会议终端和会议系统技术方案

本发明专利技术公开了一种会议终端和会议系统，涉及视频会议技术领域，主要目的在进行会议的过程中，全景展示会议场景，不丢失任何参加会议人员的影像。本发明专利技术的主要技术方案为：会议终端，包括：固定架；多个图像采集装置，多个所述图像采集装置沿周向设置在所述固定架的外表面，每个所述图像采集装置用于采集部分会议图像，多个所述部分会议图像共同组成全部会议图像，每个所述图像采集装置还用于输出所述部分会议图像；图像处理装置，所述图像处理装置与多个所述图像采集装置分别连接，所述图像处理装置用于接收多个所述部分会议图像，将多个所述部分会议图像转化为一个全部会议图像，所述图像处理装置还用于输出所述全部会议图像。

Conference terminals and conference systems

The invention discloses a conference terminal and a conference system, which relates to the technical field of video conferencing. The main purpose of the present invention is to display the conference scene panoramically without losing any image of the participants in the conference. The main technical scheme of the present invention is: conference terminal, including a fixture; multiple image acquisition devices; multiple image acquisition devices arranged circumferentially on the external surface of the fixture; each image acquisition device is used to collect part of the conference image; a plurality of the conference images constitute the whole conference image, and each image acquisition device is also used for output. The image processing device is connected with a plurality of image acquisition devices respectively, and the image processing device is used to receive a plurality of said conference images, convert the plurality of said conference images into one whole conference image, and the image processing device is also used to output the whole conference image.

