减速器、电动汽车的驱动系统及其控制方法、电动汽车技术方案

本公开涉及一种减速器、电动汽车的驱动系统及其控制方法、电动汽车，属于电动汽车技术领域。减速器中，第一中间轴与第一输入轴传动连接，第二中间轴与第二输入轴传动连接，集中驱动件与差速装置的动力输入端传动连接；第一传动组件用于连通或者断开第一中间轴与集中驱动件之间的动力传递，第二传动组件用于连通或者断开第二中间轴与集中驱动件之间的动力传递；第一输出轴、第二输出轴分别与差速装置的两个动力输出端传动连接，第三传动组件用于连通或者断开第一中间轴与第一输出轴之间的动力传递，第四传动组件用于连通或者断开第二中间轴与第二输出轴之间的动力传递。采用该减速器可有效提升电动汽车在一侧车轮空转或者打滑行驶工况下的动力。

Driving System and Control Method of Reducer and Electric Vehicle, Electric Vehicle

The present disclosure relates to a reducer, a drive system of an electric vehicle, a control method thereof and an electric vehicle, belonging to the technical field of an electric vehicle. In the reducer, the first intermediate shaft is connected with the first input shaft, the second intermediate shaft is connected with the second input shaft, and the centralized driving part is connected with the power input end of the differential device; the first transmission component is used to connect or disconnect the power transmission between the first intermediate shaft and the centralized driving part, and the second transmission component is used to connect or disconnect the second intermediate shaft and the centralized driving part. The first output shaft and the second output shaft are respectively connected with the two power output terminals of the differential device, the third transmission component is used to connect or disconnect the power transmission between the first intermediate shaft and the first output shaft, and the fourth transmission component is used to connect or disconnect the power transmission between the second intermediate shaft and the second output shaft. This reducer can effectively enhance the power of electric vehicle under idling or skidding driving conditions on one side of the wheel.

