用于智能装备的控制器电路制造技术

本实用新型专利技术属于智能装备技术领域，具体提供了一种用于智能装备的控制器电路，旨在解决现有的智能装备控制器成本高并且不便于控制的问题。为此目的，本实用新型专利技术提供的用于智能装备的控制器电路包括控制单元、存储单元以及通讯单元，通讯单元与智能装备连接；控制单元用于根据存储单元发送的数据生成控制信号，并将控制信号发送至通讯单元；存储单元用于存储通讯单元发送的数据，并将通讯单元发送的数据转发至控制单元；通讯单元用于接收控制信号，并将控制信号发送至智能装备，以便智能装备根据控制信号执行相应的操作。基于上述结构，本实用新型专利技术提供的用于智能装备的控制器电路连接简易、成本低并且便于控制。

Controller Circuit for Intelligent Equipment

The utility model belongs to the technical field of intelligent equipment, and specifically provides a controller circuit for intelligent equipment, aiming at solving the problems of high cost and inconvenient control of existing intelligent equipment controllers. For this purpose, the controller circuit for intelligent equipment provided by the utility model includes a control unit, a storage unit and a communication unit, which are connected with the intelligent equipment; the control unit is used to generate control signals according to the data sent by the storage unit and send the control signals to the communication unit; the storage unit is used to store the data sent by the communication unit and to send the communication sheet. The data sent by the element is forwarded to the control unit, and the communication unit is used to receive the control signal and send the control signal to the intelligent equipment so that the intelligent equipment can perform the corresponding operation according to the control signal. Based on the above structure, the controller circuit provided by the utility model for intelligent equipment is simple in connection, low in cost and easy to control.