【技术实现步骤摘要】
会议终端和会议系统
本专利技术涉及视频会议
，尤其涉及一种会议终端和会议系统。
技术介绍
目前视频会议作为一种新型的通信和交流工具，突破了地域的限制，从而可以提供更为便捷灵活全面的音视频信号的传递和服务，因此得到了广泛的应用。但是在现有的视频会议应用中，视频会议的图像和语音采集终端多很简单，只使用单一摄像头采集图像，不能采集到全部的参加会议人员影像，这种方式会造成会议场景采集不全，甚至不能采集到全部参加会议的人员的影像。因此，如何全景展示会议场景，不丢失任何参加会议人员的影像成为亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种会议终端，主要目的是在进行会议的过程中，全景展示会议场景，不丢失任何参加会议人员的影像。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：一方面，本专利技术实施例提供了一种会议终端，包括：固定架；多个图像采集装置，多个所述图像采集装置沿周向设置在所述固定架的外表面，每个所述图像采集装置用于采集部分会议图像，多个所述部分会议图像共同组成全部会议图像，每个所述图像采集装置还用于输出所述部分会议图像；图像处理装置，所述图像处理装置与多个所述图像采集装置分别连接，所述图像处理装置用于接收多个所述部分会议图像，将多个所述部分会议图像转化为一个全部会议图像，所述图像处理装置还用于输出所述全部会议图像。可选地，所述图像处理装置包括多个图像接收模块、校正模块、图像拼接模块及图像输出模块；每个所述图像接收模块与一个所述图像采集装置连接，用于接收所述部分会议图像，每个所述图像接收模块还用于传输所述部分会议图像；所述校正模块分别与多个所述图像接收模块连接，所述校正模块用于接收所述多个所述图像接收模块输出的多个所述部分会议图像，并将多个所述部分会议图像校正为多个平面图像，所述校正模块还用于传输多个所述平面图像；所述图像拼接模块与所述校正模块连接，所述图像拼接模块用于接收所述校正模块输出的多个所述平面图像，所述图像拼接模块用于将多个所述平面图像进行平滑对接形成一个所述全部会议图像，所述图像拼接模块还用于传输所述全部会议图像；所述图像输出模块与所述图像拼接模块连接，所述图像拼接模块接收所述图像拼接模块传输的所述全部会议图像，所述图像输出模块还用于输出所述全部会议图像。可选地，所述图像处理装置还包括人物识别模块、人脸识别模块及人物标记模块；所述人物识别模块与所述图像拼接模块连接，用于接收所述图像拼接模块输出的所述全部会议图像，并识别所述全部会议图像中的人物及人物的位置，得到所述全部会议图像中的人物信息及人物的位置信息，所述人物识别模块还用于传输所述全部会议图像中的人物信息及人物的位置信息；所述人脸识别模块与所述图像拼接模块连接，用于接收所述图像拼接模块输出的所述全部会议图像，并识别所述全部会议图像中人物的名称及确定人物名称的标注位置，得到所述全部会议图像中人物的名称信息及人物名称的标注位置信息，所述人脸识别模块还用于传输所述全部会议图像中人物的名称信息及人物名称的标注位置信息；所述人物标记模块分别与所述人物识别模块和人脸识别模块连接，用于接收所述全部会议图像中的人物信息、人物的位置信息、人物的名称信息及人物名称的标注位置信息，并根据所述全部会议图像中的人物信息、人物的位置信息、人物的名称信息及人物名称的标注位置信息在所述全部会议图像中对人物和人物名称进行标记，形成具有全部人物标记和人物名称标记的全部会议图像，所述人物标记模块与所述图像输出模块连接，用于将所述具有全部人物标记和人物名称标记的全部会议图像传输至所述图像输出模块。可选地，还包括：多个语音采集装置，多个所述语音采集装置沿周向设置在所述固定架的外表面，每个所述语音采集装置用于采集部分会议语音，多个所述部分会议语音共同组成全部会议语音，每个所述语音采集装置还用于输出所述部分会议语音；语音处理装置，所述语音处理装置与多个所述语音采集装置分别连接，所述语音处理装置用于接收及处理多个所述部分会议语音，将多个所述部分会议语音转化为发言语音，所述语音处理装置还用于输出所述发言语音。可选地，所述语音处理装置包括多个语音接收模块、去噪模块及语音输出模块；每个所述语音接收模块与一个所述语音采集装置连接，用于接收所述部分会议语音，并将所述部分会议语音进行放大以及模数转换形成部分语音数据，所述语音接收模块还用于输出所述部分语音数据；所述去噪模块与多个所述语音接收模块连接，用于接收多个所述部分语音数据，并对多个所述部分语音数据进行去噪处理得到发言数据，所述去噪模块还用于传输所述发言数据；所述语音输出模块与所述去噪模块连接，用于接收所述发言数据，并将所述发言数据进行数模转换形成发言语音，所述语音输出模块还用于输出所述发言语音。可选地，所述语音处理装置还包括声音源方位判定模块及语音识别模块；所述声音源方位判定模块与所述去噪模块连接，用于接收所述发言数据，根据所述发言数据判定发言人物的位置信息，所述声音源方位判定模块还用于输出所述发言人物的位置信息；所述语音识别模块与所述去噪模块连接，用于接收所述发言数据，将所述发言数据转化为文字信息，所述语音识别模块还用于输出所述文字信息；所述图像处理装置还包括去标记模块及字幕添加模块；所述去标记模块分别与所述声音源方位判定模块和所述人物标记模连接，用于接收所述发言人物的位置信息和所述具有全部人物标记和人物名称标记的全部会议图像，并根据所述发言人物的位置信息使所述具有全部人物标记和人物名称标记的全部会议图像中的仅发言人具有人物标记，形成仅发言人具有人物标记和全部人物名称标记的全部会议图像，所述去标记模块还用于传输所述仅发言人具有人物标记和全部人物名称标记的全部会议图像；所述字幕添加模块分别与所述去标记模块和所述语音识别模块连接，用于接收所述仅发言人具有人物标记和全部人物名称标记的全部会议图像和文字信息，将所述文字信息添加在所述仅发言人具有人物标记和全部人物名称标记的全部会议图像中，形成具有字幕和标记的全部会议图像，所述字幕添加模块还用于将所述具有字幕和标记的全部会议图像传输至图像输出模块。可选地，所述图像采集装置为广角摄像头，所述广角摄像头用于采集所述部分会议图像。可选地，还包括：升降支架，所述升降支架与所述固定架连接，所述升降支架的用于带动所述固定架的升降。可选地，所述语音采集装置为麦克风；所述固定架为环形固定架，所述环形固定架外表面的顶部沿周向均匀设置四个所述广角摄像头，所述环形固定架外表面的中间位置沿周向均匀设置八个所述麦克风。另一方面，本专利技术实施例提供了一种会议系统，包括：如前所述的会议终端；显示装置，所述显示装置与图像输出模块连接，用于接收并显示全部会议图像；及音响装置，所述音响装置与所述语音输出模块连接，用于接收并播放所述发言语音。可选地，所述会议终端为多个，每个会议室内设置有一个所述会议终端，所述显示装置和所述音响装置均为多个，多个所述显示装置和所述音响装置分别位于不同的会议室内；每个所述会议终端的所述图像输出模块和每个所述语音输出模块均与通信网络连接，所述通信网络用于接收多个所述会议终端的具有字幕和标记的全部会议图像和所述发言语音，所述通信网络与多个所述显示装置连接，用于将所述具有字幕和标记的全部会议图像发送至多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种会议终端，其特征在于，包括：固定架；多个图像采集装置，多个所述图像采集装置沿周向设置在所述固定架的外表面，每个所述图像采集装置用于采集部分会议图像，多个所述部分会议图像共同组成全部会议图像，每个所述图像采集装置还用于输出所述部分会议图像；图像处理装置，所述图像处理装置与多个所述图像采集装置分别连接，所述图像处理装置用于接收多个所述部分会议图像，将多个所述部分会议图像转化为一个全部会议图像，所述图像处理装置还用于输出所述全部会议图像。

