The invention discloses a vehicle longitudinal intelligent auxiliary driving system, which includes: an image acquisition and conversion module for acquiring the lateral distance, the longitudinal distance between the current vehicle and the target vehicle and the curve track of the road where the vehicle is located; an image processing module for calculating the driving judgment value according to the lateral distance, the longitudinal distance and the curve track, and according to the said curve track. The driving judgment value determines the position information of the target vehicle and transmits the position information to the on-board display device. The data storage module is used to save the generated image information and upload it to the central controller. The invention adopts the vehicle longitudinal intelligent assistant driving system to realize a simple visual navigation system, that is, to detect and track the lane line and moving target in front of the vehicle on the freeway, to make corresponding judgments on various dangerous situations, and then to realize the early warning function.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车纵向智能辅助驾驶系统
本专利技术涉及驾驶系统的
,特别涉及一种汽车纵向智能辅助驾驶系统。
技术介绍
驾驶辅助系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容,它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状况实时通报,并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效措施,消除事故隐患。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种安全性能高的汽车纵向智能辅助驾驶系统。本专利技术采用的一个技术方案是:一种汽车纵向智能辅助驾驶系统,包括:中央控制器,与所述中央控制器电性连接的图像采集与转换模块、图像处理模块、数据存储模块以及语音报警模块;所述图像采集与转换模块,用于获取当前车辆与目标车辆的横向距离、纵向距离以及车辆所在道路的弯道轨迹;所述图像处理模块,用于根据所述横向距离、所述纵向距离以及所述弯道轨迹计算出行车判断值,并根据所述行车判断值确定与目标车辆的位置信息,并将所述位置信息发送给车载显示装置;所述数据存储模块,用于保存生成的每一条图像信息并上传至中央控制器。在本专利技术一个较佳实施例中,所述图像采集与转换模块包括若干台设置在车前、后盖和车身周边的CCD摄像头以及用于将CCD摄像头采集的模拟信号转换为数字信号的模数转换器。在本专利技术一个较佳实施例中,所述图像采集与转换模块包括通过导线依次与所述中央控制器相连接的子控制器、车速传感器、转角传感器、纵向测距传感器以及横向测距传感器。在本专利技术一个较佳实施例中,所述图像处理模块中还包括图像预处理模块,所述图像预处理模块用于将CCD摄像头采集到的动态变化的图像进行颜色提取分析、灰度化处理。在本专利技 ...
【技术保护点】
1.一种汽车纵向智能辅助驾驶系统,其特征在于,包括:中央控制器,与所述中央控制器电性连接的图像采集与转换模块、图像处理模块、数据存储模块以及语音报警模块;所述图像采集与转换模块,用于获取当前车辆与目标车辆的横向距离、纵向距离以及车辆所在道路的弯道轨迹;所述图像处理模块,用于根据所述横向距离、所述纵向距离以及所述弯道轨迹计算出行车判断值,并根据所述行车判断值确定与目标车辆的位置信息,并将所述位置信息发送给车载显示装置;所述数据存储模块,用于保存生成的每一条图像信息并上传至中央控制器。
【技术特征摘要】
1.一种汽车纵向智能辅助驾驶系统,其特征在于,包括:中央控制器,与所述中央控制器电性连接的图像采集与转换模块、图像处理模块、数据存储模块以及语音报警模块;所述图像采集与转换模块,用于获取当前车辆与目标车辆的横向距离、纵向距离以及车辆所在道路的弯道轨迹;所述图像处理模块,用于根据所述横向距离、所述纵向距离以及所述弯道轨迹计算出行车判断值,并根据所述行车判断值确定与目标车辆的位置信息,并将所述位置信息发送给车载显示装置;所述数据存储模块,用于保存生成的每一条图像信息并上传至中央控制器。2.根据权利要求1所述的汽车纵向智能辅助驾驶系统,其特征在于,所述图像采集与转换模块包括若干台设置在车前、后盖和车身周边的CCD摄像头以及用于将CCD摄像头采集的模拟信号转换为数字信号的模数转换器。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈跃,
申请(专利权)人:苏州工业园区职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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