一种菠萝去皮装置制造方法及图纸

技术编号:21348050 阅读:34 留言:0更新日期:2019-06-15 01:53
本实用新型专利技术涉及菠萝去皮装置,技术方案是,包括机架和设置在机架上的菠萝固定及转动机构、挖孔机构和去皮机构,所述菠萝固定及转动机构包括分别设置在机架两侧的推杆和转动轴,推杆和转动轴呈同轴设置,推杆与转动轴正对的一端装有旋转的第一固定座,转动轴经轴承座上的轴承装在机架上,由步进电机驱动转动轴旋转,转动轴与推杆正对的一端设置有固定连接的第二固定座,推杆靠近或远离转动轴,构成菠萝的固定结构;本实用新型专利技术较高的自动化程度使得对菠萝的处理变得更加的省力;来回式的运动处理方法提高了对菠萝进行去皮挖孔处理的效率。另外独特的去皮刀具的设计可以对不同大小的菠萝进行处理,且不需要中途更换刀具,同时减少了果肉的浪费率。

A Pineapple Peeling Device

The utility model relates to a pineapple peeling device. The technical scheme comprises a frame and a pineapple fixing and rotating mechanism, a hole digging mechanism and a peeling mechanism. The pineapple fixing and rotating mechanism comprises a push rod and a rotating shaft respectively arranged on both sides of the frame. The push rod and the rotating axis are coaxially arranged, and a rotating first fixed seat is installed at one end opposite to the rotating shaft. The moving shaft is mounted on the rack through the bearing on the bearing seat, and the rotating shaft is driven by a stepping motor. A second fixed seat with fixed connection is arranged at the opposite end of the rotating shaft and the push rod. The push rod is close to or far from the rotating shaft to form a fixed structure of pineapple. The higher automation degree of the utility model makes the processing of pineapple more labor-saving; and the back-and-forth motion processing method is improved. The efficiency of peeling and hole digging for pineapple was studied. In addition, the unique peeling cutter design can handle pineapple of different sizes without changing the cutter halfway, and reduce the waste rate of pulp.

