一种自吊式轮椅制造技术

一种自吊式轮椅，属于医用器械领域。包括车体，吊臂机构，起吊机构，升降机构和伸缩机构，所述吊臂机构连接起吊机构，升降机构和伸缩机构；所述起吊机构，升降机构和伸缩机构连接车体。本实用新型专利技术的抬放机构使轮椅可以在行驶中越过障碍，同时可以保证吊臂机构伸缩时轮椅的稳定性；使用者可以通过自身操作实现对人或物进行移动，行动不便的使用者可以通过遥控操作完成自己上下轮椅的动作，操作简单，节省人工。

A self-lifting wheelchair

The utility model relates to a self-lifting wheelchair, which belongs to the field of medical instruments. The lifting mechanism comprises a car body, a boom mechanism, a lifting mechanism, a lifting mechanism and a telescopic mechanism. The lifting mechanism is connected with a lifting mechanism, a lifting mechanism and a telescopic mechanism, and the lifting mechanism, a lifting mechanism and a telescopic mechanism are connected with the car body. The lifting mechanism of the utility model enables the wheelchair to surmount obstacles in driving and ensures the stability of the wheelchair when the boom mechanism expands and retracts; the user can move people or objects through his own operation, and the user with inconvenience can complete the movement of the wheelchair up and down by remote control operation, which is simple and labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
一种自吊式轮椅
本技术涉及医用器械领域，尤其涉及一种自吊式轮椅。
技术介绍
目前的普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成；手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置；电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗；但是对于行动不便的使用者，其上下轮椅或者利用轮椅上下床及上下坐便时仍然需要人工辅助，这对其自身及辅助人员都存在着很多不便。
技术实现思路
为解决现有轮椅的使用者无法独立行动，仍然需要辅助人员的问题，本技术提供了一种自吊式轮椅。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自吊式轮椅，包括车体，吊臂机构，起吊机构，升降机构和伸缩机构，所述吊臂机构连接起吊机构，升降机构和伸缩机构；所述起吊机构，升降机构和伸缩机构连接车体。进一步的，所述车体连接抬放机构；所述抬放机构包含发动机A，车轮A，支撑杆，连杆和拉杆；所述发动机A连接连杆一端，连杆另一端连接支撑杆；所述支撑杆一端连接拉杆，另一端连接车轮A。进一步的，所述伸缩机构包含离合器A，锥齿轮D，锥齿轮C，传动杆，锥齿轮B和锥齿轮A，所述离合器A一端通过链轮连接发动机B，离合器A另一端连接锥齿轮D，锥齿轮D啮合连接锥齿轮C；所述传动杆一端滑动连接锥齿轮C，另一端连接锥齿轮B，锥齿轮B啮合连接锥齿轮A，锥齿轮A连接吊臂机构。进一步的，所述起吊机构包含减速机，起吊卷筒和起吊滑轮，所述减速机一端连接链轮，另一端连接起吊卷筒；所述起吊卷筒通过起吊滑轮连接吊钩。进一步的，所述升降机构包含离合器B，升降滑轮A，升降滑轮B，移动支柱，导轨，固定支柱和升降卷筒，所述离合器B一端连接减速机，另一端连接升降卷筒；所述升降卷筒通过升降滑轮A和升降滑轮B连接移动支柱，升降滑轮A和升降滑轮B设置在固定支柱上；所述固定支柱上设置导轨，移动支柱一端滑动连接导轨，另一端连接吊臂机构。