The invention provides a double belt transmission mechanism, which uses the active wheel connecting the output shaft of the motor to drive the first passive wheel through the first belt, and also drives the inert wheel. The power transmitted to the inert wheel by the second belt is then applied to the rotation of the second passive wheel. As a result, a single motor can drive the first and second passive wheels to rotate in reverse simultaneously. It can be used in the arm of wafer handling machine to reduce manufacturing cost, control difficulty and improve system reliability.
【技术实现步骤摘要】
双皮带传动机构
本专利技术是与搬运机械手臂有关,特别是指用来驱动机械手臂转动的一种双皮带传动机构。
技术介绍
自动化的时代许多的搬运工作已经使用机械手臂来取代人工搬运。因为机械手臂具有移动过程稳定、移动重量大以及能在环境条件不佳的状况下持续地运作。以晶圆搬运作业而言,运用双机械手臂执行晶圆水平移动作业已经是常见的搬运形式。而前述双机械手臂的搬运过程中,机械手臂分为与基座连结的第一臂,还有与第一臂连结的第二臂。如同美国US6275748B1所公开的内容。一般的机械手臂在水平移动的过程中,需要运用两个马达分别搭配减速机构来驱动各个第一臂以相反转向的方式同时转动,再搭配第一臂和第二臂之间转动比例,达成水平移动工件的效果。然而,由前述内容不难想象,若要达成各个第一臂同时反向转动,所需运用的除了两个马达及减速机构外,还需要精准地控制马达。如此一来,因为使用两个马达机械手臂制造成本难以降低,并且系统控制的难度高也需成本较高的控制系统,还有因为需两个马达运作良好才能使系统正常,系统可靠度的改善不易。所以,仍有改善的空间。
技术实现思路
本专利技术的主要目的乃在于提供一种双皮带传动机构,其可使用一个马达同步带动两个被动轮同步地以不同转向的方式转动,降低制造成本、减低控制难度并提升系统可靠度。因此,依据本专利技术所提供的一种双皮带传动机构,包含有:一个基座;一个马达,固设在该基座,该马达具有一输出轴;一个主动轮,固接该输出轴受该马达驱动旋转;一个第一被动轮,枢接该基座;一条第一皮带,具有一个内环面和一个外环面;该第一皮带套设在该主动轮和该第一被动轮,该内环面接触该主动轮和该第一 ...
【技术保护点】
1.一种双皮带传动机构,包含有:一个基座;一个马达,固设在该基座,该马达具有一输出轴;一个主动轮,固接该输出轴受该马达驱动旋转;一个第一被动轮,枢接该基座;一条第一皮带,具有一个内环面和一个外环面;该第一皮带套设在该主动轮和该第一被动轮,该内环面接触该主动轮和该第一被动轮;一个惰轮,枢接该基座,该惰轮接触该第一皮带的外环面,受该第一皮带驱动旋转;一个第二被动轮,枢接该基座;以及一条第二皮带,套设在该惰轮和该第二被动轮。
【技术特征摘要】
1.一种双皮带传动机构,包含有:一个基座;一个马达,固设在该基座,该马达具有一输出轴;一个主动轮,固接该输出轴受该马达驱动旋转;一个第一被动轮,枢接该基座;一条第一皮带,具有一个内环面和一个外环面;该第一皮带套设在该主动轮和该第一被动轮,该内环面接触该主动轮和该第一被动轮;一个惰轮,枢接该基座,该惰轮接触该第一皮带的外环面,受该第一皮带驱动旋转;一个第二被动轮,枢接该基座;以及一条第二皮带,套设在该惰轮和该第二被动轮。2.依据权利要求1的双皮带传动机构,其中:该主动轮外周具有一第一齿槽;该...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢武灯,黄伟泰,
申请(专利权)人:上银科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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