一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备制造技术

一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，移动设备底部主体底部有两对移动轮，移动设备底部主体后侧连接线端部有充电插头，头部支撑支架通过腰部支撑支架安装在移动设备底部主体顶部，腰部支撑支架两侧各安装有一个机械臂旋转机构，手臂连接支架一端安装在机械臂旋转机构两侧的转轴上，手臂连接支架另一端与手臂中部支架一端相连，手臂中部支架另一端通过机械手控制机构接软体机械手部分，每个软体机械手部分对应一个柔性手套，柔性手套的每个手指均有贴片，用于手部康复时。本发明专利技术包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，可以配合医生进行一些辅助设备转移以及患者的手部康复。

A Mobile Device for Medical Care and Hand Rehabilitation with Software Robot

A medical care and hand rehabilitation mobile device with a soft manipulator includes a mobile auxiliary device and a flexible glove rehabilitation part. There are two pairs of mobile wheels at the bottom of the mobile device body. There are charging plugs at the end of the rear connecting line of the mobile device bottom body. The head support bracket is installed on the top of the mobile device bottom body through the waist support bracket, and the waist support bracket is two. Each side is equipped with a manipulator rotating mechanism. One end of the arm connecting bracket is installed on the rotating axles of both sides of the manipulator rotating mechanism. The other end of the arm connecting bracket is connected with one end of the middle bracket of the arm. The other end of the middle bracket of the arm is connected with the soft manipulator part through the manipulator control mechanism. Each soft manipulator part corresponds to a flexible glove, and each finger of the flexible glove is connected with the other. There are patches for hand rehabilitation. The invention comprises a mobile auxiliary equipment part and a flexible glove rehabilitation part, which can cooperate with doctors to transfer some auxiliary equipment and patients'hand rehabilitation.

