：一种自动投入设备，用于将骨架件进行循环自动投放，包括控制机构、振动摆放机构和抓取机构，所述控制机构控制振动摆放机构和抓取机构的动作，所述振动摆放机构用于将骨架件自动整理成列输送到抓取机构处，所述抓取机构用于将被整理好的骨架件进行抓取后投放到指定位置。进一步地，所述振动摆放机构为振动盘。进一步地，所述抓取机构包括抓取装置和移动装置，所述抓取装置固定在移动装置上，用于抓取骨架件，所述移动装置用于移动抓取装置的位置。进一步地，所述移动装置包括两两正交设置的第一滑台、第二滑台和第三滑台，所述抓取装置可移动地设置在第一滑台上，所述第一滑台可移动地设置在第二滑台上，所述第二滑台可移动地设置在第三滑台上，所述第三滑台放置在指定区域。进一步地，所述第一滑台包括第一滑架、第一伺服电机、第一螺杆和第一滑块，所述第一滑架可移动地设置在第二滑台上，所述第一伺服电机固定在第一滑架的一端并受控于控制系统，所述第一螺杆固定在第一伺服电机的转轴上，所述第一滑块上设有螺纹通孔，第一滑块通过螺纹通孔与第一螺杆连接，所述抓取装置固定在第一滑块上。进一步地，所述第二滑台包括第二滑架、第二伺服电机、第二螺杆和第二滑块，所述第二滑架可移动地设置在第三滑台上，所述第二伺服电机固定在第二滑架的一端并受控于控制系统，所述第二螺杆固定在第二伺服电机的转轴上，所述第二滑块上设有螺纹通孔，第二滑块通过螺纹通孔与第二螺杆连接，所述第一滑架固定在第二滑块上。进一步地，所述第三滑台包括支撑架、第三滑架、第三伺服电机、第三螺杆和第三滑块，所述第三滑架固定在支撑架上，所述第三伺服电机固定在第三滑架的一端并受控于控制系统，所述第三螺杆固定在第三伺服电机的转轴上，所述第三滑块上设有螺纹通孔，第三滑块通过螺纹通孔与第三螺杆连接，所述第二滑架固定在第三滑块上。进一步地，所述抓取装置包括抓取气缸和夹头，所述抓取气缸受控于控制系统，所述夹头可拆卸地设置在抓取气缸上，用于夹取骨架件。本技术的有益效果是：通过控制机构控制振动摆放机构和抓取机构的动作，对成堆凌乱的骨架件进行有序地投放；其中，振动摆放机构能够对放入其中的骨架件不断地进行批量整理，使得原来凌乱的骨架件被有序地整理成列，抓取机构对被整理好的骨架件进行抓取后投放到指定的地方，从而实现了骨架件的自动投放，整个过程只需要操作人员将骨架件批量放入振动摆放机构即可，自动化程度高，效率高，大大降低了人工成本和时间成本。附图说明图1是本技术一实施例的整体结构示意图；图2是本技术一实施例的抓取机构结构示意图；图3是图2中A处的局部放大结构示意图；图4是图2中B处的局部放大结构示意图；图5是图2中C处的局部放大结构示意图；图6是图2中D处的局部放大结构示意图；图7是本技术一实施例的抓取装置的结构示意图。图中各附图标记为：1、骨架件，2、振动摆放机构，3、抓取机构，31、抓取装置，311、抓取气缸，312、夹头，32、移动装置，321、第一滑台，3211、第一滑架，3212、第一伺服电机，3213、第一螺杆，3214、第一滑块，322、第二滑台，3221、第二滑架，3222、第二伺服电机，3223、第二螺杆，3224、第二滑块，323、第三滑台，3231、支撑架，3232、第三滑架，3233、第三伺服电机，3234、第三螺杆，3235、第三滑块。具体实施方式下面结合各附图，对本技术做详细描述。参见图1-7，本实施例提供了一种自动投入设备，用于将骨架件1进行循环自动投放，包括控制机构、振动摆放机构2和抓取机构3。控制机构控制振动摆放机构2和抓取机构3的动作，振动摆放机构2用于将骨架件1自动整理成列输送到抓取机构3处，抓取机构3用于将被整理好的骨架件1进行抓取后投放到指定位置。通过控制机构控制振动摆放机构2和抓取机构3的动作，对成堆凌乱的骨架件1进行有序地投放；其中，振动摆放机构2能够对放入其中的骨架件1不断地进行批量整理，使得原来凌乱的骨架件1被有序地整理成列，抓取机构3对被整理好的骨架件1进行抓取后投放到指定的地方，从而实现了骨架件1的自动投放，整个过程只需要操作人员将骨架件1批量放入振动摆放机构2即可，自动化程度高，效率高，大大降低了人工成本和时间成本。在本实施例中，振动摆放机构2为振动盘。振动盘包括盘体和振动装置，振动装置固定在盘体上，对盘体起到振动作用。