The utility model relates to a self-lifting wheelchair, which belongs to the field of medical instruments. The lifting mechanism comprises a car body, a boom mechanism, a lifting mechanism, a lifting mechanism and a telescopic mechanism. The lifting mechanism is connected with a lifting mechanism, a lifting mechanism and a telescopic mechanism, and the lifting mechanism, a lifting mechanism and a telescopic mechanism are connected with the car body. The lifting mechanism of the utility model enables the wheelchair to surmount obstacles in driving and ensures the stability of the wheelchair when the boom mechanism expands and retracts; the user can move people or objects through his own operation, and the user with inconvenience can complete the movement of the wheelchair up and down by remote control operation, which is simple and labor-saving.
【技术实现步骤摘要】
一种自吊式轮椅
本技术涉及医用器械领域,尤其涉及一种自吊式轮椅。
技术介绍
目前的普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成;手摇轮椅在普通轮椅基础上,增加手摇装置;电动轮椅在普通轮椅基础上,增加电子助力系统,减轻了使用者的体力消耗;但是对于行动不便的使用者,其上下轮椅或者利用轮椅上下床及上下坐便时仍然需要人工辅助,这对其自身及辅助人员都存在着很多不便。
技术实现思路
为解决现有轮椅的使用者无法独立行动,仍然需要辅助人员的问题,本技术提供了一种自吊式轮椅。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种自吊式轮椅,包括车体,吊臂机构,起吊机构,升降机构和伸缩机构,所述吊臂机构连接起吊机构,升降机构和伸缩机构;所述起吊机构,升降机构和伸缩机构连接车体。进一步的,所述车体连接抬放机构;所述抬放机构包含发动机A,车轮A,支撑杆,连杆和拉杆;所述发动机A连接连杆一端,连杆另一端连接支撑杆;所述支撑杆一端连接拉杆,另一端连接车轮A。进一步的,所述伸缩机构包含离合器A,锥齿轮D,锥齿轮C,传动杆,锥齿轮B和锥齿轮A,所述离合器A一端通过链轮连接发动机B,离合器A另一端连接锥齿轮D,锥齿轮D啮合连接锥齿轮C;所述传动杆一端滑动连接锥齿轮C,另一端连接锥齿轮B,锥齿轮B啮合连接锥齿轮A,锥齿轮A连接吊臂机构。进一步的,所述起吊机构包含减速机,起吊卷筒和起吊滑轮,所述减速机一端连接链轮,另一端连接起吊卷筒;所述起吊卷筒通过起吊滑轮连接吊钩。进一步的,所述升降机构包含离合器B,升降滑轮A,升降滑轮B,移动支柱,导轨,固定支柱和升降卷筒,所述离合器B一端连接减速机,另一端连接升降 ...
【技术保护点】
1.一种自吊式轮椅,其特征在于,包括车体(1)、吊臂机构、起吊机构、升降机构和伸缩机构,所述吊臂机构连接起吊机构、升降机构和伸缩机构;所述起吊机构、升降机构和伸缩机构连接车体(1);所述伸缩机构包含离合器A(10),锥齿轮D(16),锥齿轮C(15),传动杆(14),锥齿轮B(13)和锥齿轮A(12),所述离合器A(10)一端通过链轮(11)连接发动机B(7),离合器A(10)另一端连接锥齿轮D(16),锥齿轮D(16)啮合连接锥齿轮C(15);所述传动杆(14)一端滑动连接锥齿轮C(15),另一端连接锥齿轮B(13),锥齿轮B(13)啮合连接锥齿轮A(12),锥齿轮A(12)连接吊臂机构;所述起吊机构包含减速机(17),起吊卷筒(18)和起吊滑轮(19),所述减速机(17)一端连接链轮(11),另一端连接起吊卷筒(18);所述起吊卷筒(18)通过起吊滑轮(19)连接吊钩(20);所述升降机构包含离合器B(21),升降滑轮A(22),升降滑轮B(23),移动支柱(24),导轨(25),固定支柱(26)和升降卷筒(27),所述离合器B(21)一端连接减速机(17),另一端连接升降卷筒(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种自吊式轮椅,其特征在于,包括车体(1)、吊臂机构、起吊机构、升降机构和伸缩机构,所述吊臂机构连接起吊机构、升降机构和伸缩机构;所述起吊机构、升降机构和伸缩机构连接车体(1);所述伸缩机构包含离合器A(10),锥齿轮D(16),锥齿轮C(15),传动杆(14),锥齿轮B(13)和锥齿轮A(12),所述离合器A(10)一端通过链轮(11)连接发动机B(7),离合器A(10)另一端连接锥齿轮D(16),锥齿轮D(16)啮合连接锥齿轮C(15);所述传动杆(14)一端滑动连接锥齿轮C(15),另一端连接锥齿轮B(13),锥齿轮B(13)啮合连接锥齿轮A(12),锥齿轮A(12)连接吊臂机构;所述起吊机构包含减速机(17),起吊卷筒(18)和起吊滑轮(19),所述减速机(17)一端连接链轮(11),另一端连接起吊卷筒(18);所述起吊卷筒(18)通过起吊滑轮(19)连接吊钩(20);所述升降机构包含离合器B(21),升降滑轮A(22),升降滑轮B(23),移动支柱(24),导轨(25),固定支柱(26)和升降卷筒(27),所述离合器B(21)一端连接减速机(17),另一端连接升降卷筒(27);所述升降卷筒(27)通过升降滑轮A(22)和升降滑轮B(23)连接移动支柱(24),升降滑轮A(22)和升降滑轮B(23)设置在固定支柱(26)上;所述固定支柱(26)上设置导轨(25),移动支柱(24)一端滑...
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