【技术实现步骤摘要】
一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备
本专利技术涉及医疗护理设备领域，特别是涉及一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备。
技术介绍
随着医疗设备智能化不断发展，先进的医疗辅助设备不断出现，通过设计带机械手的移动设备在常规工作区可协调患者或医护人员完成基本的抓取任务，并且可以进行血压，心跳以及医疗紧急呼救等辅助功能测量用于辅助医疗护理，从而替代部分医护人员工作，而软体机器手由于其具有较好的柔韧性和灵活性，在完成上述工作上较普通机械手操作更为迅速准确，并且由于中国人口老龄化问题越来越严重，中风后遗症中手部损伤最常见，为了便于对手部进行康复指导，可以考虑通过软体机械手配合柔性手套，由软体机械手带动柔性手套内患者手部进行康复训练，为此申请人设计一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术提供一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，其中移动辅助设备部分有两个机械臂配合相应的软体机械手，可以配合医生进行一些辅助设备转移，病人简单护理等，由于本申请采用软体机械手可以配合柔性手套，来完成患者的手部康复，为达此目的，本专利技术提供一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，所述移动辅助设备部分包括机械臂旋转机构、充电插头、移动设备底部主体、移动轮、腰部支撑支架、软体机械手部分、机械手控制机构、手臂中部支架、手臂连接支架和头部支撑支架，所述移动设备底部主体内有供电电源和内控设备，所述移动设备底部主体底部有两对移动轮，所述移动轮通过对应支架固定在移动设备底部主体底部且通过对应控制电机控制运动，所述移动设备底部主体后侧连接线端部有充电插头，所述头部支撑支架通过腰部支撑支架安装在移动设备底部主体顶部，所述头部支撑支架上有显示屏，所述腰部支撑支架上有触摸屏，所述腰部支撑支架两侧各安装有一个机械臂旋转机构，所述手臂连接支架一端安装在机械臂旋转机构两侧的转轴上，所述手臂连接支架另一端与手臂中部支架一端相连，所述手臂中部支架另一端通过机械手控制机构接软体机械手部分，所述柔性手套康复部分包括柔性手套和贴片，每个软体机械手部分对应一个柔性手套，所述柔性手套的每个手指均有贴片，手部康复时，所述柔性手套的指部通过手指的贴片固定在软体机械手部分对应的指部上。本专利技术的进一步改进，所述头部支撑支架与腰部支撑支架之间通过伸缩支架相连，考虑不同使用者身高不同，可以通过伸缩支架进行相应的调节。本专利技术的进一步改进，所述移动设备底部主体前侧有检修门，为了方便对移动设备底部主体内供电电源和内控设备进行检修设置有检修门。本专利技术的进一步改进，所述移动设备底部主体底部后侧有线盘支架，所述充电插头的连接线不用时候绕在线盘支架上，不用时候可以将连接线绕在线盘支架上，这样防止连接线在地上影响移动设备移动。本专利技术的进一步改进，所述软体机械手部分的指部的指尖有温度感应器或血压感应器或者心跳感应器，通过相应的感觉器可以对病人进行辅助检测。本申请的有益效果如下：1）本申请包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，其中移动辅助设备部分有两个机械臂配合相应的软体机械手，通过软体机械手可以进行物料搬运，血压，心跳测量以及医疗紧急呼救等辅助功能用于辅助医疗护理，而柔性手套康复部分，则可固定在软体机械手上，通过机器人手运动带动患者手部运动，从而达到康复目的；2）本申请常规工作时，机器人进行升降腰部支撑支架，到达一定合适的位置后，机械臂伸出，从而对人体进行初步的体温等判断，接下来软体机械手进行工作，患者将手臂放入软体机械手中可测出血压，心跳等内容，对人体进行常规检查完毕过后，屏幕显示以及语音播报人体的检验报告，根据常规的医疗数据资料分析判断患者身体状况是否良好；3）本申请当医护人员不在的时候，若患者发生紧急情况可以通过机械臂进行紧急护理，并且将情况发送给当值医护人员；4）本申请手部康复时，软体机械手上套有柔性手套，机械臂以及软体机械手伸出，手部功能障碍患者可将手放入柔性材料手套，然后软体机械手运动带动患者手部运动，从而达到康复的目的。附图说明图1为本申请移动辅助设备部分示意图一；图2为本申请移动辅助设备部分示意图二；图3为本申请柔性手套部分示意图三；附图说明：1、伸缩支架；2、机械臂旋转机构；3、充电插头；4、移动设备底部主体；5、移动轮；6、检修门；7、腰部支撑支架；8、软体机械手部分；9、机械手控制电机；10、手臂中部支架；11、手臂连接支架；12、头部支撑支架；13、线盘支架；14、柔性手套；15、贴片。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：本专利技术提供一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，其中移动辅助设备部分有两个机械臂配合相应的软体机械手，可以配合医生进行一些辅助设备转移，病人简单护理等，由于本申请采用软体机械手可以配合柔性手套，来完成患者的手部康复。作为本专利技术一种实施例，本专利技术提供一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，所述移动辅助设备部分包括机械臂旋转机构2、充电插头3、移动设备底部主体4、移动轮5、腰部支撑支架7、软体机械手部分8、机械手控制机构9、手臂中部支架10、手臂连接支架11和头部支撑支架12，所述移动设备底部主体4内有供电电源和内控设备，所述移动设备底部主体4底部有两对移动轮5，所述移动轮5通过对应支架固定在移动设备底部主体4底部且通过对应控制电机控制运动，所述移动设备底部主体4后侧连接线端部有充电插头3，所述头部支撑支架12通过腰部支撑支架7安装在移动设备底部主体4顶部，所述头部支撑支架12上有显示屏，所述腰部支撑支架7上有触摸屏，所述腰部支撑支架7两侧各安装有一个机械臂旋转机构2，所述手臂连接支架11一端安装在机械臂旋转机构2两侧的转轴上，所述手臂连接支架11另一端与手臂中部支架10一端相连，所述手臂中部支架10另一端通过机械手控制机构9接软体机械手部分8，所述柔性手套康复部分如图3所示包括柔性手套14和贴片15，每个软体机械手部分8对应一个柔性手套14，所述柔性手套14的每个手指均有贴片15，手部康复时，所述柔性手套14的指部通过手指的贴片15固定在软体机械手部分8对应的指部上。作为本专利技术一种具体实施例，本专利技术提供如图1-2所示的一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，所述移动辅助设备部分包括机械臂旋转机构2、充电插头3、移动设备底部主体4、移动轮5、腰部支撑支架7、软体机械手部分8、机械手控制机构9、手臂中部支架10、手臂连接支架11和头部支撑支架12，所述移动设备底部主体4内有供电电源和内控设备，所述移动设备底部主体4前侧有检修门6，为了方便对移动设备底部主体内供电电源和内控设备进行检修设置有检修门，所述移动设备底部主体4底部有两对移动轮5，所述移动轮5通过对应支架固定在移动设备底部主体4底部且通过对应控制电机控制运动，所述移动设备底部主体4后侧连接线端部有充电插头3，所述移动设备底部主体4底部后侧有线盘支架13，所述充电插头3的连接线不用时候绕在线盘支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，其特征在于：所述移动辅助设备部分包括机械臂旋转机构（2）、充电插头（3）、移动设备底部主体（4）、移动轮（5）、腰部支撑支架（7）、软体机械手部分（8）、机械手控制机构（9）、手臂中部支架（10）、手臂连接支架（11）和头部支撑支架（12），所述移动设备底部主体（4）内有供电电源和内控设备，所述移动设备底部主体（4）底部有两对移动轮（5），所述移动轮（5）通过对应支架固定在移动设备底部主体（4）底部且通过对应控制电机控制运动，所述移动设备底部主体（4）后侧连接线端部有充电插头（3），所述头部支撑支架（12）通过腰部支撑支架（7）安装在移动设备底部主体（4）顶部，所述头部支撑支架（12）上有显示屏，所述腰部支撑支架（7）上有触摸屏，所述腰部支撑支架（7）两侧各安装有一个机械臂旋转机构（2），所述手臂连接支架（11）一端安装在机械臂旋转机构（2）两侧的转轴上，所述手臂连接支架（11）另一端与手臂中部支架（10）一端相连，所述手臂中部支架（10）另一端通过机械手控制机构（9）接软体机械手部分（8），所述柔性手套康复部分包括柔性手套（14）和贴片（15），每个软体机械手部分（8）对应一个柔性手套（14），所述柔性手套（14）的每个手指均有贴片（15），手部康复时，所述柔性手套（14）的指部通过手指的贴片（15）固定在软体机械手部分（8）对应的指部上。...

