一种摄像头故障注入方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种摄像头故障注入方法及装置，该方法包括：首先获取摄像头视频信号，然后根据接收到的故障注入指令，对摄像头视频信号进行故障仿真处理，得到故障仿真信号，将故障仿真信号输出至待测控制器。本发明专利技术实施例公开的一种摄像头故障注入方法及装置，能够基于正常的摄像头视频信号，依据预先确定的信号故障类型对摄像头视频信号进行故障仿真处理，然后将经过故障仿真处理的视频信号输入待测控制器，从而实现了摄像头信号故障的处理及注入，便于对待测控制器进行更加全面的检测，保证待测控制器各项功能的稳定性与可靠性。

A Fault Injection Method and Device for Camera

The embodiment of the present invention discloses a camera fault injection method and device. The method includes: firstly, acquiring the camera video signal, then performing fault simulation processing on the camera video signal according to the received fault injection instruction, obtaining the fault simulation signal, and outputting the fault simulation signal to the controller to be tested. A camera fault injection method and device disclosed in the embodiment of the present invention can simulate and process the camera video signal based on the normal camera video signal, according to the pre-determined signal fault type, and then input the video signal processed by the fault simulation into the controller to be tested, thus realizing the processing and injection of the camera signal fault, which is convenient for treatment. The test controller is tested more comprehensively to ensure the stability and reliability of the functions of the controller to be tested.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头故障注入方法及装置
本专利技术涉及仿真
，更具体的说，是涉及一种摄像头故障注入方法及装置。
技术介绍
近年来，随着汽车电子技术的进步以及人们对交通安全性的注重，ADAS相关的控制器越来越多的配置于量产车型，这对于提高驾驶安全性和降低交通事故率具有重要意义。对于车辆电子系统开发而言，一款控制器在正式列装前需要进行大量的测试，保证该款控制器各项功能的稳定性与可靠性。摄像头作为重要的环境感知传感器，由于具有成本低、探测范围广、受天气因素影响小等优点，被广泛应用于ADAS控制器。目前针对ADAS测试中摄像头故障注入的方案主要为采用通用故障注入板卡进行电气故障注入。但由于摄像的输出信号具有高带宽和高频率的特点，因此通用的故障注入板卡做不到摄像头信号性能故障注入，即不具备对真正摄像头本身性能上可能存在的故障进行仿真的能力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种摄像头故障注入方法及装置，以克服现有技术中通用故障注入板卡只能够对摄像头进行电气故障注入，而无法进行信号故障注入的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种摄像头故障注入方法，包括：获取摄像头视频信号；根据接收到的故障注入指令，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理，得到故障仿真信号；将所述故障仿真信号输出至待测控制器。可选的，所述获取摄像头视频信号，包括：直接从摄像头设备获取视频信号，或从摄像头仿真装置获取仿真视频信号。可选的，在所述根据接收到的故障指令，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理前，还包括：将所述摄像头视频信号解析为数字IO信号，以便于后续对其进行故障仿真处理。可选的，所述根据接收到的故障注入指令，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理，得到故障仿真信号，包括：接收上位机发送的故障注入指令，所述故障注入指令包括故障注入类型；运行与所述故障注入类型对应的故障类型仿真算法，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理；得到故障仿真处理输出的故障仿真信号。可选的，所述运行与所述故障注入类型对应的故障类型仿真算法，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理，包括：依据所述故障注入类型，确定所述摄像头视频信号的处理分量和非处理分量；对所述处理分量进行与所述故障注入类型对应的仿真处理，得到已处理分量；将所述已处理分量和所述非处理分量合成为故障仿真信号。可选的，所述根据接收到的故障注入指令，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理，得到故障仿真信号，包括：将所述摄像头视频信号的图像分为亮度分量和色度分量；根据接收到的故障注入指令，对所述亮度分量进行故障仿真处理；将处理后的亮度分量和所述色度分量合并为故障仿真信号。可选的，所述故障注入类型包括曝光故障、噪声故障和雨雾故障。可选的，所述将所述故障仿真信号输出至待测控制器，包括：对所述故障仿真信号进行编码和电气特性转换，以使其能够被所述待测控制器采集；将经过处理的故障仿真信号输出至待测控制器。