一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备，包括外壳、底座、证件本储证筒、卡片证件储证筒、整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构、单张证件进出机构和证件抓取机构，证件抓取机构将整叠证件本进料机构和单张证件进出机构送入的证件本抓取到证件本储证筒内储存，将整叠卡片证件进料机构和单张证件进出机构送入的卡片证件抓取到卡片证件储证筒内储存，并将证件本储证筒内的证件本夹取到单张证件进出机构送出到取证口，将卡片证件储证筒内的卡片证件夹取到单张证件进出机构送出到取证口。本实用新型专利技术双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可直接在单张证件进出机构处将证件传送进去，方便工作人员放证和办证人员取证。

【技术实现步骤摘要】
一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备
本技术涉及一种证件管理设备，尤其涉及一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备。
技术介绍
目前，护照或者身份证等证件在窗口办理完后通常是由工作人员放置在保险柜内或者其它储物柜内等办证人员前来领取，办证人员领取过程中，工作人员一般是人工寻找证件给办证人员，比较麻烦，延长办理时间，当办证人员比较多的时候，可能会导致办证人员需要排很长时间的队伍；因此，目前市面上出现了一些自动发证机器，工作人员只需把办理好的证件放置在自动发证机器中，办证人员可以通过受理凭证从自动发证机器中自助取证，省去工作人员找证时间和办证人员的排队取证时间；但是，现有自动发证机器的证件进料机构一般是一个进料通道，工作人员将办理好的证件从进料通道慢慢推进到证件储存筒的对应位置中，该种进料机构的证件一般都是竖直摆放和竖直传送，不仅证件摆放比较麻烦，而且由于证件比较软，容易弯曲，在证件推进过程中容易错位，导致其无法精确的进入到储存筒内；而且，现有证件管理设备不管是进证还是出证都是采用传送带进行传送，结构复杂，传送灵活性较差，而且传送带传送的话不管是进证传送还是出证传送都是单向传送，在出证口子上往往只能出不能进，当制作完成的证件数量较少时也需要将整个设备打开手动放置到证件料仓内，操作非常麻烦；因此，需要设计可以灵活夹取证件的机械手对证件进行夹取式传送，但是，常规的机械手虽然可以多角度转动和水平方向平移，但是无法进行自动升降，因此，对于多层储存筒的证件储存和传送，就很难实现，限制了其证件储存量和证件储存种类。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到单张证件进出机构处送出，还可以灵活的将整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构和单张证件进出口机构处传送进来的证件夹取到证件储存筒内储存，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在单张证件进出机构处将证件传送进去，方便工作人员放证和办证人员取证的证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备。本技术的技术方案：一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备，包括外壳、设置在外壳内的底座、安装在底座上的储证筒、整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构、单张证件进出机构和证件抓取机构，所述储证筒包括证件本储证筒和卡片证件储证筒，所述整叠证件本进料机构的位置和证件本储证筒的位置相对应，所述整叠卡片证件进料机构的位置和卡片证件储证筒的位置相对应，所述单张证件进出机构位于整叠卡片证件进料机构和整叠证件本进料机构之间，所述证件抓取机构将整叠证件本进料机构和单张证件进出机构送入的证件本抓取到证件本储证筒的对应格子内储存，将整叠卡片证件进料机构和单张证件进出机构送入的卡片证件抓取到卡片证件储证筒的对应格子内储存，并将证件本储证筒的对应格子内的证件本夹取到单张证件进出机构送出到取证口，将卡片证件储证筒的对应格子内的卡片证件夹取到单张证件进出机构送出到取证口。本技术不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到单张证件进出机构处送出，还可以灵活的将整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构和单张证件进出口机构处传送进来的证件夹取到证件储存筒内储存，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在单张证件进出机构处将证件传送进去，方便工作人员放证和办证人员取证。