A structured light projection device is disclosed. The structured light projection device includes a laser emitter, a collimation system and a diffractive optical element, in which the collimation system is located on the path of the beam emitted by the laser emitter to collimate the emitted beam; and the diffractive optical element is located on the side of the collimation system far from the laser emitter to project the beam through the collimation system. The surface of a space target, in which the collimation system includes at least one adjustable lens for changing the focus of the collimation system. According to the structured light projection device of the present disclosure, a collimation system with an adjustable lens changes its optical parameters such as focus and focal length according to the external driving force, thereby adjusting the recognizable range of the projected beam.
【技术实现步骤摘要】
结构光投影装置及包括其的电子设备
本申请涉及可变焦结构光投影装置,更具体地,涉及能够改变准直系统的光学参数的可变焦结构光投影装置以及包括这种可变焦结构光投影装置的深度相机和电子设备。
技术介绍
随着科技发展,深度相机技术例如成像效果等越来越完善,使得深度相机也逐步应用于各种电子设备。结构光投影装置作为深度相机的重要构成部件,其功能的好坏将直接影响整个深度相机的功能,例如结构光投影模组投影效果差,会使得整个深度相机成像质量差。而在目前的技术中,由于技术上的局限性,结构光投影模组的投影距离受到限制。此外,通过投影模组投射的光束汇聚到人眼时,将对人眼造成伤害,因此投射至空间目标表面的光束能量不能过大,而这也将极大地影响投射范围。为解决这一问题,可以采用如下方式,即主动调整准直系统的焦距或焦点,使得光线不在空间目标表面汇聚,从而降低到达该表面(例如,人眼)的能量密度,或者移动形成在空间目标表面上的光斑的位置,使得避开人眼等敏感部位。此外,目前深度相机通常设置于电子设备前端(即,作为前置摄像头),因此只需要提供近距离的成像。但是随着市场需求的扩展,短距离拍摄成像不能满足用户的需求,因此急需一种解决方案,能够在不影响成像效果的同时增大拍摄距离,并适当地调整投射出的光束的能量以及所形成的光斑大小,以符合使用者的要求。当前的结构光投影装置大都具有固定参数,即在使用时,焦点、焦距等光学参数不会发生变化,相应地,深度相机的拍摄距离也具有某一固定的范围(例如景深)。一旦空间目标超出该范围,结构光投影装置则无法将高质量的结构光光束投射到空间目标物体的表面,从而使得深度相机成像质量 ...
【技术保护点】
1.一种结构光投影装置,包括:激光发射器;准直系统,位于所述激光发射器所发出的光束的光路上,以对所发出的光束进行准直;衍射光学元件,位于所述准直系统远离所述激光发射器的一侧,以将通过所述准直系统的光束投射至空间目标的表面,其中所述准直系统包括一个或多个可调透镜,所述一个或多个可调透镜用于改变所述准直系统的焦点。
【技术特征摘要】
1.一种结构光投影装置,包括:激光发射器;准直系统,位于所述激光发射器所发出的光束的光路上,以对所发出的光束进行准直;衍射光学元件,位于所述准直系统远离所述激光发射器的一侧,以将通过所述准直系统的光束投射至空间目标的表面,其中所述准直系统包括一个或多个可调透镜,所述一个或多个可调透镜用于改变所述准直系统的焦点。2.如权利要求1所述的结构光投影装置,其中,所述准直系统包括两个或多于两个可调透镜,所述结构光投影装置还包括:驱动部,与所述两个或多于两个可调透镜中的至少一个相连接,以驱动所述至少一个可调透镜在所述激光发射器所发出的光束的光路上移动。3.如权利要求1所述的结构光投影装置,还包括:驱动部,与所述一个或多个可调透镜相连接,以驱动所述一个或多个可调透镜产生形变。4.如权利要求2或3所述的结构光投影装置,其中,所述结构光投影装置还包括支撑部,用于支撑所述准直系统和所述衍射光学单元,并且所述驱动部连接于所述支撑部与所述可调透镜之间。5.如权利要求4所述的结构光投影装置,其中,所述可调透镜为压电聚合物镜片或液体镜片。6.如权利要求4所述的结构光投影装置,其中,所述驱动部为磁力驱动机构、马达和MEMES驱动器中的一种。7.如权利要求2或3所述的结构光投影装置,其中,所述激光发射器为垂直腔面激光发射器和垂直腔面激光发射器阵列中的一种。8.如权利要求1所述的结构光投影装置,其中,所述一个或多个可调透镜为液晶透镜,并且所述结构光投影装置还包括:驱动部,与所述液晶透镜电连接并...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈飞帆,陈振宇,徐毅杰,戎琦,曾俊杰,潘民杰,
申请(专利权)人:宁波舜宇光电信息有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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