The utility model discloses a vertical folding structure of a picking ladder, which comprises a horizontal ladder plate arranged between two supporting feet; the feature is that the supporting foot comprises a plurality of supporting pipes inclined upward and connected head and tail in the inclined direction in turn, and any two supporting pipes adjacent to the inclined direction are nested one by one, and the two supporting pipes nested mutually can be axles. In order to lock the axial sliding between the two nested supporting pipes, there is an axial locking structure of the supporting pipes, and the corresponding left and right pairs of supporting pipes are provided with the ladder plates one by one. The ladder plates include the left and right segments of the independent ladder plates, and the outer ends of the left and right segments of the ladder plates can rotate vertically respectively. Connected with the corresponding supporting pipe, the utility model has the advantages of better moving in hilly landforms and adapting to picking operations at different heights.
【技术实现步骤摘要】
一种采摘梯的竖向收折结构
本技术涉及水果采摘
;特别是涉及一种采摘梯的竖向收折结构。
技术介绍
我国是世界第一大水果生产国,也是世界上第一大水果消费国,水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。传统的人工采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%—50%,目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主,我国南方大部分果园处于丘陵山区地带,采摘受限于坡地山地,能进行机械采摘的地方很少,机械化作业基本处于空白。国内小农经济式的果园有别于国外大规模种植的果园,果园采收机械化的研究与应用相比也较晚。果园采摘机械从20世纪70年代才开始研究,在引进国外果园机械的同时,陆续研制成功了机械振动式山楂采果机、气囊式采果器和手持电动采果器等。80年代后,开始研究和制造切割型采摘器,实现使用机械装置进行采摘。接着出现了由微型电机作为动力的切割式采摘器和振摇式采摘器。其中切割式采摘器省时省力,对果实的损伤小。此后有了更多的辅助装置。如液压剪枝升降平台。用来调整工作位置,利于采摘作业。90年代开始,出现了很多简易采摘器。用于采摘苹果、梨、桃等水果的便携式水果分级采摘器的研制改变了过去劳动强度大、水果损伤率高、劳动成本高等缺点,使果农的采摘正确率提高、时间缩短,同时出现了上升高度可达7m的由拖拉机运载的用于采摘水果的升降机。随着果园机械技术的进一步融合,2007年研制出了第一台多功能果园作业机即LG—l型多功能果园作业机。这是一种集采摘、修剪、喷药、运输、动力发电等多功能的自走式作业机。2009年研制出了适宜单人操作使用的枸杞采摘机。2010年研制出了4YS一24型 ...
【技术保护点】
1.一种采摘梯的竖向收折结构,包括设置在两支撑脚之间的水平梯板(58);其特征在于,所述支撑脚包括多个倾斜向上的且在倾斜方向上依次首尾相连的支撑管(57),任意两个在该倾斜方向上相邻的支撑管呈一一对应嵌套设置,且相互嵌套的两支撑管能够轴向滑动,在相互嵌套的两支撑管之间设有支撑管轴向锁定结构,以锁定两个相互嵌套支撑管之间的轴向滑动;并且在相应的左右成对的支撑管之间一一对应的设有所述梯板(58);梯板包括相互独立的梯板左段(59)和梯板右段(60),梯板左段和梯板右段的外端各自可竖向转动的铰接于对应的支撑管,在梯板左段内端和梯板右段内端套设有连接管(61)以将两者衔接,且连接管的长度小于梯板长度的一半,以使得将连接管水平滑动后能够解除梯板左段和梯板右段之间的衔接。
【技术特征摘要】
1.一种采摘梯的竖向收折结构,包括设置在两支撑脚之间的水平梯板(58);其特征在于,所述支撑脚包括多个倾斜向上的且在倾斜方向上依次首尾相连的支撑管(57),任意两个在该倾斜方向上相邻的支撑管呈一一对应嵌套设置,且相互嵌套的两支撑管能够轴向滑动,在相互嵌套的两支撑管之间设有支撑管轴向锁定结构,以锁定两个相互嵌套支撑管之间的轴向滑动;并且在相应的左右成对的支撑管之间一一对应的设有所述梯板(58);梯板包括相互独立的梯板左段(59)和梯板右段(60),梯板左段和梯板右段的外端各自可竖向转动的铰接于对应的支撑管,在梯板左段内端和梯板右段内端套设有连接管(61)以将两者衔接,且连接管的长度小于梯板长度的一半,以使得将连接管水平滑动后能够解除梯板左段和梯板右段之间的衔接。2.如权利要求1所述的一种采摘梯的竖向收折结构,其特征在于,所述梯板左段(59)和梯板右段(60)之间通过合页(62)连接,左半合页和右半合页各自连接固定于梯板左段和梯板右段内端的上表面,使得梯板左段和梯板右段能够以对应支撑管为旋转中心各自竖向向下转动。3.如权利要求1所述的一种采摘梯的竖向收折结构,其特征在于,对应支撑管的上端套设有连接套(63),所述连接套的内圆周壁呈阶梯孔结构以形成用于与支撑管上端面抵接支撑的台阶面;梯板左段和梯板右段的外端各自铰接连接在对应的连接套上。4.如权利要求3所述的一种采摘梯的竖向收折结构,其特征在于,在连接套(63)的内圆周面上固定连接有橡胶材质制得的圆筒形垫片。5.如权利要求3所述的一种采摘梯的竖向收折结构,其特征在于,支撑管轴向锁定结构包括设置在支撑管两端的定位孔,以及插销(64),且插销前端能够伸入到相互嵌套设置的两支撑管各自具有的定位孔内,以将位于内侧支撑管...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋锦程,陈思远,杨博淋,邱豪,杨未,
申请(专利权)人:长江师范学院,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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