优选地，所述证件抓取机构包括夹头、驱动夹头升降的夹头升降机构、驱动夹头水平移动的夹头水平移动机构和驱动夹头转动的夹头转动机构，所述夹头水平移动机构包括水平导轨、安装在水平导轨上的第一驱动电机和第一皮带传动结构，所述第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，所述夹头转动机构包括固定架、安装在固定架上的第二驱动电机和第二皮带传动结构，所述第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，所述夹头升降机构包括支撑底板、安装在支撑底板上的两根竖直导轨、滑动连接在两根竖直导轨上的夹头升降滑板、带动夹头升降滑板在竖直导轨上升降的第三皮带传动结构和驱动第三皮带传动结构传动的升降电机，所述第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮以及连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带，所述第一传动皮带带动夹头水平移动，所述第二皮带传动结构包括连接在第二驱动电机上的第二主动皮带轮、连接在夹头上的第二从动皮带轮以及连接第二主动皮带轮和第二从动皮带轮的第二传动皮带；所述第三皮带传动结构包括连接在升降电机上的第三主动皮带轮、安装在两根竖直导轨顶部之间的第三从动皮带轮以及张紧在第三主动皮带轮和第三从动皮带轮上的第三传动皮带，所述夹头升降滑板通过皮带固定片固定在第三传动皮带上。本技术的夹头可以水平移动和转动，使得其不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到证件出口处，还可以灵活的将证件料仓或者出证口处传送进来的证件夹取到证件储存筒内，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在出证口处将证件传送进去，方便工作人员放证；而且采用升降电机和第三皮带传动结构带动夹头升降滑板在竖直导轨上升降，从而可以驱动机械手升降，使得机械手不仅可以对同一层的证件进行很好的夹取传送和储存，还能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，可以夹取传送和储存多种证件，大大增加证件储存量。优选地，所述支撑底板上设有配合竖直导轨的导轨安装立板，所述导轨安装立板背面设有两根配合竖直导轨的导轨安装筋板，所述第三主动皮带轮通过主动轴安装在两块导轨安装筋板的底部之间，所述从轮皮带轮通过从动轴安装在两块导轨安装筋板的顶部之间；所述升降电机通过电机架安装在支撑底板上，所述主动轴通过一涡轮输出轴连接升降电机的电机轴，所述导轨安装筋板上设有配合主动轴的主动轴轴承和配合从动轴的从动轴安装板，所述从动轴安装板上设有配合从动轴的从动轴轴承；所述第三传动皮带上还设有配重块，所述配重块上设有配重块转接板，所述导轨安装立板一侧设有拖链和配合拖链的拖链拖板，所述拖链顶部通过第一拖链安装板固定在导轨安装立板一侧，拖链中部通过第二拖链安装板固定在导轨安装立板一侧；所述夹头通过一转轴连接在固定架上，所述第二从动皮带轮安装在转轴上，所述固定架上设有配合转轴的角接触轴承，所述角接触轴承外设有角接触轴承座，所述角接触轴承座底部设有轴承盖，所述角接触轴承顶部设有轴承垫圈。该种结构确保竖直导轨和第三皮带传动结构的安装牢固可靠，确保夹头升降滑板的升降稳定可靠；确保升降电机的安装牢固度，同时确保升降电机驱动第三皮带传动结构动作更加平稳可靠；进一步确保第三皮带传动结构的传动稳定可靠，同时拖链和拖链拖板的设置，方便其布线，确保其走线清爽整齐，安全性高；确保夹头的转动平稳可靠，可以很好的夹取各个方向的证件。优选地，所述夹头和轴承垫圈之间设有转动平板，所述转动平板上设有第一光电感应片，所述固定架上设有配合第一光电感应片的第一光电开关，所述固定架底部通过一水平滑块与水平导轨连接，所述第一传动皮带与水平滑块连接；所述水平滑块一侧设有第二光电感应片，所述水平导轨一侧设有若干配合第二光电感应片的第二光电开关；水平导轨底部设有导轨安装横板，所述夹头升降滑板固定在导轨安装横板一侧；所述夹头升降滑板顶部设有配合夹头的证件识别卡，所述证件识别卡通过识别卡安装板安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备，包括外壳、设置在外壳内的底座、安装在底座上的储证筒、整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构、单张证件进出机构和证件抓取机构，所述储证筒包括证件本储证筒和卡片证件储证筒，其特征在于：所述整叠证件本进料机构的位置和证件本储证筒的位置相对应，所述整叠卡片证件进料机构的位置和卡片证件储证筒的位置相对应，所述单张证件进出机构位于整叠卡片证件进料机构和整叠证件本进料机构之间，所述证件抓取机构将整叠证件本进料机构和单张证件进出机构送入的证件本抓取到证件本储证筒的对应格子内储存，将整叠卡片证件进料机构和单张证件进出机构送入的卡片证件抓取到卡片证件储证筒的对应格子内储存，并将证件本储证筒的对应格子内的证件本夹取到单张证件进出机构送出到取证口，将卡片证件储证筒的对应格子内的卡片证件夹取到单张证件进出机构送出到取证口。

【技术特征摘要】
