一种多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制方法及装置，其装置装置一端连接有多个送端换流站直流控制装置，另一端连接有多个受端换流站直流控制装置，其方法为在送端或受端的某个换流站直流控制装置启动直流功率调制需求时，该端其它换流站直流控制装置保持当前功率不变，仅由另一端的受端换流站直流控制装置共同承担直流功率调制量，其直流功率调制量由另一端换流站根据本站设备的功率可调量裕度和该端某个换流站直流控制装置启动的直流功率调制需求量来决定。本发明专利技术针对多端直流输电系统提出多端直流功率功率调制协调控制方法，防止直流功率调制功能协调分配不当而导致直流功率调制效果差，甚至会导致电网运行出现稳定问题。

A DC Power Modulation Coordination Control Method and Device for Multi-terminal HVDC System

The invention discloses a coordinated control method and device for DC power modulation of multi-terminal HVDC transmission system. One end of the device is connected with a DC control device of a multi-terminal converter station, and the other end is connected with a DC control device of a multi-terminal converter station. The method is that when a DC control device of a converter station at the sending end or receiving end starts the demand for DC power modulation, the other end is connected with a DC control device of a multi-terminal HVDC transmission station. The DC control device of the converter station keeps the current power unchanged, and only the DC control device of the receiving converter station at the other end undertakes the DC power modulation. The DC power modulation quantity of the receiving converter station at the other end is determined by the power adjustable margin of the equipment at the station and the DC power modulation demand of the starting of the DC control device at one converter station at the other end. The invention proposes a coordinated control method of multi-terminal DC power modulation for multi-terminal HVDC transmission system, which prevents the improper allocation of DC power modulation function from causing poor DC power modulation effect and even leading to stable operation of power grid.