盘体内部中空，且顶端敞开，可供骨架件1的批量放入。盘体底部中间设有暂存腔，放入振动盘的骨架件1被储存在暂存腔内。盘体的内壁上设有整理通道，且整理通道自暂存腔开始沿盘体内壁盘旋而上直至盘体顶端。骨架件1在振动装置的振动作用下，不断被震入整理通道内，并顺着整理通道被运送到盘体顶端。参见图1，抓取机构3包括抓取装置31和移动装置32。抓取装置31固定在移动装置32上，用于抓取骨架件1，移动装置32用于移动抓取装置31的位置。移动装置32包括两两正交设置的第一滑台321、第二滑台322和第三滑台323。抓取装置31可移动地设置在第一滑台321上，第一滑台321可移动地设置在第二滑台322上，第二滑台322可移动地设置在第三滑台323上，第三滑台323放置在指定区域。三个滑台的配合，使得抓取装置31在立体的三个方向上的位置均可改变，从而实现骨架件1的指定投放。参见图2-6，在本实施例中，第一滑台321包括第一滑架3211、第一伺服电机3212、第一螺杆3213和第一滑块3214。第一滑架3211可移动地设置在第二滑台322上。第一伺服电机3212固定在第一滑架3211的一端并受控于控制系统，第一螺杆3213固定在第一伺服电机3212的转轴上，第一滑块3214上设有螺纹通孔，第一滑块3214通过螺纹通孔与第一螺杆3213连接，抓取装置31固定在第一滑块3214上。当第一伺服电机3212在控制装置的控制下转动时，第一螺杆3213同时转动，使得与第一螺杆3213螺纹连接的第一滑块3214沿着第一螺杆3213的长度方向发生位移，从而带动抓取装置31移动。第二滑台322包括第二滑架3221、第二伺服电机3222、第二螺杆3223和第二滑块3224。第二滑架3221可移动地设置在第三滑台323上，第二伺服电机3222固定在第二滑架3221的一端并受控于控制系统，第二螺杆3223固定在第二伺服电机3222的转轴上，第二滑块3224上设有螺纹通孔，第二滑块3224通过螺纹通孔与第二螺杆3223连接，第一滑架3211固定在第二滑块3224上。当第二伺服电机3222在控制装置的控制下转动时，第二螺杆3223同时转动，使得与第二螺杆3223螺纹连接的第二滑块3224沿着第二螺杆3223的长度方向发生位移，从而带动第一滑架3211移动。第三滑台323包括支撑架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动投入设备，用于将骨架件进行循环自动投放，其特征在于，包括控制机构、振动摆放机构和抓取机构，所述控制机构控制振动摆放机构和抓取机构的动作，所述振动摆放机构用于将骨架件自动摆放输送到抓取机构处，所述抓取机构用于将被摆放好的骨架件进行抓取后投放到指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动投入设备，用于将骨架件进行循环自动投放，其特征在于，包括控制机构、振动摆放机构和抓取机构，所述控制机构控制振动摆放机构和抓取机构的动作，所述振动摆放机构用于将骨架件自动摆放输送到抓取机构处，所述抓取机构用于将被摆放好的骨架件进行抓取后投放到指定位置。2.如权利要求1所述的自动投入设备，其特征在于，所述振动摆放机构为振动盘。3.如权利要求1所述的自动投入设备，其特征在于，所述抓取机构包括抓取装置和移动装置，所述抓取装置固定在移动装置上，用于抓取骨架件，所述移动装置用于移动抓取装置的位置。4.如权利要求3所述的自动投入设备，其特征在于，所述移动装置包括两两正交设置的第一滑台、第二滑台和第三滑台，所述抓取装置可移动地设置在第一滑台上，所述第一滑台可移动地设置在第二滑台上，所述第二滑台可移动地设置在第三滑台上，所述第三滑台放置在指定区域。5.如权利要求4所述的自动投入设备，其特征在于，所述第一滑台包括第一滑架、第一伺服电机、第一螺杆和第一滑块，所述第一滑架可移动地设置在第二滑台上，所述第一伺服电机固定在第一滑架的一端并受控于控制系统，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁坤，
申请(专利权)人：杭州藤仓橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33