【技术特征摘要】
1.一种会议终端，其特征在于，包括：固定架；多个图像采集装置，多个所述图像采集装置沿周向设置在所述固定架的外表面，每个所述图像采集装置用于采集部分会议图像，多个所述部分会议图像共同组成全部会议图像，每个所述图像采集装置还用于输出所述部分会议图像；图像处理装置，所述图像处理装置与多个所述图像采集装置分别连接，所述图像处理装置用于接收多个所述部分会议图像，将多个所述部分会议图像转化为一个全部会议图像，所述图像处理装置还用于输出所述全部会议图像。2.根据权利要求1所述的会议终端，其特征在于，所述图像处理装置包括多个图像接收模块、校正模块、图像拼接模块及图像输出模块；每个所述图像接收模块与一个所述图像采集装置连接，用于接收所述部分会议图像，每个所述图像接收模块还用于传输所述部分会议图像；所述校正模块分别与多个所述图像接收模块连接，所述校正模块用于接收所述多个所述图像接收模块输出的多个所述部分会议图像，并将多个所述部分会议图像校正为多个平面图像，所述校正模块还用于传输多个所述平面图像；所述图像拼接模块与所述校正模块连接，所述图像拼接模块用于接收所述校正模块输出的多个所述平面图像，所述图像拼接模块用于将多个所述平面图像进行平滑对接形成一个所述全部会议图像，所述图像拼接模块还用于传输所述全部会议图像；所述图像输出模块与所述图像拼接模块连接，所述图像拼接模块接收所述图像拼接模块传输的所述全部会议图像，所述图像输出模块还用于输出所述全部会议图像。3.根据权利要求2所述的会议终端，其特征在于，所述图像处理装置还包括人物识别模块、人脸识别模块及人物标记模块；所述人物识别模块与所述图像拼接模块连接，用于接收所述图像拼接模块输出的所述全部会议图像，并识别所述全部会议图像中的人物及人物的位置，得到所述全部会议图像中的人物信息及人物的位置信息，所述人物识别模块还用于传输所述全部会议图像中的人物信息及人物的位置信息；所述人脸识别模块与所述图像拼接模块连接，用于接收所述图像拼接模块输出的所述全部会议图像，并识别所述全部会议图像中人物的名称及确定人物名称的标注位置，得到所述全部会议图像中人物的名称信息及人物名称的标注位置信息，所述人脸识别模块还用于传输所述全部会议图像中人物的名称信息及人物名称的标注位置信息；所述人物标记模块分别与所述人物识别模块和人脸识别模块连接，用于接收所述全部会议图像中的人物信息、人物的位置信息、人物的名称信息及人物名称的标注位置信息，并根据所述全部会议图像中的人物信息、人物的位置信息、人物的名称信息及人物名称的标注位置信息在所述全部会议图像中对人物和人物名称进行标记，形成具有全部人物标记和人物名称标记的全部会议图像，所述人物标记模块与所述图像输出模块连接，用于将所述具有全部人物标记和人物名称标记的全部会议图像传输至所述图像输出模块。4.根据权利要求1至3中任一项所述的会议终端，其特征在于，还包括：多个语音采集装置，多个所述语音采集装置沿周向设置在所述固定架的外表面，每个所述语音采集装置用于采集部分会议语音，多个所述部分会议语音共同组成全部会议语音，每个所述语音采集装置还用于输出所述部分会议语音；语音处理装置，所述语音处理装置与多个所述语音采集装置分别连接，所述语音处理装置用于接收及处理多个所述部分会议语音，将多个所述部分会议语音转化为发言语音，所述语音处理装置还用于输出所述发言语音。5.根据权利要求4所述的会议终端，其特征在于，所述语音处...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿立华，杨庆国，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11