储米设备内米量的检测方法、装置和米桶制造方法及图纸

技术编号:21339000 阅读:18 留言:0更新日期:2019-06-13 21:36
本申请提出一种储米设备内米量的检测方法、装置和米桶,储米设备的内壁上设有刻度线,其中检测装置,包括:摄像单元,用于拍摄储米设备内部米谷的图像数据;处理单元,用于根据图像数据确定储米设备内的当前米量;其中,图像数据中显示有米谷表面与内壁的交界处刻度线的刻度值,根据图像数据检测储米设备内的当前米量,无需设置重量传感器,因此无需对储米设备进行改造,可以解决传统方法中,需要在底部安装重力传感器支撑板的问题,而且可以直接应用到现有的储米设备中,易于实现。

Inspection Method, Device and Barrel of Rice Quantity in Rice Storage Equipment

This application proposes a method, device and barrel for measuring the amount of rice stored in rice storage equipment. The inner wall of rice storage equipment is equipped with a scale line. The detection device includes: a camera unit for capturing image data of rice stored in rice storage equipment; a processing unit for determining the current amount of rice stored in rice storage equipment according to image data; and the image data shows the surface and inside of rice stored in rice storage equipment. The calibration value of the calibration line at the junction of the wall, according to the image data to detect the current meter quantity in the rice storage equipment, does not need to set up a weight sensor, so there is no need to modify the rice storage equipment, which can solve the problem of installing the gravity sensor support plate at the bottom of the traditional method, and can be directly applied to the existing rice storage equipment, which is easy to implement.

【技术实现步骤摘要】
储米设备内米量的检测方法、装置和米桶
本申请涉及米桶领域,特别涉及储米设备内米量的检测方法、装置和米桶。
技术介绍
米桶中的剩余米量,是日常生活中关系到何时要买米的指标之一。用户会根据米桶中的剩余米量的多少,决定是不是应该买米了。随着物联网的兴起,米桶将来也会越来越智能,米量信息是重要的信息,自然会被电子设备测量,并反馈给用户。目前市场上,使用的解决方案基本上是使用重力传感器进行测量,通过计重的方式,计算出米桶内剩余米量的多少,但这种计重方式,就需要在机械结构上进行设计,包括覆盖整个米桶底部的计重器秤盘。同时,我们要知道米桶中剩余米量,主要是为了预估一下米的多少,所以对精确度的要求较低,只要知道大概有多少米量就行。而现有技术中需要对米桶进行特殊设计以安装计重器秤盘,才能用重力传感器测量米量,这造成米桶结构复杂,且无法应用到已有的米桶上。因此,在不增加米桶结构复杂度的情况下测量米量,是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种储米设备内米量的检测方法、装置和米桶,用于在不增加米桶结构复杂度的情况下测量米量。为了解决上述问题,作为本申请的一个方面,提供了一种储米设备内米量的检测装置,储米设备的内壁上设有刻度线,包括:摄像单元,用于拍摄储米设备内部米谷的图像数据;处理单元,用于根据图像数据确定储米设备内的当前米量;其中,图像数据中显示有米谷表面与内壁的交界处刻度线的刻度值。可选的,还包括:显示单元,用于显示储米设备内的当前米量。可选的,处理单元,包括:神经网络模块,用于建立神经网络模型;数据获取模块,用于从图像数据中获取参考数据,其中,参考数据包括刻度值;数据输出模块,用于以参考数据作为输入值,采用神经网络模型生成输出值,输出值包括储米设备内的当前米量。可选的,参考数据还包括:米谷表面的纹理特征、图像数据的清晰度中的一个或多个。可选的,参考数据包括:图像数据的清晰度;输出值还包括:当前米量的当前可信度。可选的,处理单元还用于:在当前可信度低于预设可信度时,重新获取图像数据并根据重新获取的图像数据重新确定当前米量和当前可信度。可选的,处理单元还用于:当连续N次重新确定的当前可信度均低于预设可信度时;根据已经确定的各个历史米量和对应的历史可信度确定储米设备的当前米量和当前可信度。可选的,处理单元还用于:根据当前米量和当前可信度给出米量误差值。本申请还提出一种储米设备内米量的检测方法,储米设备的内壁上设有刻度线,包括:拍摄储米设备内部米谷的图像数据;根据图像数据确定储米设备内的当前米量;其中,图像数据中显示有米谷表面与内壁的交界处刻度线的刻度值。可选的,还包括:显示储米设备内的当前米量。可选的,根据图像数据确定储米设备内的当前米量,包括:建立神经网络模型;从图像数据中获取参考数据,其中,参考数据包括刻度值;以参考数据作为输入值,采用神经网络模型生成输出值;其中,输出值包括储米设备内的当前米量。可选的,参考数据还包括:米谷表面的纹理特征、图像数据的清晰度中的一个或多个。可选的,参考数据包括:图像数据的清晰度;输出值还包括:当前米量的当前可信度。可选的,还包括:在当前可信度低于预设可信度时,重新获取图像数据并根据重新获取的图像数据重新确定当前米量和当前可信度。可选的,处理单元还用于:当连续N次重新确定的当前可信度均低于预设可信度时;根据已经确定的各个历史米量和对应的历史可信度确定储米设备的当前米量和当前可信度。可选的,还包括:根据当前米量和当前可信度给出米量误差值。本申请还提出一种米桶,包括本申请提出的任一的检测装置。本申请还提出一种米桶,包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序,处理器执行程序时实现本申请提出的任一方法的步骤。本申请提出了一种储米设备内米量的检测方法、装置和米桶,根据图像数据检测储米设备内的当前米量,无需设置重量传感器,因此无需对储米设备进行改造,可以解决传统方法中,需要在底部安装重力传感器支撑板的问题,而且可以直接应用到现有的储米设备中,易于实现。附图说明图1为本申请实施例中一种储米设备内米量的检测装置的组成图;图2为本申请实施例中一种检测装置和储米设备的配合图;图3为本申请实施例中另一种储米设备内米量的检测装置的组成图;图4为本申请实施例中一种处理单元的组成图;图5为本申请实施例中一种储米设备内米量的检测装置工作时的流程图;图6为本申请实施例中一种储米设备内米量的检测方法的流程图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或空调不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或空调固有的其它步骤或单元。在现有技术中,检测米桶内的米量时,多采用在米桶底部设置重量传感器的方式进行检测,而要在米桶底部设置重量传感器需要在米桶底部设置重力传感器的支撑板,造成米桶结构复杂,且难以应用到现有的米桶内,为了解决上述问题,本申请提出一种结构简单、通用性强的检测装置,如图1所示,本申请提出的储米设备内米量的检测装置,储米设备的内壁上设有刻度线;包括:摄像单元10,用于拍摄储米设备内部米谷的图像数据;处理单元20,用于根据图像数据确定储米设备内的当前米量;具体的,图像数据中显示有米谷表面与内壁的交界处刻度线的刻度值。在本申请中储米设备例如可以是米桶,其与检测装置的配合图如图2所示,储米设备上设有开口,用于存入和取出米谷,在储米设备的内壁上可以可有刻度线,也可以是粘贴刻度线,或是沿内壁插入一个具有刻度线的标尺,刻度线上显示有对应的刻度值,例如图2中的1、2、3,图2中的n用作示意性的表示其他刻度线的刻度值,图中的刻度值可以表示该刻度线对应的米量的体积,摄像单元10可以是摄像头,拍摄的图像数据可以是照片也可以是视频,储米设备内存储了米谷,米谷与储米设备的内壁的交界处的刻度值表征了储米设备内米谷的米量,刻度值例如可以是显示刻度位置距离储米设备部底部的高度距离,结合储米设备的底面积就可以知道各个刻度值对应的米量。需要注意的是,米谷与储米设备内壁的交界为一个环形的交界环,该交界环不一定是圆形,因此,米谷与储米设备内壁的交界处对应的刻度值可以是多个,图像数据中显示有至少一个刻度值,根据刻度值就可以确定储米设备内的当前米量,例如可以是直接用拍摄到的刻度值或刻度值的平均值作为当前米量,此时确定的当前米量存在一定误差,但是,在实际情况,用户并不需要非常精准的米量值,只需要一个大致的米量值来判断是否需要购买新的米谷,即用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储米设备内米量的检测装置,所述储米设备的内壁上设有刻度线,其特征在于,包括:摄像单元,用于拍摄所述储米设备内部米谷的图像数据;处理单元,用于根据所述图像数据确定所述储米设备内的当前米量;其中,所述图像数据中显示有米谷表面与所述内壁的交界处刻度线的刻度值。

