本实用新型专利技术提供了一种应用于服装面料激光雕刻及水洗的自动化装置，包括机器人底座、机器人本体、激光雕刻及水洗组件、假人模特、旋转平台。机器人本体设置在机器人底座上，激光雕刻及水洗组件安装在机器人本体手臂上，所述激光雕刻及水洗组件分别由圆板、超声雾化蒸汽输送杆、激光测距传感器、激光头、快插等构成，假人模特设置在旋转平台上。本实用新型专利技术利用六轴机器人配合激光雕刻及水洗组件对着装后的假人模特进行在线式激光雕刻及水洗，另外，所采用的假人模特可通过身高、臂长、胸围、臀围等参数柔性调整以适应不同尺寸的服装，从而显著提高了服装面料激光雕刻及水洗的效率与质量。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于服装面料激光雕刻及水洗的自动化装置
本技术属于激光加工领域，具体涉及一种应用于服装面料激光雕刻及水洗的自动化装置。
技术介绍
传统的服装面料裁剪以带式裁剪设备为主，面料层必须首先被切割成小块，而后再移到带式裁剪机上裁剪，为方便操作，防止面料层错位，需用裁剪夹将面料夹住，因此对节约面料不利，较为笨重，占地较大。传统洗水工艺的工序很多，如石磨、酵素、喷沙、猫须、硅油、漂色、套色、雪花洗、压皱和涂层等等，需要大量的人工操作，效率低下，外观效果不统一，产品质量的稳定性比较差，耗工耗时耗水，而且投入多种化学药品，严重影响工人的身体健康以及生态环境。引入先进的激光技术，具备如下优点：1)加工件与激光头之间无机械接触；2)对入射激光束聚焦的光学系统可用作定位，使精密切割得到简化；3)切割过程不太受加工件的力学性能影响，切割精度易于保证。例如，对牛仔、服装布料等材料表面的纱线进行激光加工，形成电脑预设的水洗图案，完成激光“水洗”过程，不存在任何水和化学物质的添加，不会产生一系列的水污染。另外，根据面料材质特点，通过改变激光加工参数也可实现雕刻与烧花效果。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种应用于服装面料激光雕刻及水洗的自动化装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种应用于服装面料激光雕刻及水洗的自动化装置，其特征在于，包括机器人底座、机器人本体、激光雕刻及水洗组件、假人模特、旋转平台，所述机器人本体设置在机器人底座上，激光雕刻及水洗组件安装在机器人本体手臂上，假人模特设置在旋转平台上。所述激光雕刻及水洗组件包括圆板、超声雾化蒸汽输送杆、激光测距传感器、激光头、快插，超声雾化蒸汽输送杆共三组分别安装在圆板左右两侧及下方的通孔处，快插同为三组并与超声雾化蒸汽输送杆末端同轴配合安装，激光头通过孔配合设置在圆板中心处，激光测距传感器居中设置在激光头上端面；超声雾化后的蒸汽通过快插接头进入超声雾化蒸汽输送杆中，并由超声雾化蒸汽输送杆末端的排气孔排出，激光测距传感器可实现激光头自动对焦，同时加载了在焦距范围内(S＝F±5cm)自动开光关光功能。所述旋转平台包括旋转圆盘、上支撑板、立柱、下支撑板、从动齿轮转轴组件、链条、主动齿轮转轴组件、减速电机支架、减速电机，从动齿轮转轴组件两侧分别与上支撑板、下支撑板定位孔内的轴承配合安装，旋转圆盘定位盲孔与从动齿轮转轴组件一端同轴配合安装，减速电机通过减速电机支架固定在下支撑板上，主动齿轮转轴组件一侧与减速电机通过联轴器实现连接，另一侧与下支撑板定位孔内的轴承配合安装，主动齿轮转轴组件与从动齿轮转轴组件通过链条实现连接。本技术具有如下有益效果：1、本技术采用六轴机器人配合激光头、激光测距传感器、超声雾化蒸汽输送杆等装置，可实现3D在线激光雕刻及水洗，所采用的激光头选用二维振镜及3D场镜，可同时满足平面、曲面、异形面加工；所采用的的超声雾化蒸汽输送装置，可有效防止激光功率过高时对面料造成烧蚀；所述激光测距传感器可实现激光头自动对焦，同时加载了在焦距范围内(S＝F±3cm)自动开光关光功能；根据面料材质的特点，通过设置不同的激光加工参数，即可实现激光雕刻与水洗等效果。2、本技术采用假人模特配合旋转平台与机器人激光雕刻及水洗装置，可实现360度在线激光雕刻及水洗。所采用的假人模特可通过调整身高、臂长、胸围、臀围等参数以适应不同尺寸的服装，另外，假人模特体表涂覆了特殊材料，不吸收激光；所采用的旋转平台主要由减速电机、主动齿轮转轴组件、从动齿轮转轴组件、链条等结构提供动力输出，方便在激光雕刻及水洗过程中，假人模特动态调整至需要的角度。附图说明图1为本技术所述的应用于服装面料激光雕刻及水洗的自动化装置；图2为激光雕刻及水洗组件的结构图；图3为旋转平台的结构图；图中的标号含义如下：机器人底座1、机器人本体2、激光雕刻及水洗组件3、圆板301、超声雾化蒸汽输送杆302、激光测距传感器303、激光头304、快插305、假人模特4、旋转平台5、旋转圆盘501、上支撑板502、立柱503、下支撑板504、从动齿轮转轴组件505、链条506、主动齿轮转轴组件507、减速电机支架508、减速电机509具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，本技术所提供的一种应用于服装面料激光雕刻及水洗的自动化装置，具体包括机器人底座1、机器人本体2、激光雕刻及水洗组件3、假人模特4、旋转平台5，所述机器人本体2设置在机器人底座1上，激光雕刻及水洗组件3安装在机器人本体2手臂上，假人模特4设置在旋转平台5上。