一种摄像头故障注入装置，包括：信号获取模块，用于获取摄像头视频信号；信号处理模块，用于根据接收到的故障注入指令，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理，得到故障仿真信号；信号输出模块，用于将所述故障仿真信号输出至待测控制器。可选的，所述信号处理模块包括：图像分量分离模块，用于将所述摄像头视频信号的图像分为亮度分量和色度分量；图像分量处理模块，用于根据接收到的故障注入指令，对所述亮度分量进行故障仿真处理；分量组合模块，用于将处理后的亮度分量和所述色度分量合并为故障仿真信号。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术实施例公开了一种摄像头故障注入方法及装置，该方法包括：首先获取摄像头视频信号，然后根据接收到的故障注入指令，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理，得到故障仿真信号，将所述故障仿真信号输出至待测控制器。所述摄像头故障注入方法、装置及设备，能够基于正常的摄像头视频信号，依据预先确定的信号故障类型对摄像头视频信号进行故障仿真处理，然后将经过故障仿真处理的视频信号输入待测控制器，从而实现了摄像头信号故障的处理及注入，便于对待测控制器进行更加全面的检测，保证待测控制器各项功能的稳定性与可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种摄像头故障注入方法的流程图；图2为曝光故障对比示意图；图3为噪声故障对比示意图；图4为雨雾故障对比示意图；图5为本专利技术实施例公开的另一种摄像头故障注入方法的流程图；图6为本专利技术实施例公开的对视频信号进行故障仿真处理的流程图；图7为本专利技术实施例公开的通讯协议示例图；图8为本专利技术实施例公开的对视频信号进行故障仿真处理的具体实施流程图；图9为本专利技术实施例公开的曝光故障的处理过程示意图；图10为本专利技术实施例公开的噪声故障的处理过程示意图；图11为本专利技术是实力公开的语无故障的处理过程示意图；图12为本专利技术实施例公开的一种摄像头故障注入装置的结构示意图；图13为本专利技术实施例公开的另一种摄像头故障注入装置的结构示意图；图14为本专利技术实施例公开的信号处理模块的结构示意图；图15为本专利技术实施例公开的仿真处理模块的结构示意图。具体实施方式为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词的说明、简写或缩写总结如下：ADAS：AdvancedDriverAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统的总称。FPGA：FieldProgrammableGateArray，现场可编程阵列。HIL：HardwareInLoop，硬件在环。LVDS：Low-VoltageDifferentialSignaling，低压差分信号。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例公开的一种摄像头故障注入方法的流程图，参见图1所示，摄像头故障注入方法可以包括：步骤101：获取摄像头视频信号。其中，所述摄像头视频信号可以是真实摄像头采集的视频信号(适用于实车测试场景)，也可以是摄像头仿真设备或装置仿真出来的仿真视频信号(适用于HIL测试场景)。由此，所述获取摄像头视频信号可以包括：直接从摄像头设备获取视频信号，或从摄像头仿真装置获取仿真视频信号。获取的所述摄像头视频信号是用来进行信号故障注入用的视频信号，在获取的视频信号中注入特定的故障，然后将已经注入故障的视频信号输入至待测控制器，检测待测控制器对注入的存在信号故障的视频信号的响应，根据待测控制器是否对存在信号故障的视频信号响应，以及响应结果，可以判断出待测控制器是否具备足够的稳定性和可靠性。步骤102：根据接收到的故障注入指令，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理，得到故障仿真信号。其中，所述故障注入指令可以是预先或者获取摄像头视频信号同时从上位机获取的故障注入指令，当然，理论上也可以是获取摄像头视频信号后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头故障注入方法，其特征在于，包括：获取摄像头视频信号；根据接收到的故障注入指令，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理，得到故障仿真信号；将所述故障仿真信号输出至待测控制器。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头故障注入方法，其特征在于，包括：获取摄像头视频信号；根据接收到的故障注入指令，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理，得到故障仿真信号；将所述故障仿真信号输出至待测控制器。2.根据权利要求1所述的摄像头故障注入方法，其特征在于，所述获取摄像头视频信号，包括：直接从摄像头设备获取视频信号，或从摄像头仿真装置获取仿真视频信号。3.根据权利要求2所述的摄像头故障注入方法，其特征在于，在所述根据接收到的故障指令，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理前，还包括：将所述摄像头视频信号解析为数字IO信号，以便于后续对其进行故障仿真处理。4.根据权利要求3所述的摄像头故障注入方法，其特征在于，所述根据接收到的故障注入指令，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理，得到故障仿真信号，包括：接收上位机发送的故障注入指令，所述故障注入指令包括故障注入类型；运行与所述故障注入类型对应的故障类型仿真算法，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理；得到故障仿真处理输出的故障仿真信号。5.根据权利要求4所述的摄像头故障注入方法，其特征在于，所述运行与所述故障注入类型对应的故障类型仿真算法，对所述摄像头视频信号进行故障仿真处理，包括：依据所述故障注入类型，确定所述摄像头视频信号的处理分量和非处理分量；对所述处理分量进行与所述故障注入类型对应的仿真处理，得到已处理分量；将所述已处理分量和所述非处理分量合成为...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕书鹏，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11