【技术实现步骤摘要】
用于智能装备的控制器电路
本技术属于智能装备
，具体涉及一种用于智能装备的控制器电路。
技术介绍
随着传统产业改造提升和战略性新兴产业发展的需求，智能装备受到越来越多的重视。智能装备是指具有感知、分析、推理、决策和控制功能的制造装备，智能装备是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。智能装备可以用于大型智能工程机械、高效农业机械、智能机床产线、智能印刷设备、自动化纺织机械、环保机械、煤炭机械、冶金机械等，可以实现各种制造过程自动化、智能化和精益化，带动整体智能装备水平的提升。但是现有的智能装备大都对应多个控制器，不仅成本高，而且不便于控制，因此，如何提出一种通用的智能装备控制器的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的智能装备控制器成本高并且不便于控制的问题，本技术提供了一种用于智能装备的控制器电路，所述控制器电路包括控制单元、存储单元以及通讯单元，所述通讯单元与所述智能装备连接；所述控制单元用于根据所述存储单元发送的数据生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述通讯单元；所述存储单元用于存储所述通讯单元发送的数据，并将所述通讯单元发送的数据转发至所述控制单元；所述通讯单元用于接收所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述智能装备，以便所述智能装备根据所述控制信号执行相应的操作。在上述方案的优选技术方案中，所述控制单元包括RK3288芯片。在上述方案的优选技术方案中，所述存储单元包括第一存储模块和第二存储模块，所述第一存储模块用于存储所述控制单元生成所述控制信号所需的数据，所述第二存储模块用于存储所述通讯单元发送的数据。在上述方案的优选技术方案中，所述第一存储模块为DDR3存储器，所述第二存储模块为MRAM存储器。在上述方案的优选技术方案中，所述通讯单元包括Ethernet控制器，所述Ethernet控制器为采用EtherCAT协议通讯的控制器。在上述方案的优选技术方案中，所述控制器电路还包括数字信号处理单元，所述数字信号处理单元与所述控制单元连接，所述数字信号处理单元用于获取预先与所述数字信号处理单元通信连接的外部设备发送的第一数字信号，并将所述第一数字信号转发至所述控制单元，所述数字信号处理单元用于接收所述控制单元根据所述第一数字信号生成的第二数字信号，并将所述第二数字信号转发至所述外部设备。在上述方案的优选技术方案中，所述数字信号处理单元包括控制模块、输入模块以及输出模块，所述输入模块和输出模块分别与所述控制模块连接，所述控制模块与所述控制单元连接；所述输入模块用于获取所述外部设备发送的第一数字信号，并将所述第一数字信号转发至所述控制模块；所述控制模块用于接收所述第一数字信号，并将所述第一数字信号转发至所述控制单元；所述输出模块用于接收所述第二数字信号，并将所述第二数字信号转发至所述外部设备。在上述方案的优选技术方案中，所述输入模块和输出模块分别与所述控制模块通过光耦合器连接，所述控制模块与所述控制单元通过SPI接口连接，所述第一数字信号和第二数字信号均为24路数字信号。在上述方案的优选技术方案中，所述控制模块包括STM32F407ZET6芯片。在上述方案的优选技术方案中，所述控制器电路还包括外设单元，所述外设单元与所述控制单元连接，所述外设单元包括显示屏、触摸屏以及USB拓展接口。与最接近的现有技术相比，上述技术方案至少具有如下有益效果：1、本技术提供的用于智能装备的控制器电路，包括控制单元、存储单元以及通讯单元，通讯单元与智能装备连接，通讯单元向存储单元发送数据，存储单元将通讯单元发送的数据发送至控制单元，控制单元根据接收到的数据生成控制信号，并将控制信号发送至通讯单元，智能装备接收控制信号，并根据控制信号执行相应的操作，通讯单元可以只通过一根网线与智能装备的多台驱动设备连接，连接简易、成本低，便于控制。2、本技术提供的用于智能装备的控制器电路，还可以包括数字信号处理单元，数字信号处理单元可以将预先与数字信号处理单元通信连接的外部设备发送的第一数字信号发送至控制单元，数字信号处理单元再将控制单元根据第一数字信号生成的第二数字信号发送至外部设备，实现对数字信号的处理，拓展了用于智能装备的控制器电路的应用领域。3、本技术提供的用于智能装备的控制器电路还可以包括外设单元，外设单元可以包括显示屏、触摸屏、USB拓展接口等，丰富了用于智能装备的控制器电路的功能。附图说明图1为本技术实施例的第一种用于智能装备的控制器电路的主要结构示意图；图2为本技术实施例的第二种用于智能装备的控制器电路的主要结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。在实际应用中，智能装备大都对应多个控制器，多个控制器协同控制智能装备，多个控制器往往是分别与智能装备连接，连接繁琐，不仅成本高，而且不便于控制，基于此，本技术提供一种通用的用于智能装备的控制器电路来解决上述问题。参阅附图1，图1示例性地示出了本实施例中第一种用于智能装备的控制器电路的主要结构。如图1所示，本实施例中第一种用于智能装备的控制器电路主要包括控制单元11、存储单元12以及通讯单元13，通讯单元13与智能装备14连接。具体地，控制单元11可以用于根据存储单元12发送的数据生成控制信号，并将控制信号发送至通讯单元13。控制单元11可以接收存储单元12发送的数据，并对数据进行运算处理生成控制信号，将控制信号直接发送给通讯单元13。实际应用中，控制单元11可以包括RK3288芯片，RK3288芯片是内核为4核的Cortex-A17处理器，主频可达1.8GHZ，具有丰富的外设接口，包括SPI、UART、LVDS以及USB等等，RK3288芯片具有高性能、低功耗以及成本低的优势。存储单元12可以用于存储通讯单元13发送的数据，并将通讯单元13发送的数据转发至控制单元11。在实际应用中，存储单元12可以包括第一存储模块和第二存储模块，第一存储模块可以用于存储控制单元11生成控制信号所需的数据，第二存储模块可以用于存储通讯单元13发送的数据。第一存储模块可以为DDR3存储器，第二存储模块可以为MRAM存储器。DDR3(DualDataRate3，同步动态随机存取)存储器可以用于暂时存放控制单元11运算所需的运算数据，以及可以与外部存储器交换的数据，将控制单元11运算所需的运算数据暂时存放在DDR3存储器可以减轻控制单元11的存储压力，并且有利于加快控制单元11的运算速度。DDR3存储器可以是在控制单元11自带的存储器的基础上外加4片128M*16bit的存储器，可以相当于1GB的内存。MRAM(Magneti本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能装备的控制器电路，其特征在于，所述控制器电路包括控制单元、存储单元以及通讯单元，所述通讯单元与所述智能装备连接；所述控制单元用于根据所述存储单元发送的数据生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述通讯单元；所述存储单元用于存储所述通讯单元发送的数据，并将所述通讯单元发送的数据转发至所述控制单元；所述通讯单元用于接收所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述智能装备，以便所述智能装备根据所述控制信号执行相应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能装备的控制器电路，其特征在于，所述控制器电路包括控制单元、存储单元以及通讯单元，所述通讯单元与所述智能装备连接；所述控制单元用于根据所述存储单元发送的数据生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述通讯单元；所述存储单元用于存储所述通讯单元发送的数据，并将所述通讯单元发送的数据转发至所述控制单元；所述通讯单元用于接收所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述智能装备，以便所述智能装备根据所述控制信号执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的用于智能装备的控制器电路，其特征在于，所述控制单元包括RK3288芯片。3.根据权利要求1所述的用于智能装备的控制器电路，其特征在于，所述存储单元包括第一存储模块和第二存储模块，所述第一存储模块用于存储所述控制单元生成所述控制信号所需的数据，所述第二存储模块用于存储所述通讯单元发送的数据。4.根据权利要求3所述的用于智能装备的控制器电路，其特征在于，所述第一存储模块为DDR3存储器，所述第二存储模块为MRAM存储器。5.根据权利要求1所述的用于智能装备的控制器电路，其特征在于，所述通讯单元包括Ethernet控制器，所述Ethernet控制器为采用EtherCAT协议通讯的控制器。6.根据权利要求1所述的用于智能装备的控制器电路，其特征在于，所述控制器电路还包括数字信号处理单元，所述数字信号处理单元与所述控制单元连接，所述数字...

【专利技术属性】
技术研发人员：项久鹏，王成杰，
申请(专利权)人：北京超同步伺服股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11