一种舵机的装配方法组成比例

技术编号:21330831 阅读:83 留言:0更新日期:2019-06-13 19:26
本发明专利技术公开了一种舵机的装配方法,属于机械装配领域。装配方法包括:将舵机的舵柄安装至基座上;将舵机的四个油缸安装至基座上,并使得四个油缸与舵柄装配在一起;调整四个油缸在水平方向上与舵柄的相对位置,使得四个油缸的基准点与舵柄的轴线的间距的差值不大于设定间距;调整四个油缸在垂直水平方向上与舵柄的相对位置,使得四个油缸的轴线与舵柄的基准面的间距的差值不大于设定高度;固定油缸和舵柄在垂直水平方向上的相对位置。本发明专利技术可以提高舵机的装配精度。

An assembly method of steering gear

The invention discloses an assembly method of a steering gear, which belongs to the field of mechanical assembly. The assembling method includes: installing the rudder handle of the rudder to the base; installing the four cylinders of the rudder to the base and making the four cylinders and the rudder handle assembled together; adjusting the relative position of the four cylinders in the horizontal direction to make the difference between the reference points of the four cylinders and the axis of the rudder handle not larger than the set distance; adjusting the four cylinders in the vertical and horizontal direction. The relative position of the four cylinders with the rudder handle makes the difference between the axis of the four cylinders and the reference plane of the rudder handle less than the set height; the relative position of the fixed cylinder and the rudder handle in the vertical and horizontal direction. The invention can improve the assembly accuracy of the steering gear.