【技术实现步骤摘要】
一种多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制方法及装置
本专利技术涉及直流输电
，具体涉及一种多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制方法及装置。
技术介绍
直流功率调制功能是高压直流输电系统的一种附加直流控制功能，当外部交流电网受到扰动时，直流功率调制功能根据交流系统的状态变化或控制信号来调节直流系统的输送功率，增强系统的阻尼以抑制并联交流输电线路的功率振荡，改善送端换流站或受端换流站所连接交流电网的频率稳定性，提高互联电网的稳定性，实际应用意义重大。直流功率调制功能目前已广泛应用于两端直流输电系统中，而对于三端及以上的多端直流输电系统，由于存在着多个送端直流输电系统控制器或存在着多个受端流输电系统控制器，送端多个直流输电系统控制器或受端多个流输电系统控制器需要协调配合共同承担直流功率调制量，若直流功率调制功能没有协调分配或协调分配不当，会导致直流功率调制效果差，甚至可能会导致电网运行出现稳定问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种适应于三端及以上的直流输电系统的多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制方法及装置。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制装置，其特征在于：所述装置一端连接有j个送端换流站直流控制装置，另一端连接有k个受端换流站直流控制装置，j与k的数量之和不小于3。一种多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制方法，是基于多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制装置来实现的，其特征在于：S1：在多端高压直流功率调制协调控制装置中设置选择参与功率调制协调控制的p个送端换流站直流控制装置和q个受端换流站直流控制装置；S2：多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制装置接收到送端换流站直流控制装置的直流功率调制需求或受端换流站直流控制装置的直流功率调制需求；S3：若送端某个换流站直流控制装置启动直流功率调制需求时，送端其它换流站直流控制装置保持当前功率不变，仅由q个参与功率调制协调控制的受端换流站直流控制装置共同承担直流功率调制量，并计算出第m个受端换流站直流控制装置的直流功率调制量为ΔPm；S4：若受端某个换流站直流控制装置启动直流功率调制需求时，受端其它换流站直流控制装置保持当前功率不变，仅由p个参与功率调制协调控制的送端换流站直流控制装置共同承担直流功率调制量，并计算出第n个送端换流站直流控制装置的直流功率调制量为ΔPn；S5：第n个送端换流站直流控制装置根据多端高压直流功率调制协调控制装置分配的直流功率量调制量ΔPn，在当前该送端换流站直流功率基础上再叠加直流功率调制量ΔPn，第m个受端换流站直流控制装置根据多端高压直流功率调制协调控制装置分配的直流功率量调制量ΔPm，在当前该受换流站直流功率基础上再叠加直流功率调制量ΔPm。进一步地，所述S3中的ΔPm的计算公式为：所述S3中的ΔPm的计算公式为：其中Pmargin1为参与功率调制协调控制的受端换流站根据本站设备的功率可调量裕度，ΔPtotal1为送端某个换流站直流控制装置启动的直流功率调制需求量。进一步地，所述S4中的ΔPn的计算公式为：其中Pmargin2为参与功率调制协调控制的送端换流站根据本站设备的功率可调量裕度，ΔPtotal2为送端某个换流站直流控制装置启动的直流功率调制需求量。进一步地，所述S2中多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制装置接收到送端换流站直流控制装置的直流功率调制需求或受端换流站直流控制装置的直流功率调制需求的方式包括来自频率限制控制信号FLC、功率阻尼控制信号PSD以及次同步振荡阻尼控制信号SSR直流功率调制需求信号。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：直流功率调制功能目前已广泛应用于两端直流输电系统中，而对于三端及以上的多端直流输电系统，现有技术并未有明确的多端直流功率功率调制协调控制方法。由于存在着多个送端直流输电系统控制器或存在着多个受端流输电系统控制器，送端多个直流输电系统控制器或受端多个流输电系统控制器需要协调配合共同承担直流功率调制量。本专利技术针对多端直流输电系统提出多端直流功率功率调制协调控制方法，防止直流功率调制功能没有协调分配或协调分配不当而导致直流功率调制效果差，甚至可能会导致电网运行出现稳定问题。附图说明图1为多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制装置的结构示意图；具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一种多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制装置，其特征在于：所述装置一端连接有j个送端换流站直流控制装置，另一端连接有k个受端换流站直流控制装置，j与k的数量之和不小于3。一种多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制方法，是基于多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制装置来实现的，此方法具体如下：S1：在多端高压直流功率调制协调控制装置中设置选择参与功率调制协调控制的p个送端换流站直流控制装置和q个受端换流站直流控制装置；S2：多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制装置接收到送端换流站直流控制装置的直流功率调制需求或受端换流站直流控制装置的直流功率调制需求；S3：若送端某个换流站直流控制装置启动直流功率调制需求时，送端其它换流站直流控制装置保持当前功率不变，仅由q个参与功率调制协调控制的受端换流站直流控制装置共同承担直流功率调制量，并计算出第m个受端换流站直流控制装置的直流功率调制量为ΔPm；S4：若受端某个换流站直流控制装置启动直流功率调制需求时，受端其它换流站直流控制装置保持当前功率不变，仅由p个参与功率调制协调控制的送端换流站直流控制装置共同承担直流功率调制量，并计算出第n个送端换流站直流控制装置的直流功率调制量为ΔPn；S5：第n个送端换流站直流控制装置根据多端高压直流功率调制协调控制装置分配的直流功率量调制量ΔPn，在当前该送端换流站直流功率基础上再叠加直流功率调制量ΔPn，第m个受端换流站直流控制装置根据多端高压直流功率调制协调控制装置分配的直流功率量调制量ΔPm，在当前该受换流站直流功率基础上再叠加直流功率调制量ΔPm。其中，S3里提到的第m个受端换流站直流控制装置的直流功率调制量为ΔPm，其计算公式为：其中Pmargin1为参与功率调制协调控制的受端换流站根据本站设备的功率可调量裕度，ΔPtotal1为送端某个换流站直流控制装置启动的直流功率调制需求量。其中，S4里提到的第n个受端换流站直流控制装置的直流功率调制量为ΔPn，其计算公式为：其中Pmargin2为参与功率调制协调控制的送端换流站根据本站设备的功率可调量裕度，ΔPtotal2为送端某个换流站直流控制装置启动的直流功率调制需求量。S2中多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制装置接收到送端换流站直流控制装置的直流功率调制需求或受端换流站直流控制装置的直流功率调制需求的方式除了系统需要调控外，还可以来自频率限制控制信号FLC、功率阻尼控制信号PSD以及次同步振荡阻尼控制信号SSR等直流功率调制需求信号。本专利技术针对多端直流输电系统提出多端直流功率功率调制协调控制方法，有效防止直流功率调制功能没有协调分配或协调分配不当而导致直流功率调制效果差，甚至可能会导致电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制装置，其特征在于：所述装置一端连接有j个送端换流站直流控制装置，另一端连接有k个受端换流站直流控制装置，j与k的数量之和不小于3。

【技术特征摘要】
1.一种多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制装置，其特征在于：所述装置一端连接有j个送端换流站直流控制装置，另一端连接有k个受端换流站直流控制装置，j与k的数量之和不小于3。2.一种多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制方法，是基于多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制装置来实现的，其特征在于：S1：在多端高压直流功率调制协调控制装置中设置选择参与功率调制协调控制的p个送端换流站直流控制装置和q个受端换流站直流控制装置；S2：多端高压直流输电系统直流功率调制协调控制装置接收到送端换流站直流控制装置的直流功率调制需求或受端换流站直流控制装置的直流功率调制需求；S3：若送端某个换流站直流控制装置启动直流功率调制需求时，送端其它换流站直流控制装置保持当前功率不变，仅由q个参与功率调制协调控制的受端换流站直流控制装置共同承担直流功率调制量，并计算出第m个受端换流站直流控制装置的直流功率调制量为ΔPm；S4：若受端某个换流站直流控制装置启动直流功率调制需求时，受端其它换流站直流控制装置保持当前功率不变，仅由p个参与功率调制协调控制的送端换流站直流控制装置共同承担直流功率调制量，并计算出第n个送端换流站直流控制装置的直流功率调制量为ΔPn；S5：第n个送端换流站直流控制装置根据多端高压直流功率调制协调控制装置分配的直流功率量调制量ΔPn...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢惠藩，梅勇，周剑，徐光虎，刘洪涛，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44