具有配双功能的手套自动脱模设备制造技术

一种具有配双功能的手套自动脱模设备，包括夹具、机械手，所述夹具包括中间夹口、固定支架、上夹持部、下夹持部，上夹持部包括上气缸、上动杆、上连杆、上夹口，下夹持部包括下气缸、下动杆、下连杆、下夹口，中间夹口为一个截面为U形的板，本实用新型专利技术利用上气缸、下气缸分别驱动上连杆、下连杆绕上动杆、下动杆转动，实现上夹口、下夹口夹持左、右手套的动作，机械手沿固定支架轴线方向转动，实现上夹口、下夹口交替对左、右手套的脱模切换，机械手带动夹具三维运动实现上夹口、下夹口将左、右手套从手模上脱出，并完成左、右手套的配双，解决了人工手套脱模作业强度大、工作效率低的问题以及脱模时手套有一定的温度，会对工人造成一定的危险。

Glove Automatic Demoulding Equipment with Dual Function

The utility model relates to a glove automatic demoulding device with dual functions, including a fixture and a manipulator. The fixture comprises an intermediate clamp, a fixture bracket, an upper clamping part and a lower clamping part. The upper clamping part comprises an upper cylinder, an upper moving rod, an upper connecting rod and an upper clamping part. The lower clamping part comprises a lower cylinder, a lower moving rod, a lower connecting rod and a lower clamping mouth. The middle clamping part is a U-shaped plate with a cross-section. The upper cylinder and the lower cylinder are used to drive the upper connecting rod and the lower connecting rod to rotate around the upper and lower moving rods respectively, so as to realize the action of clamping left and right gloves by the upper and lower clamps. The manipulator rotates along the axis of the fixed support, realizing the demoulding switch of the upper and lower clamps alternately to the left and right gloves. The manipulator drives the clamp three-dimensional movement to realize the upper and lower clamps to remove the left and right gloves from the upper and lower clamps. Remove from the hand mould and complete the matching of left and right gloves, which solves the problems of high intensity and low efficiency of manual gloves demoulding and the gloves have a certain temperature when demoulding, which will cause certain danger to workers.