所述激光雕刻及水洗组件3包括圆板301、超声雾化蒸汽输送杆302、激光测距传感器303、激光头304、快插305，超声雾化蒸汽输送杆302共三组分别安装在圆板301左右两侧及下方的通孔处，快插305同为三组并与超声雾化蒸汽输送杆302末端同轴配合安装，激光头304通过孔配合设置在圆板301中心处，激光测距传感器303居中设置在激光头304上端面；超声雾化后的蒸汽通过快插305接头进入超声雾化蒸汽输送杆302中，并由超声雾化蒸汽输送杆302末端的排气孔排出，激光测距传感器303可实现激光头304自动对焦，同时加载了在焦距范围内(S＝F±3cm)自动开光关光功能。所述旋转平台5包括旋转圆盘501、上支撑板502、立柱503、下支撑板504、从动齿轮转轴组件505、链条506、主动齿轮转轴组件507、减速电机支架508、减速电机509，从动齿轮转轴组件505两侧分别与上支撑板502、下支撑板504定位孔内的轴承配合安装，旋转圆盘501定位盲孔与从动齿轮转轴组件505一端同轴配合安装，减速电机509通过减减速电机支架508固定在下支撑板504上，主动齿轮转轴组件507一侧与减速电机509通过联轴器实现连接，另一侧与下支撑板504定位孔内的轴承配合安装，主动齿轮转轴组件507与从动齿轮转轴组件505通过链条506实现连接。上述应用于服装面料激光雕刻及水洗的自动化装置的工作过程为：首先，通过电脑软件设置激光雕刻及水洗的图案、加工位置及参数，然后机器人本体2带动激光雕刻及水洗组件3从原始位置移至假人模特4安全距离处，接着超声雾化蒸汽经输送杆302喷出，激光出光并作用在待加工位置，根据激光雕刻及水洗具体要求，在旋转平台5驱动下，假人模特4可动态调整至需求位置。本技术可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本技术的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于服装面料激光雕刻及水洗的自动化装置，其特征在于，包括机器人底座(1)、机器人本体(2)、激光雕刻及水洗组件(3)、假人模特(4)、旋转平台(5)，所述机器人本体(2)设置在机器人底座(1)上，激光雕刻及水洗组件(3)安装在机器人本体(2)手臂上，假人模特(4)设置在旋转平台(5)上；所述激光雕刻及水洗组件(3)包括圆板(301)、超声雾化蒸汽输送杆(302)、激光测距传感器(303)、激光头(304)、快插(305)，超声雾化蒸汽输送杆(302)共三组分别安装在圆板(301)左右两侧及下方的通孔处，快插(305)同为三组并与超声雾化蒸汽输送杆(302)末端同轴配合安装，激光头(304)通过孔配合设置在圆板(301)中心处，激光测距传感器(303)居中设置在激光头(304)上端面；超声雾化后的蒸汽通过快插(305)接头进入超声雾化蒸汽输送杆(302)中，并由超声雾化蒸汽输送杆(302)末端的排气孔排出，激光测距传感器(303)可实现激光头(304)自动对焦，同时加载了在焦距范围内自动开光关光功能；所述旋转平台(5)包括旋转圆盘(501)、上支撑板(502)、立柱(503)、下支撑板(504)、从动齿轮转轴组件(505)、链条(506)、主动齿轮转轴组件(507)、减速电机支架(508)、减速电机(509)，从动齿轮转轴组件(505)两侧分别与上支撑板(502)、下支撑板(504)定位孔内的轴承配合安装，旋转圆盘(501)定位盲孔与从动齿轮转轴组件(505)一端同轴配合安装，减速电机(509)通过减速电机支架(508)固定在下支撑板(504)上，主动齿轮转轴组件(507)一侧与减速电机(509)通过联轴器实现连接，另一侧与下支撑板(504)定位孔内的轴承配合安装，主动齿轮转轴组件(507)与从动齿轮转轴组件(505)通过链条(506)实现连接。...
【技术特征摘要】
1.一种应用于服装面料激光雕刻及水洗的自动化装置，其特征在于，包括机器人底座(1)、机器人本体(2)、激光雕刻及水洗组件(3)、假人模特(4)、旋转平台(5)，所述机器人本体(2)设置在机器人底座(1)上，激光雕刻及水洗组件(3)安装在机器人本体(2)手臂上，假人模特(4)设置在旋转平台(5)上；所述激光雕刻及水洗组件(3)包括圆板(301)、超声雾化蒸汽输送杆(302)、激光测距传感器(303)、激光头(304)、快插(305)，超声雾化蒸汽输送杆(302)共三组分别安装在圆板(301)左右两侧及下方的通孔处，快插(305)同为三组并与超声雾化蒸汽输送杆(302)末端同轴配合安装，激光头(304)通过孔配合设置在圆板(301)中心处，激光测距传感器(303)居中设置在激光头(304)上端面；超声雾化后的蒸汽通过快插(305)接头进入超声雾化蒸汽输送杆(302)中，并由超声雾化蒸...
【专利技术属性】
技术研发人员：林莹懿，魏鑫磊，王慧，叶晓露，陈力，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。