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝去皮装置
本技术涉及一种菠萝去皮装置。
技术介绍
现有的菠萝去皮方式还是依靠人工居多,虽然有一些简单的机械刀具可以提高菠萝处理效率,但浪费程度严重、需要一定的人力且不存在自动化。而现有的自动化程度高的菠萝去皮机械则大部分适用于水果加工工厂之中,但这种机械的果肉浪费率较高、体积庞大、在工作时还有巨大的噪音,不适用于在平时生活中使用。因此,其改进和创新势在必行。
技术实现思路
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本技术之目的就是提供一种菠萝去皮装置,可有效解决菠萝自动去皮的问题。本技术解决的技术方案是:一种菠萝去皮装置,该菠萝去皮装置包括机架和设置在机架上的菠萝固定及转动机构、挖孔机构和去皮机构;所述菠萝固定及转动机构包括分别设置在机架两侧的推杆和转动轴,推杆和转动轴呈同轴设置,推杆与转动轴正对的一端装有旋转的第一固定座,转动轴经轴承座上的轴承装在机架上,由步进电机驱动转动轴旋转,转动轴与推杆正对的一端设置有固定连接的第二固定座,推杆靠近或远离转动轴,构成菠萝的固定结构;所述的挖孔机构包括水平装在机架上的第一直线电机,第一直线电机的线性运动方向与推杆、转动轴的轴线平行,第一直线电机的一侧,在机架上固定装有与第一直线电机的线性运动方向平行的滑轨,滑轨上装有沿其长度方向左右滑动的滑块,第一直线电机对应的第一滑块与滑轨对应的滑块之间设置有丝杠步进电机,丝杠步进电机的线性运动方向为水平设置且与第一直线电机的线性运动方向垂直,丝杠步进电机对应的丝杠滑块上设置有随其滑动的挖孔刀,挖孔刀的朝向为水平设置且与推杆、转动轴的轴线垂直,所述的滑块上设置有用于感应去皮后菠萝表面内刺黑点的颜色传感器;所述的去皮机构包括设置在所述挖孔机构上方的第二直线电机,第二直线电机的线性运动方向与推杆、转动轴的轴线平行,第二直线电机对应的第二滑块上设置有朝向推杆、转动轴的轴线垂直伸出的去皮刀具,去皮刀具包括与第二滑块固定在一起的刀托和伸缩式装在刀托底部的2个刀柄,2个刀柄下部之间固定有刀片,刀片刃部上方的两刀柄之间设置有用于限位的圆弧挡板,圆弧挡板的下端与刀片的上端存在间隙,该间隙即为菠萝的去皮厚度;所述的颜色传感器、步进电机、第一直线电机、丝杠步进电机、第二直线电机均与控制器相连。所述的颜色传感器通过定位架装在滑块上,定位架通过紧固螺栓固定,所述颜色传感器在菠萝表面的感应点与挖孔刀随丝杠滑块移动后与菠萝的接触点为同一个点。所述挖孔刀包括刀座和设置在刀座上的圆形底托,圆形底托表面沿周向均布有多个朝外伸出的刀片,刀片是由朝背对圆形底托中心方向倾斜的下部刀片和连接在下部刀片外端且朝向圆形底托中心方向倾斜的上部刀片构成的一体结构,上部刀片的外端呈尖端设置且各个上部刀片呈相分离状。所述的刀托内设置有导向滑槽,刀柄上端设置有与导向滑槽相对应的导向滑块,导向滑块置于导向滑槽内,沿其长度方向上下滑动,构成刀柄的伸缩结构。所述推杆穿装在机架的侧板上,推杆外壁的两侧设置有沿长度方向均布的凸起方块,机架的侧板上设置有与定位套,定位套两侧设置有与凸起方块相对应的穿孔,推动推杆,推杆可穿过定位套。本技术结构新颖独特,简单合理,体积小巧,适应于在众多地点使用;清晰明确的模块化设计使得组装与维护变得极为的简单方便;较高的自动化程度使得对菠萝的处理变得更加的省力;来回式的运动处理方法提高了对菠萝进行去皮挖孔处理的效率。另外独特的去皮刀具的设计可以对不同大小的菠萝进行处理,且不需要中途更换刀具,同时减少了果肉的浪费率,提高了工作效率,节约了人力物力,有良好的社会和经济效益。附图说明图1、2为本技术两个不同角度的立体图。图3为本技术去皮机构的立体图。图4为本技术挖孔机构的立体图。图5为本技术去皮刀具的立体图。图6为本技术去皮刀具的主视图。图7为本技术挖孔刀的立体图。图8为本技术菠萝固定及转动机构的立体图。图9为本技术推杆的立体安装示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。由图1-9给出,本技术包括机架1和设置在机架上的菠萝固定及转动机构、挖孔机构和去皮机构;所述菠萝固定及转动机构包括分别设置在机架两侧的推杆20和转动轴23,推杆20和转动轴23呈同轴设置,推杆与转动轴正对的一端装有旋转的第一固定座21,转动轴23经轴承座上的轴承装在机架上,由步进电机30驱动转动轴旋转,转动轴与推杆正对的一端设置有固定连接的第二固定座22,推杆20靠近或远离转动轴,构成菠萝的固定结构;所述的挖孔机构包括水平装在机架上的第一直线电机11,第一直线电机11的线性运动方向与推杆20、转动轴23的轴线平行,第一直线电机11的一侧,在机架上固定装有与第一直线电机11的线性运动方向平行的滑轨17,滑轨17上装有沿其长度方向左右滑动的滑块14,第一直线电机11对应的第一滑块32与滑轨17对应的滑块14之间设置有丝杠步进电机13,丝杠步进电机13的线性运动方向为水平设置且与第一直线电机11的线性运动方向垂直,丝杠步进电机13对应的丝杠滑块12上设置有随其滑动的挖孔刀15,挖孔刀15的朝向为水平设置且与推杆20、转动轴23的轴线垂直,所述的滑块14上设置有用于感应去皮后菠萝表面内刺黑点的颜色传感器19;所述的去皮机构包括设置在所述挖孔机构上方的第二直线电机4,第二直线电机4的线性运动方向与推杆20、转动轴23的轴线平行,第二直线电机4对应的第二滑块3上设置有朝向推杆20、转动轴23的轴线垂直伸出的去皮刀具,去皮刀具包括与第二滑块3固定在一起的刀托5和伸缩式装在刀托5底部的2个刀柄6,2个刀柄下部之间固定有刀片8,刀片8刃部上方的两刀柄之间设置有用于限位的圆弧挡板7,圆弧挡板7的下端与刀片8的上端存在间隙8a,该间隙即为菠萝的去皮厚度;所述的颜色传感器19、步进电机30、第一直线电机11、丝杠步进电机13、第二直线电机4均与控制器相连。为保证使用效果,所述的颜色传感器19通过定位架18装在滑块14上,定位架18通过紧固螺栓固定,所述颜色传感器19在菠萝表面的感应点与挖孔刀随丝杠滑块移动后与菠萝的接触点为同一个点。这个位置的调节可通过旋转定位架18来完成,即拧开紧固螺栓181,旋转定位架至合适位置再拧紧即可。所述颜色传感器的型号为现有技术(市售产品),如博亿精科生产的型号为BS-501的颜色传感器,所述的控制器为现有技术(市售产品),如型号为STC15W401AS的控制芯片,又如型号为STC89C51的单片机控制器,控制器可接收颜色传感器的颜色信号,并控制步进电机30、第一直线电机11、丝杠步进电机13、第二直线电机4的启闭、正反转等常规操作,该控制技术为所属领域技术人员的常规技术。实际安装时,控制器可固定安装在机架上。所述第一直线电机11通过第一安装座9装在机架上,所述第二直线电机4通过第二安装座2装在上部的机架上;所述挖孔刀15包括刀座151和设置在刀座上的圆形底托152,圆形底托152表面沿周向均布有多个朝外伸出的刀片,刀片是由朝背对圆形底托中心方向倾斜的下部刀片153和连接在下部刀片153外端且朝向圆形底托中心方向倾斜的上部刀片154构成的一体结构,上部刀片154的外端呈尖端设置且各个上部刀片呈相分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝去皮装置,其特征在于,该菠萝去皮装置包括机架(1)和设置在机架上的菠萝固定及转动机构、挖孔机构和去皮机构;所述菠萝固定及转动机构包括分别设置在机架两侧的推杆(20)和转动轴(23),推杆(20)和转动轴(23)呈同轴设置,推杆与转动轴正对的一端装有旋转的第一固定座(21),转动轴(23)经轴承座上的轴承装在机架上,由步进电机(30)驱动转动轴旋转,转动轴与推杆正对的一端设置有固定连接的第二固定座(22),推杆(20)靠近或远离转动轴,构成菠萝的固定结构;所述的挖孔机构包括水平装在机架上的第一直线电机(11),第一直线电机(11)的线性运动方向与推杆(20)、转动轴(23)的轴线平行,第一直线电机(11)的一侧,在机架上固定装有与第一直线电机(11)的线性运动方向平行的滑轨(17),滑轨(17)上装有沿其长度方向左右滑动的滑块(14),第一直线电机(11)对应的第一滑块(32)与滑轨(17)对应的滑块(14)之间设置有丝杠步进电机(13),丝杠步进电机(13)的线性运动方向为水平设置且与第一直线电机(11)的线性运动方向垂直,丝杠步进电机(13)对应的丝杠滑块(12)上设置有随其滑动的挖孔刀(15),挖孔刀(15)的朝向为水平设置且与推杆(20)、转动轴(23)的轴线垂直,所述的滑块(14)上设置有用于感应去皮后菠萝表面内刺黑点的颜色传感器(19);所述的去皮机构包括设置在所述挖孔机构上方的第二直线电机(4),第二直线电机(4)的线性运动方向与推杆(20)、转动轴(23)的轴线平行,第二直线电机(4)对应的第二滑块(3)上设置有朝向推杆(20)、转动轴(23)的轴线垂直伸出的去皮刀具,去皮刀具包括与第二滑块(3)固定在一起的刀托(5)和伸缩式装在刀托(5)底部的2个刀柄(6),2个刀柄下部之间固定有刀片(8),刀片(8)刃部上方的两刀柄之间设置有用于限位的圆弧挡板(7),圆弧挡板(7)的下端与刀片(8)的上端存在间隙(8a),该间隙即为菠萝的去皮厚度;所述的颜色传感器(19)、步进电机(30)、第一直线电机(11)、丝杠步进电机(13)、第二直线电机(4)均与控制器相连。...