【技术实现步骤摘要】
具有配双功能的手套自动脱模设备
本技术涉及浸胶手套生产设备
，特别涉及一种具有配双功能的手套自动脱模设备。
技术介绍
浸胶手套在家庭、工业、医疗、美容等行业得到广泛的使用，是必备的手部防护用品。浸胶手套在制作过程中，通常先将手套套在手模上，然后进行浸胶处理等工序，最后进行手套脱模。目前，大多数的手套脱模都是采用人工脱模方式将手套从模具上脱下，这种脱模方式不仅劳动强度大、工作效率低，劳动成本高，而且脱模时手套有一定的温度，会对工人造成一定的危险。
技术实现思路
有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种能代替人工脱模的具有配双功能的手套自动脱模设备。一种具有配双功能的手套自动脱模设备，该设备包括夹具、机械手，所述夹具包括中间夹口、固定支架、上夹持部、下夹持部，上夹持部包括上气缸、上动杆、上连杆、上夹口，下夹持部包括下气缸、下动杆、下连杆、下夹口，中间夹口为一个截面为U形的板，中间夹口具有两个相互平行的上夹持板、下夹持板以及一个连接板，所述固定支架的一端与机械手固定连接，固定支架的另一端与中间夹口的连接板固定连接，所述机械手不少于6个自由度，所述机械手可沿着固定支架轴线方向转动，上气缸的固定端与固定支架的左端固定连接，上气缸的伸缩端与上连杆的左端固定连接，上动杆的一端与固定支架的中间段铰接，上动杆的另一端与上连杆的中间段铰接，上夹口为一个方形板，上夹口固定连接于上连杆的右端，上夹口与上夹持板相互平行设置，下气缸的固定端与固定支架的左端固定连接，下气缸的伸缩端与下连杆的左端固定连接，下动杆的一端与固定支架的中间段铰接，下动杆的另一端与下连杆的中间段铰接，下夹口为一个方形板，下夹口固定连接于上连杆的右端，下夹口与下夹持板相互平行设置，上夹持部与下夹持部相对中间夹口、固定支架镜像设置。优选的，在中间夹口的上夹持板、下夹持板相对的两个外侧壁上包覆有第一内衬层，上夹口、下夹口与中间夹口相应一侧的侧壁上也包覆有第二内衬层，所述第一内衬层、第二内衬层均由聚酯纤维材料制成。优选的，第一内衬层的外表面成斜面，第一内衬层的厚度从左至右逐渐减薄，第二内衬层的外表面成斜面，第二内衬层的厚度从左至右逐渐增厚。本技术利用上气缸、下气缸分别驱动上连杆、下连杆绕上动杆、下动杆转动，实现上夹口、下夹口夹持左、右手套的动作，机械手沿固定支架轴线方向转动，实现上夹口、下夹口交替对左、右手套的脱模切换，机械手带动夹具三维运动实现上夹口、下夹口将左、右手套从手模上脱出，并完成左、右手套的配双，解决了人工手套脱模作业强度大、工作效率低的问题以及脱模时手套有一定的温度，会对工人造成一定的危险。附图说明图1为所述具有配双功能的手套自动脱模设备的结构示意图。图中：夹具10、中间夹口11、上夹持板111、下夹持板112、连接板113、固定支架12、上夹持部13、上气缸131、上动杆132、上连杆133、上夹口134、下夹持部14、下气缸141、下动杆142、下连杆143、下夹口144、第一内衬层15、第二内衬层16、机械手20、手模30。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。参见图1，本技术实施例提供了一种具有配双功能的手套自动脱模设备，该设备包括夹具10、机械手20，夹具10包括中间夹口11、固定支架12、上夹持部13、下夹持部14，上夹持部13包括上气缸131、上动杆132、上连杆133、上夹口134，下夹持部14包括下气缸141、下动杆142、下连杆143、下夹口144，中间夹口11为一个截面为U形的板，中间夹口11具有两个相互平行的上夹持板111、下夹持板112以及一个连接板113，固定支架12的一端与机械手20固定连接，固定支架12的另一端与中间夹口11的连接板113固定连接，机械手20不少于6个自由度，机械手20可沿着固定支架12轴线方向转动，上气缸131的固定端与固定支架12的左端固定连接，上气缸131的伸缩端与上连杆133的左端固定连接，上动杆132的一端与固定支架12的中间段铰接，上动杆132的另一端与上连杆133的中间段铰接，上夹口134为一个方形板，上夹口134固定连接于上连杆133的右端，上夹口134与上夹持板111相互平行设置，下气缸141的固定端与固定支架12的左端固定连接，下气缸141的伸缩端与下连杆143的左端固定连接，下动杆142的一端与固定支架12的中间段铰接，下动杆142的另一端与下连杆143的中间段铰接，下夹口144为一个方形板，下夹口144固定连接于上连杆133的右端，下夹口144与下夹持板112相互平行设置，上夹持部13与下夹持部14相对中间夹口11、固定支架12镜像设置。