进一步的，所述吊臂机构包含伸缩梁装置和伸缩杆装置，伸缩杆装置设置在伸缩梁装置内；所述伸缩梁装置包含伸缩梁A和伸缩梁B，伸缩梁A一端连接移动立柱，另一端滑动连接伸缩梁B，伸缩梁B另一端连接伸缩滑轮；所述伸缩杆装置包含伸缩杆A和伸缩杆B，伸缩杆A内壁和伸缩杆B外壁设置螺纹，伸缩杆A一端连接锥齿轮A，另一端螺纹连接伸缩杆B，伸缩杆B另一端连接伸缩梁B。进一步的，所述车体连接前轮和后轮，后轮连接发动机C，所述前轮为万向轮，后轮为可独立驱动的车轮。进一步的，所述车体设置有车座和扶手。进一步的，所述抬放机构位于车体左右两侧外部，抬放机构与车座之间设置挡板。本技术的有益效果是：使用者可以通过自身操作实现对人或物进行移动，行动不便的使用者可以通过遥控操作完成自己上下轮椅的动作，操作简单，节省人工；抬放机构使轮椅可以在行驶中越过障碍，同时可以保证吊臂机构伸缩时轮椅的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的部分结构示意图。图中1.车体，2.发动机A，3.车轮A，4.支撑杆，5.连杆，6.拉杆，7.发动机B，8.扶手，9.变速链组，10.离合器A，11.链轮，12.锥齿轮A，13.锥齿轮B，14.传动杆，15.锥齿轮C，16.锥齿轮D，17.减速机，18.起吊卷筒，19.起吊滑轮，20.吊钩，21.离合器B，22.升降滑轮A，23.升降滑轮B，24.移动支柱，25.导轨，26.固定支柱，27.升降卷筒，28.伸缩杆A，29.伸缩杆B，30.伸缩梁A，31.伸缩梁B，32.伸缩滑轮，33.前轮，34.后轮，35.发动机C，36.车座。具体实施方式实施例1一种自吊式轮椅，包括车体1、吊臂机构、起吊机构、升降机构和伸缩机构，所述吊臂机构连接起吊机构、升降机构和伸缩机构；所述起吊机构、升降机构和伸缩机构连接车体1。所述车体1连接抬放机构；所述抬放机构包含发动机A2，车轮A3，支撑杆4，连杆5和拉杆6；所述支撑杆4一端连接拉杆6，另一端连接车轮A3；所述发动机A2通过链传动带动连杆5，连杆5带动支撑杆4，使支撑杆4连接的车轮A3伸出触地，将轮椅前部包括前轮33抬起离地。所述伸缩机构包含离合器A10，锥齿轮D16，锥齿轮C15，传动杆14，锥齿轮B13和锥齿轮A12，所述离合器A10一端通过链轮11连接发动机B7，离合器A10另一端通过变速链组9连接锥齿轮D16，锥齿轮D16啮合连接锥齿轮C15，锥齿轮C15中心设置内花键；所述传动杆14一端设置外花键并与锥齿轮C15的内花键啮合，使锥齿轮C15在传动杆14上滑动，传动杆14另一端连接锥齿轮B13，锥齿轮B13啮合连接锥齿轮A12，锥齿轮A12连接吊臂机构，变速链组9的数量根据伸缩机构的使用速度决定。所述起吊机构包含减速机17，起吊卷筒18和起吊滑轮19，所述减速机17一端连接链轮11，另一端连接起吊卷筒18；所述起吊卷筒18通过起吊滑轮19连接吊钩20；减速机17采用蜗轮蜗杆减速机。所述升降机构包含离合器B21，升降滑轮A22，升降滑轮B23，移动支柱24，导轨25，固定支柱26和升降卷筒27，所述离合器B21一端通过链传动连接减速机17，另一端连接升降卷筒27；所述升降卷筒27通过升降滑轮A22和升降滑轮B23连接移动支柱24，升降滑轮A22和升降滑轮B23设置在固定支柱26上；所述固定支柱26上设置导轨25，移动支柱24通过直线轴承座在导轨25上滑动，移动支柱24上端连接吊臂机构，离合器B21的离合动作由使用者操作实现。所述吊臂机构包含伸缩梁装置和伸缩杆装置，伸缩杆装置设置在伸缩梁装置内；所述伸缩梁装置包含伸缩梁A30和伸缩梁B31，伸缩梁A30一端连接移动立柱24，另一端滑动连接伸缩梁B31，伸缩梁B31另一端连接伸缩滑轮32；所述伸缩杆装置包含伸缩杆A28和伸缩杆B29，伸缩杆A28内壁和伸缩杆B29外壁设置螺纹，伸缩杆A28一端连接锥齿轮A12，另一端螺纹连接伸缩杆B29，伸缩杆B29另一端连接伸缩梁B31；伸缩梁及伸缩杆的数量可根据实际使用情况增多，增加的伸缩杆既有内螺纹又设置有外螺纹；锥齿轮A12带动伸缩杆A28转动，伸缩杆A28通过螺纹使伸缩杆B29转动，从而实现伸缩杆装置的伸缩功能，伸缩杆装置伸长时，伸缩杆B29带动伸缩梁B31在伸缩梁A30中伸出，从而实现吊臂机构的伸缩功能；伸缩杆采用丝杆，伸缩梁采用方管；伸缩杆B29与伸缩梁B31可以固定连接，也可以转动连接。