1.一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备，包括外壳、设置在外壳内的底座、安装在底座上的储证筒、整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构、单张证件进出机构和证件抓取机构，所述储证筒包括证件本储证筒和卡片证件储证筒，其特征在于：所述整叠证件本进料机构的位置和证件本储证筒的位置相对应，所述整叠卡片证件进料机构的位置和卡片证件储证筒的位置相对应，所述单张证件进出机构位于整叠卡片证件进料机构和整叠证件本进料机构之间，所述证件抓取机构将整叠证件本进料机构和单张证件进出机构送入的证件本抓取到证件本储证筒的对应格子内储存，将整叠卡片证件进料机构和单张证件进出机构送入的卡片证件抓取到卡片证件储证筒的对应格子内储存，并将证件本储证筒的对应格子内的证件本夹取到单张证件进出机构送出到取证口，将卡片证件储证筒的对应格子内的卡片证件夹取到单张证件进出机构送出到取证口。2.根据权利要求1所述的一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备，其特征在于：所述证件抓取机构包括夹头、驱动夹头升降的夹头升降机构、驱动夹头水平移动的夹头水平移动机构和驱动夹头转动的夹头转动机构，所述夹头水平移动机构包括水平导轨、安装在水平导轨上的第一驱动电机和第一皮带传动结构，所述第一驱动电机通过第一皮带传动结构带动夹头在水平导轨上水平移动，所述夹头转动机构包括固定架、安装在固定架上的第二驱动电机和第二皮带传动结构，所述第二驱动电机通过第二皮带传动结构带动夹头在固定架上转动，所述夹头升降机构包括支撑底板、安装在支撑底板上的两根竖直导轨、滑动连接在两根竖直导轨上的夹头升降滑板、带动夹头升降滑板在竖直导轨上升降的第三皮带传动结构和驱动第三皮带传动结构传动的升降电机，所述第一皮带传动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮以及连接第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带，所述第一传动皮带带动夹头水平移动，所述第二皮带传动结构包括连接在第二驱动电机上的第二主动皮带轮、连接在夹头上的第二从动皮带轮以及连接第二主动皮带轮和第二从动皮带轮的第二传动皮带；所述第三皮带传动结构包括连接在升降电机上的第三主动皮带轮、安装在两根竖直导轨顶部之间的第三从动皮带轮以及张紧在第三主动皮带轮和第三从动皮带轮上的第三传动皮带，所述夹头升降滑板通过皮带固定片固定在第三传动皮带上。3.根据权利要求2所述的一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备，其特征在于：所述支撑底板上设有配合竖直导轨的导轨安装立板，所述导轨安装立板背面设有两根配合竖直导轨的导轨安装筋板，所述第三主动皮带轮通过主动轴安装在两块导轨安装筋板的底部之间，所述第三从动皮带轮通过从动轴安装在两块导轨安装筋板的顶部之间；所述升降电机通过电机架安装在支撑底板上，所述主动轴通过一涡轮输出轴连接升降电机的电机轴，所述导轨安装筋板上设有配合主动轴的主动轴轴承和配合从动轴的从动轴安装板，所述从动轴安装板上设有配合从动轴的从动轴轴承；所述第三传动皮带上还设有配重块，所述配重块上设有配重块转接板，所述导轨安装立板一侧设有拖链和配合拖链的拖链拖板，所述拖链顶部通过第一拖链安装板固定在导轨安装立板一侧，拖链中部通过第二拖链安装板固定在导轨安装立板一侧；所述夹头通过一转轴连接在固定架上，所述第二从动皮带轮安装在转轴上，所述固定架上设有配合转轴的角接触轴承，所述角接触轴承外设有角接触轴承座，所述角接触轴承座底部设有轴承盖，所述角接触轴承顶部设有轴承垫圈。4.根据权利要求3所述的一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备，其特征在于：所述夹头和轴承垫圈之间设有转动平板，所述转动平板上设有第一光电感应片，所述固定架上设有配合第一光电感应片的第一光电开关，所述固定架底部通过一水平滑块与水平导轨连接，所述第一传动皮带与水平滑块连接；所述水平滑块一侧设有第二光电感应片，所述水平导轨一侧设有若干配合第二光电感应片的第二光电开关；水平导轨底部设有导轨安装横板，所述夹头升降滑板固定在导轨安装横板一侧；所述夹头升降滑板顶部设有配合夹头的证件识别卡，所述证件识别卡通过识别卡安装板安装在夹头升降滑板顶部，所述识别卡安装板底部设有配合夹头的夹头转动导向块；所述夹头升降滑板的背面设有配合竖直导轨的升降滑块，所述导轨安装筋板内侧设有配合配重块的滑槽，所述配重块两侧设有配合滑槽的滑杆；所述夹头升降滑板一侧设有第三光电感应片，所述导轨安装筋板一侧设有配合第三光电感应片的上光电开关和下光电开关。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立伟，
申请(专利权)人：杭州旭隆数字机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33