The invention discloses an electric vehicle charging port positioning system based on visual positioning, which includes a guide sleeve, a mechanical arm for driving the charging pile plug to the charging port for charging operation, a visual system for image acquisition and processing of the charging port, a path planning and navigation for the mechanical arm, transmission and processing of information, and identification of environmental objects. Self-fault diagnosis, motion control controller, power supply device for mechanical arm and power supply equipment. Through the above way, the charging port positioning system of electric vehicle based on visual positioning of the invention realizes the purpose of determining the position coordinates and posture of the charging port of electric vehicle by using the visual system, and plans the movement trajectory of the manipulator to insert the charging plug into the charging port of the vehicle through the guiding device for charging, which has the advantages of rapid measurement, good expansibility and high precision. Efficient, safe and reliable automatic charging mode.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉定位的电动汽车充电口定位系统
本专利技术涉及电动汽车充电领域,特别是涉及一种基于视觉定位的电动汽车充电口定位系统。
技术介绍
随着能源匮乏和环境压力的持续加大,节能减排越来越受到人们的重视,电动汽车使用电能代替石化等能源作为车辆的动力,具有绿色节能的优势,可有效缓解资源紧缺和环境污染等问题,是未来交通长远的有力解决方案。对不同类型的电动汽车,都需要充电,但目前电动汽车电能的补充仍需要操作工人手持充电枪给电动汽车充电;此种人工干预的充电方式存在大量问题,例如人手动充电易错过最佳充电时间、充电效率低、无法在狭小空间或室外恶劣天气下工作、供电线路易发生漏电故障等,这都制约着电动汽车工业的发展。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于视觉定位的电动汽车充电口定位系统。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种基于视觉定位的电动汽车充电口定位系统,包括:充电插座上加装的用于在设定范围偏差的姿态角度可以完成自动插接充电插座的导向套;用于带动充电桩插头至汽车充电口进行充电操作的机械臂;用于对汽车充电口进行图像采集及处理的视觉系统;用于对机械臂进行路径规划与导航、信息的传送与处理、环境对象的识别、自我故障诊断、运动控制的控制器;用于机械臂与供电设备提供电力的电源装置。在本专利技术一个较佳实施例中,所述视觉系统包括图像采集装置、图像处理装置。在本专利技术一个较佳实施例中,所述图像采集模块包括摄像机及其配合的云台、负责控制过滤器的连接与过滤器间的数据流动的过滤器图表管理器组件。在本专利技术一个较佳实施例中,所述图像处理装置包括灰度变 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉定位的电动汽车充电口定位系统,其特征在于,包括:充电插座上加装的用于在设定范围偏差的姿态角度可以完成自动插接充电插座的导向套;用于带动充电桩插头至汽车充电口进行充电操作的机械臂;用于对汽车充电口进行图像采集及处理的视觉系统;用于对机械臂进行路径规划与导航、信息的传送与处理、环境对象的识别、自我故障诊断、运动控制的控制器;用于机械臂与供电设备提供电力的电源装置。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的电动汽车充电口定位系统,其特征在于,包括:充电插座上加装的用于在设定范围偏差的姿态角度可以完成自动插接充电插座的导向套;用于带动充电桩插头至汽车充电口进行充电操作的机械臂;用于对汽车充电口进行图像采集及处理的视觉系统;用于对机械臂进行路径规划与导航、信息的传送与处理、环境对象的识别、自我故障诊断、运动控制的控制器;用于机械臂与供电设备提供电力的电源装置。2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的电动汽车充电口定位系统,其特征在于,所述视觉系统包括图像采集装置、图像处理装置。3.根据权利要求2所述的基于视觉定位的电动汽车充电口定位系统,其特征在于,所述图像采集模块包括摄像机及其配合的云台、负责控制过滤器的连接与过滤器间的数据流动的过滤器图表管理器组件。4.根据权利要求2所述的基于视觉定位的电动汽车充电口定位系统,其特征在于,所述图像处理装置包括灰度变换模块、边缘检测模块、直线拟合模块。...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈跃,
申请(专利权)人:苏州工业园区职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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