【技术特征摘要】
1.一种储米设备内米量的检测装置,所述储米设备的内壁上设有刻度线,其特征在于,包括:摄像单元,用于拍摄所述储米设备内部米谷的图像数据;处理单元,用于根据所述图像数据确定所述储米设备内的当前米量;其中,所述图像数据中显示有米谷表面与所述内壁的交界处刻度线的刻度值。2.根据权利要求1所述的储米设备内米量的检测装置,其特征在于,还包括:显示单元,用于显示所述储米设备内的当前米量。3.根据权利要求1所述的储米设备内米量的检测装置,其特征在于,处理单元,包括:神经网络模块,用于建立神经网络模型;数据获取模块,用于从所述图像数据中获取参考数据,其中,所述参考数据包括所述刻度值;数据输出模块,用于以所述参考数据作为输入值,采用所述神经网络模型生成输出值,所述输出值包括所述储米设备内的当前米量。4.根据权利要求3所述的储米设备内米量的检测装置,其特征在于,所述参考数据还包括:所述米谷表面的纹理特征、所述图像数据的清晰度中的一个或多个。5.根据权利要求4所述的储米设备内米量的检测装置,其特征在于,所述参考数据包括:所述图像数据的清晰度;所述输出值还包括:所述当前米量的当前可信度。6.根据权利要求5所述的储米设备内米量的检测装置,其特征在于,所述处理单元还用于:在所述当前可信度低于预设可信度时,重新获取图像数据并根据重新获取的图像数据重新确定所述当前米量和所述当前可信度。7.根据权利要求6所述的储米设备内米量的检测装置,其特征在于,所述处理单元还用于:当连续N次重新确定的当前可信度均低于预设可信度时;根据已经确定的各个历史米量和对应的历史可信度确定所述储米设备的当前米量和当前可信度。8.根据权利要求5-7任一项所述的储米设备内米量的检测装置,其特征在于,所述处理单元还用于:根据所述当前米量和所述当前可信度给出米量误差值。9.一种储米设备内米量的检测方法,所述储米设备的内壁上设有刻度线,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏文应陈翀
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1