所述车体1连接前轮33和后轮34，后轮34连接发动机C35，所述前轮33为万向轮，后轮34为可独立驱动的车轮，从而实现轮椅的方向转动。所述车体1设置有车座36和扶手8。实施例2一种自吊式轮椅，包括车体1、吊臂机构、起吊机构、升降机构和伸缩机构，所述吊臂机构连接起吊机构、升降机构和伸缩机构；所述起吊机构、升降机构和伸缩机构连接车体1，吊臂机构、起吊机构、升降机构和伸缩机构可伸出车体1。所述车体1连接抬放机构；所述抬放机构包含发动机A2，车轮A3，支撑杆4，连杆5和拉杆6；所述发动机A2带动连杆5一端运动，连杆5与支撑杆4铰连接；所述支撑杆4一端铰连接拉杆6，另一端连接车轮A3，拉杆6另一端与车体1固定。所述伸缩机构包含离合器A10，锥齿轮D16，锥齿轮C15，传动杆14，锥齿轮B13和锥齿轮A12，所述离合器A10一端通过链轮11连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自吊式轮椅，其特征在于，包括车体(1)、吊臂机构、起吊机构、升降机构和伸缩机构，所述吊臂机构连接起吊机构、升降机构和伸缩机构；所述起吊机构、升降机构和伸缩机构连接车体(1)；所述伸缩机构包含离合器A(10)，锥齿轮D(16)，锥齿轮C(15)，传动杆(14)，锥齿轮B(13)和锥齿轮A(12)，所述离合器A(10)一端通过链轮(11)连接发动机B(7)，离合器A(10)另一端连接锥齿轮D(16)，锥齿轮D(16)啮合连接锥齿轮C(15)；所述传动杆(14)一端滑动连接锥齿轮C(15)，另一端连接锥齿轮B(13)，锥齿轮B(13)啮合连接锥齿轮A(12)，锥齿轮A(12)连接吊臂机构；所述起吊机构包含减速机(17)，起吊卷筒(18)和起吊滑轮(19)，所述减速机(17)一端连接链轮(11)，另一端连接起吊卷筒(18)；所述起吊卷筒(18)通过起吊滑轮(19)连接吊钩(20)；所述升降机构包含离合器B(21)，升降滑轮A(22)，升降滑轮B(23)，移动支柱(24)，导轨(25)，固定支柱(26)和升降卷筒(27)，所述离合器B(21)一端连接减速机(17)，另一端连接升降卷筒(27)；所述升降卷筒(27)通过升降滑轮A(22)和升降滑轮B(23)连接移动支柱(24)，升降滑轮A(22)和升降滑轮B(23)设置在固定支柱(26)上；所述固定支柱(26)上设置导轨(25)，移动支柱(24)一端滑动连接导轨(25)，另一端连接吊臂机构；所述吊臂机构包含伸缩梁装置和伸缩杆装置，伸缩杆装置设置在伸缩梁装置内；所述伸缩梁装置包含伸缩梁A(30)和伸缩梁B(31)，伸缩梁A(30)一端连接移动立柱(24)，另一端滑动连接伸缩梁B(31)，伸缩梁B(31) 另一端连接伸缩滑轮(32)；所述伸缩杆装置包含伸缩杆A(28)和伸缩杆B(29)，伸缩杆A(28)内壁和伸缩杆B(29)外壁设置螺纹，伸缩杆A(28)一端连接锥齿轮A(12)，另一端螺纹连接伸缩杆B(29)，伸缩杆B(29)另一端连接伸缩梁B(31)。...

【技术特征摘要】
1.一种自吊式轮椅，其特征在于，包括车体(1)、吊臂机构、起吊机构、升降机构和伸缩机构，所述吊臂机构连接起吊机构、升降机构和伸缩机构；所述起吊机构、升降机构和伸缩机构连接车体(1)；所述伸缩机构包含离合器A(10)，锥齿轮D(16)，锥齿轮C(15)，传动杆(14)，锥齿轮B(13)和锥齿轮A(12)，所述离合器A(10)一端通过链轮(11)连接发动机B(7)，离合器A(10)另一端连接锥齿轮D(16)，锥齿轮D(16)啮合连接锥齿轮C(15)；所述传动杆(14)一端滑动连接锥齿轮C(15)，另一端连接锥齿轮B(13)，锥齿轮B(13)啮合连接锥齿轮A(12)，锥齿轮A(12)连接吊臂机构；所述起吊机构包含减速机(17)，起吊卷筒(18)和起吊滑轮(19)，所述减速机(17)一端连接链轮(11)，另一端连接起吊卷筒(18)；所述起吊卷筒(18)通过起吊滑轮(19)连接吊钩(20)；所述升降机构包含离合器B(21)，升降滑轮A(22)，升降滑轮B(23)，移动支柱(24)，导轨(25)，固定支柱(26)和升降卷筒(27)，所述离合器B(21)一端连接减速机(17)，另一端连接升降卷筒(27)；所述升降卷筒(27)通过升降滑轮A(22)和升降滑轮B(23)连接移动支柱(24)，升降滑轮A(22)和升降滑轮B(23)设置在固定支柱(26)上；所述固定支柱(26)上设置导轨(25)，移动支柱(24)一端滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，
申请(专利权)人：赵波，
类型：新型
国别省市：辽宁,21