脱模、配双过程：第一步，左手套脱模，在机械手20的带动下，夹具10三维空间平移至套有待脱模的左手套手模30处，使得手模30处于上夹口134与中间夹口11之间，然后，启动上气缸131伸长，上连杆133绕上动杆132转动，上夹口134靠近中间夹口11的上夹持板111将手模30上的左手套夹持，机械手20水平移动，手模30上的左手套从手模30上脱出，并夹持在上夹口134、中间夹口11之间。第二步，右手套脱模，机械手20绕固定支架12轴线方向转动180°，此时，之前的上夹持部13已经夹持一个左手套，在机械手20的带动下，夹具10三维空间平移至套有待脱模的右手套手模30处，使得手模30处于下夹口144与中间夹口11之间，然后，启动下气缸141伸长，下连杆143绕下动杆142转动，下夹口144靠近中间夹口11的下夹持板112将手模30上的右手套夹持，机械手20水平移动，手模30上的右手套从手模30上脱出，并夹持在下夹口144、中间夹口11之间，下夹持部14夹持一个与左手套配套的右手套，接下来，机械手20带动夹具10平移至指定地方，上气缸131驱动上连杆133实现上夹口134的上行，下气缸141驱动下连杆143实现下夹口144的下行，左、右手套由于自身重力的作用从上夹口134、下夹口144与中间夹口11之间脱落完成配双功能，采用本技术装置，解决了人工手套脱模作业强度大、工作效率低的问题以及脱模时手套有一定的温度，会对工人造成的一定危险。本技术可配置微控制器，微控制器控制机械手20的的运动轨迹，并控制夹具10的上气缸131、下气缸141的先后动作，实现浸胶手套脱模、配双的自动化。本技术利用上气缸131、下气缸141分别驱动上连杆133、下连杆143绕上动杆132、下动杆142转动，实现上夹口134、下夹口144夹持左、右手套的动作，机械手20沿固定支架12轴线方向转动，实现上夹口134、下夹口144交替对左、右手套的脱模切换，机械手20带动夹具10三维运动实现上夹口134、下夹口144将左、右手套从手模30上脱出，并完成左、右手套的配双，解决了人工手套脱模作业强度大、工作效率低的问题以及脱模时手套有一定的温度，会对工人造成一定的危险。参见图1，进一步，在中间夹口11的上夹持板111、下夹持板112相对的两个外侧壁上包覆有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有配双功能的手套自动脱模设备，其特征在于：该设备包括夹具、机械手，所述夹具包括中间夹口、固定支架、上夹持部、下夹持部，上夹持部包括上气缸、上动杆、上连杆、上夹口，下夹持部包括下气缸、下动杆、下连杆、下夹口，中间夹口为一个截面为U形的板，中间夹口具有两个相互平行的上夹持板、下夹持板以及一个连接板，所述固定支架的一端与机械手固定连接，固定支架的另一端与中间夹口的连接板固定连接，所述机械手不少于6个自由度，所述机械手可沿着固定支架轴线方向转动，上气缸的固定端与固定支架的左端固定连接，上气缸的伸缩端与上连杆的左端固定连接，上动杆的一端与固定支架的中间段铰接，上动杆的另一端与上连杆的中间段铰接，上夹口为一个方形板，上夹口固定连接于上连杆的右端，上夹口与上夹持板相互平行设置，下气缸的固定端与固定支架的左端固定连接，下气缸的伸缩端与下连杆的左端固定连接，下动杆的一端与固定支架的中间段铰接，下动杆的另一端与下连杆的中间段铰接，下夹口为一个方形板，下夹口固定连接于上连杆的右端，下夹口与下夹持板相互平行设置，上夹持部与下夹持部相对中间夹口、固定支架镜像设置。

【技术特征摘要】
1.一种具有配双功能的手套自动脱模设备，其特征在于：该设备包括夹具、机械手，所述夹具包括中间夹口、固定支架、上夹持部、下夹持部，上夹持部包括上气缸、上动杆、上连杆、上夹口，下夹持部包括下气缸、下动杆、下连杆、下夹口，中间夹口为一个截面为U形的板，中间夹口具有两个相互平行的上夹持板、下夹持板以及一个连接板，所述固定支架的一端与机械手固定连接，固定支架的另一端与中间夹口的连接板固定连接，所述机械手不少于6个自由度，所述机械手可沿着固定支架轴线方向转动，上气缸的固定端与固定支架的左端固定连接，上气缸的伸缩端与上连杆的左端固定连接，上动杆的一端与固定支架的中间段铰接，上动杆的另一端与上连杆的中间段铰接，上夹口为一个方形板，上夹口固定连接于上连杆的右端，上夹口与上夹持板相互平行设置，下气缸的固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙星，闫建伟，李洋，刘震，唱荣蕾，王哲，谢森琪，田大肥，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，宁夏天地重型装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64