【技术特征摘要】
1.一种带软体机械手的医疗护理及手部康复移动设备，包括移动辅助设备部分和柔性手套康复部分，其特征在于：所述移动辅助设备部分包括机械臂旋转机构（2）、充电插头（3）、移动设备底部主体（4）、移动轮（5）、腰部支撑支架（7）、软体机械手部分（8）、机械手控制机构（9）、手臂中部支架（10）、手臂连接支架（11）和头部支撑支架（12），所述移动设备底部主体（4）内有供电电源和内控设备，所述移动设备底部主体（4）底部有两对移动轮（5），所述移动轮（5）通过对应支架固定在移动设备底部主体（4）底部且通过对应控制电机控制运动，所述移动设备底部主体（4）后侧连接线端部有充电插头（3），所述头部支撑支架（12）通过腰部支撑支架（7）安装在移动设备底部主体（4）顶部，所述头部支撑支架（12）上有显示屏，所述腰部支撑支架（7）上有触摸屏，所述腰部支撑支架（7）两侧各安装有一个机械臂旋转机构（2），所述手臂连接支架（11）一端安装在机械臂旋转机构（2）两侧的转轴上，所述手臂连接支架（11）另一端与手臂中部支架（10）一端相连，所述手臂中部支架（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仁川，王志凌，刘茂兴，陈曹镇，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32