【技术特征摘要】
1.一种菠萝去皮装置,其特征在于,该菠萝去皮装置包括机架(1)和设置在机架上的菠萝固定及转动机构、挖孔机构和去皮机构;所述菠萝固定及转动机构包括分别设置在机架两侧的推杆(20)和转动轴(23),推杆(20)和转动轴(23)呈同轴设置,推杆与转动轴正对的一端装有旋转的第一固定座(21),转动轴(23)经轴承座上的轴承装在机架上,由步进电机(30)驱动转动轴旋转,转动轴与推杆正对的一端设置有固定连接的第二固定座(22),推杆(20)靠近或远离转动轴,构成菠萝的固定结构;所述的挖孔机构包括水平装在机架上的第一直线电机(11),第一直线电机(11)的线性运动方向与推杆(20)、转动轴(23)的轴线平行,第一直线电机(11)的一侧,在机架上固定装有与第一直线电机(11)的线性运动方向平行的滑轨(17),滑轨(17)上装有沿其长度方向左右滑动的滑块(14),第一直线电机(11)对应的第一滑块(32)与滑轨(17)对应的滑块(14)之间设置有丝杠步进电机(13),丝杠步进电机(13)的线性运动方向为水平设置且与第一直线电机(11)的线性运动方向垂直,丝杠步进电机(13)对应的丝杠滑块(12)上设置有随其滑动的挖孔刀(15),挖孔刀(15)的朝向为水平设置且与推杆(20)、转动轴(23)的轴线垂直,所述的滑块(14)上设置有用于感应去皮后菠萝表面内刺黑点的颜色传感器(19);所述的去皮机构包括设置在所述挖孔机构上方的第二直线电机(4),第二直线电机(4)的线性运动方向与推杆(20)、转动轴(23)的轴线平行,第二直线电机(4)对应的第二滑块(3)上设置有朝向推杆(20)、转动轴(23)的轴线垂直伸出的去皮刀具,去皮刀具包括与第二滑块(3)固定在一起的刀托(5)和伸缩式装在刀托(5)底部的2个刀柄(6),2个刀柄下部之间固定有刀片(8),刀片(8)刃部上方的两刀柄之间设置有用于限位的圆弧挡板(7),圆弧挡板(7)的下端与刀片(8)的上端存在间隙(8a),该间隙即为菠萝的去皮厚度;所述的颜色传感器(19)、步进电机(30)、第一直线电机(11)、丝杠步进电机(13)、第二直线电机(4)均与控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴素珍谢开开赵海军王鹤刘成照
申请(专利权)人:河南工程学院
类型:新型
国别省市:河南,41

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