【技术实现步骤摘要】
一种舵机的装配方法
本专利技术属于机械装配领域,特别涉及一种舵机的装配方法。
技术介绍
舵机是一种船舶机械,最常见的舵机为拨叉式舵机,其主要包括舵柄和四个油缸,四个油缸的柱塞均与舵柄装配在一起,舵柄和四个舵机均安装在基座上。为了保证舵机的操纵精度,在装配舵机时,需要保证舵柄和四个油缸之间的装配精度。现在通常是装配工人根据装配经验进行调试装配,导致装配完成后的舵机操作精度无法得到保障。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种舵机的装配方法,可以提高舵机的装配精度。所述技术方案如下:本专利技术实施例提供了一种舵机的装配方法,所述装配方法包括:将舵机的舵柄安装至基座上;将所述舵机的四个油缸安装至基座上,并使得四个所述油缸与所述舵柄装配在一起;调整四个所述油缸在水平方向上与所述舵柄的相对位置,使得四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距的差值不大于设定间距;调整四个所述油缸在垂直水平方向上与所述舵柄的相对位置,使得四个所述油缸的轴线与所述舵柄的基准面的间距的差值不大于设定高度;固定所述油缸和所述舵柄在垂直水平方向上的相对位置。进一步地,将所述舵机的四个油缸安装至基座上,并使得四个所述油缸与所述舵柄装配在一起,包括:将四个所述油缸吊装至所述基座上;将四个所述油缸与所述舵柄装配在一起,使得四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距不大于5mm。进一步地,调整四个所述油缸在水平方向上与所述舵柄的相对位置,包括:测量四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距;在所述基座上布置多个调节组件,四个所述油缸的缸体外侧和外端均设置有所述调节组件,所述油缸的缸体外侧为所述油缸的缸体远离所述舵柄的一侧,所述油缸的缸体外端为所述油缸的缸体远离所述舵柄的一端;根据四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距,通过所述调节组件调节各所述油缸在水平方向上的位置。进一步地,所述设定间距不大于0.15mm。进一步地,调整四个所述油缸在垂直水平方向上与所述舵柄的相对位置,包括:测量四个所述油缸的轴线与所述舵柄的基准面的间距;将起顶螺栓插装至所述油缸的起顶螺孔中,使得所述起顶螺栓与所述基座垂直相抵;根据四个所述油缸的轴线与所述舵柄的基准面的间距,通过所述起顶螺栓调节各所述油缸在垂直水平方向上的位置。进一步地,所述设定高度不大于0.15mm。进一步地,在调整四个所述油缸在垂直水平方向上与所述舵柄的相对位置之后,所述装配方法还包括:检测四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距的差值是否不大于所述设定间距,如果四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距的差值大于所述设定间距,则重新调整四个所述油缸在水平方向上与所述舵柄的相对位置;检测四个所述油缸的轴线与所述舵柄的基准面的间距的差值是否不大于所述设定高度,如果四个所述油缸的轴线与所述舵柄的基准面的间距的差值大于所述设定高度,则重新调整四个所述油缸在垂直水平方向上与所述舵柄的相对位置。进一步地,固定所述油缸和所述舵柄在垂直水平方向上的相对位置,包括:当所述舵机为临时舵机时,在所述油缸和所述基座之间的间隙中插装调整垫片。进一步地,固定所述油缸和所述舵柄在垂直水平方向上的相对位置,还包括:当所述舵机为固定舵机时,在所述油缸和所述基座之间的间隙中插装调整垫片,并填充粘结剂。进一步地,所述粘结剂为环氧树脂。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:通过先在基座上安装舵柄,为四个油缸提供了装配基础和装配基准;接着以调节四个油缸在水平方向上与舵柄的相对位置,并限定四个油缸的基准点与舵柄的轴线的间距的差值不大于设定间距;然后调整四个油缸在垂直水平方向上与舵柄的相对位置并限定四个油缸的轴线与舵柄的基准面的间距的差值不大于设定高度;最后保持固定油缸和舵柄在垂直水平方向上的相对位置,从而实现了舵柄和四个油缸之间的定位装配,保证了舵柄和四个油缸在水平方向上的相对位置,以及舵柄和四个油缸在垂直水平方向上的相对位置,从而保障了舵机和四个油缸之间的安装精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的舵机的俯视结构示意图;图2是本专利技术实施例提供的一种舵机的装配方法的流程图;图3是本专利技术实施例提供的舵机的局部正视结构示意图;图4是本专利技术实施例提供的另一种舵机的装配方法的流程图;图5是本专利技术实施例提供的调节组件的结构示意图;图6是本专利技术实施例提供的舵机的正视结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术实施例提供了一种舵机的装配方法,图1为舵机的俯视结构示意图,结合图1,该舵机包括舵柄100、基座200和四个油缸300。图2为本专利技术实施例提供的一种舵机的装配方法的流程图,参见图2,该装配方法包括:步骤101:将舵机的舵柄100安装至基座200上。步骤102:将舵机的四个油缸300安装至基座200上,并使得四个油缸300与舵柄100装配在一起。步骤103:调整四个油缸300在水平方向上与舵柄100的相对位置,使得四个油缸300的基准点a与舵柄100的轴线的间距d的差值不大于设定间距。在上述实现方式中,油缸300的基准点a为人为设定的一个测量点,其可以根据测量的方便需求来设定。例如,可以设置在油缸的缸体法兰板的外边缘,竖直方向上的最高点处,从而可以便于测量油缸300的基准点a与舵柄100的轴线的间距d。步骤104:调整四个油缸300在垂直水平方向上与舵柄100的相对位置,使得四个油缸300的轴线与舵柄100的基准面A的间距D的差值不大于设定高度(参见图3)。在上述实现方式中,油缸300的轴线可以是油缸300的柱塞的轴线,舵柄100的基准面A为人为设定的一个测量面,其可以根据测量的方便需求来设定。例如,可以设置在舵柄100的顶面,从而可以便于测量四个油缸300的轴线与舵柄100的基准面A的间距D。步骤105:固定油缸300和舵柄100在垂直水平方向上的相对位置。通过先在基座上安装舵柄,为四个油缸提供了装配基础和装配基准;接着以调节四个油缸在水平方向上与舵柄的相对位置,并限定四个油缸的基准点与舵柄的轴线的间距的差值不大于设定间距;然后调整四个油缸在垂直水平方向上与舵柄的相对位置并限定四个油缸的轴线与舵柄的基准面的间距的差值不大于设定高度;最后保持固定油缸和舵柄在垂直水平方向上的相对位置,从而实现了舵柄和四个油缸之间的定位装配,保证了舵柄和四个油缸在水平方向上的相对位置,以及舵柄和四个油缸在垂直水平方向上的相对位置,从而保障了舵机和四个油缸之间的安装精度。图4为本专利技术实施例提供的另一种舵机的装配方法的流程图,该装配方法利用装配工装进一步地提高了舵机的装配精度,参见图4,该装配方法包括:步骤201:将舵机的舵柄100安装至基座200上。在具体实现时,可以通过行吊将舵柄100吊装至基座200上。步骤202:将舵机的四个油缸300安装至基座200上,并使得四个油缸300与舵柄100装配在一起。具体地,步骤202可以通过以下步骤实现:首先,将四个油缸30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机的装配方法,其特征在于,所述装配方法包括:将舵机的舵柄安装至基座上;将所述舵机的四个油缸安装至基座上,并使得四个所述油缸与所述舵柄装配在一起;调整四个所述油缸在水平方向上与所述舵柄的相对位置,使得四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距的差值不大于设定间距;调整四个所述油缸在垂直水平方向上与所述舵柄的相对位置,使得四个所述油缸的轴线与所述舵柄的基准面的间距的差值不大于设定高度;固定所述油缸和所述舵柄在垂直水平方向上的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种舵机的装配方法,其特征在于,所述装配方法包括:将舵机的舵柄安装至基座上;将所述舵机的四个油缸安装至基座上,并使得四个所述油缸与所述舵柄装配在一起;调整四个所述油缸在水平方向上与所述舵柄的相对位置,使得四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距的差值不大于设定间距;调整四个所述油缸在垂直水平方向上与所述舵柄的相对位置,使得四个所述油缸的轴线与所述舵柄的基准面的间距的差值不大于设定高度;固定所述油缸和所述舵柄在垂直水平方向上的相对位置。2.根据权利要求1所述的装配方法,其特征在于,将所述舵机的四个油缸安装至基座上,并使得四个所述油缸与所述舵柄装配在一起,包括:将四个所述油缸吊装至所述基座上;将四个所述油缸与所述舵柄装配在一起,使得四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距不大于5mm。3.根据权利要求1所述的装配方法,其特征在于,调整四个所述油缸在水平方向上与所述舵柄的相对位置,包括:测量四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距;在所述基座上布置多个调节组件,四个所述油缸的缸体外侧和外端均设置有所述调节组件,所述油缸的缸体外侧为所述油缸的缸体远离所述舵柄的一侧,所述油缸的缸体外端为所述油缸的缸体远离所述舵柄的一端;根据四个所述油缸的基准点与所述舵柄的轴线的间距,通过所述调节组件调节各所述油缸在水平方向上的位置。4.根据权利要求1所述的装配方法,其特征在于,所述设定间距不大于0.15mm。5.根据权利要求1所述的装配方法,其特征在于,调整四个所述油缸在垂直水平方向上与...

【专利技术属性】
技术研发人员:武江勇韩晓君易兆红朱国斌
申请(专利权)人:武汉船用机械有限责任公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

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