【技术实现步骤摘要】
减速器、电动汽车的驱动系统及其控制方法、电动汽车
本公开涉及电动汽车
，特别涉及一种减速器、电动汽车的驱动系统及其控制方法、电动汽车。
技术介绍
电动汽车是指以电能作为能量来源的车辆。驱动系统是电动汽车的重要组成部分，用于将电能转化为机械能并将机械能传递给车轮来驱动车辆行驶。驱动系统的性能直接关系到车辆整体的动力性、经济性、稳定性及通过性等性能，因此，提供一种高性能的驱动系统对于车辆整体性能的提升有重要意义。图1是相关技术中提供的一种电动汽车的驱动系统的结构示意图。如图1所示，该驱动系统包括：第一电机E1、第二电机E2以及减速器。其中，减速器包括：第一输入轴1a、第二输入轴1b、第一中间轴2a、第二中间轴2b、第一输出轴3a、第二输出轴3b、差速装置4、集中驱动件5、第一输入轴传动组件Xa以及第二输入轴传动组件Xb。第一输入轴1a与第一电机E1的输出轴传动连接，第二输入轴1b与第二电机E2的输出轴传动连接。差速装置4包括一个动力输入端和两个动力输出端，集中驱动件5与差速装置4的动力输入端连接，第一中间轴2a与差速装置4的一个动力输出端传动连接，第二中间轴2b与差速装置4的另一个动力输出端传动连接。第一输出轴3a与第一中间轴2a传动连接，第二输出轴3b与第二中间轴2b传动连接。第一输出轴3a和第二输出轴3b分别与车辆左右两侧的车轮C传动连接。第一输入轴传动组件Xa用于连通第一输入轴1a与第一中间轴2a的动力传递，或者连通第一输入轴1a与集中驱动件5之间的动力传递，或者切断第一输入轴1a的动力传递；第二输入轴传动组件Xb用于连通第二输入轴1b与第二中间轴2b的动力传递，或者连通第二输入轴1b与集中驱动件5之间的动力传递，或者切断第二输入轴1b的动力传递。上述相关技术中至少存在以下问题：当车辆一侧的车轮空转或者打滑时，只能通过与未空转打滑的车轮相对应的电机单独驱动未空转打滑的车轮来保证车辆行驶，而一台电机所能提供的动力有限，会出现动力不足的问题。举例来说，当与第二输出轴3b传动连接的车轮C空转或者打滑时，可通过将第一输出轴1a与第一中间轴2a动力传递连通，使第一电机E1的动力经第一输出轴1a、第一中间轴2a传递至第一输出轴3a，从而驱动与第一输出轴3a传动连接的车轮C转动。此时，第一输入轴1a与集中驱动件5的动力传递是断开的，即使将第二输入轴2a与集中驱动件5的动力传递连通，第二电机E2的动力也只能由集中驱动件5传递至差速装置4，再由差速装置4传递至第二输出轴3b。公开内容本公开实施例提供了一种减速器、电动汽车的驱动系统及其控制方法、电动汽车，用于解决上述相关技术中车辆在一侧车轮空转或者打滑的行驶工况下动力不足的问题。具体而言，包括以下的技术方案：第一方面，本公开实施例提供了一种减速器，包括第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴、第二输出轴、集中驱动件以及差速装置，所述差速装置包括一个动力输入端和两个动力输出端，所述集中驱动件与所述差速装置的动力输入端传动连接；所述第一中间轴与所述第一输入轴传动连接，所述第二中间轴与所述第二输入轴传动连接；所述第一输出轴、所述第二输出轴分别与所述差速装置的两个动力输出端传动连接；所述减速器还包括：第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件以及第四传动组件；所述第一传动组件用于连通或者断开所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递，所述第二传动组件用于连通或者断开所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递；所述第三传动组件用于连通或者断开所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递，所述第四传动组件用于连通或者断开所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递。将本公开实施例提供的减速器应用到电动汽车中，将第一输入轴与第一电机的输出轴传动连接，第二输入轴与第二电机的输出轴传动连接，第一输出轴与车辆一侧的车轮传动连接，第二输出轴与车辆另一侧的车轮传动连接，可实现当车辆一侧的车轮空转或者打滑时，使第一电机和第二电机能够同时将动力传递至未空转或者打滑的车轮，从而提升车辆在一侧车轮空转或者打滑行驶工况下的动力。以与第二输出轴传动连接的车轮空转或者打滑为例，将第一中间轴与集中驱动件的动力传递连通，第二中间轴与集中驱动件的动力传递连通，以及第一中间轴与第一输出轴之间的动力传递连通，第一电机输出的动力依次经第一输入轴、第一中间轴、第一输出轴传递至与第一输出轴传动连接的车轮，差速装置失去差速作用，第二电机输出的大部分动力经第二输入轴、第二中间轴、第二传动组件、集中驱动件、第一传动组件、第一中间轴、第一输出轴也传递至与第一输出轴传动连接的车轮，从而实现通过第一电机和第二电机输出的动力共同驱动与第一输出轴传动连接的车轮。在一个可能的设计中，所述集中驱动件包括集中驱动轴，所述集中驱动轴位于所述第一中间轴和所述第二中间轴之间，且所述第一中间轴、所述集中驱动轴、所述第二中间轴同轴。在另一个可能的设计中，所述第一传动组件包括：第一中间轴主动齿轮，套设在所述第一中间轴上且与所述第一中间轴传动连接；第一中间轴同步器，套设在所述集中驱动轴的一端且与所述集中驱动轴传动连接；第一中间轴接合齿圈，固定在所述第一中间轴主动齿轮靠近所述第一中间轴同步器的端面上；所述第一中间轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第一中间轴接合齿圈啮合的接合套；所述第二传动组件包括：第二中间轴主动齿轮，套设在所述第二中间轴上且与所述第二中间轴传动连接；第二中间轴同步器，套设在所述集中驱动轴的另一端且与所述集中驱动轴传动连接；第二中间轴接合齿圈，固定在所述第二中间轴主动齿轮靠近所述第二中间轴同步器的端面上；所述第二中间轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第二中间轴接合齿圈啮合的接合套。通过第一中间轴同步器的接合套与固定在第一中间轴主动齿轮上的第一中间轴接合齿圈的啮合或者分离，实现第一中间轴与集中驱动轴的动力传递的连通或者断开，通过第二中间轴同步器的接合套与固定在第二中间轴主动齿轮上的第二中间轴接合齿圈的啮合或者分离，实现第二中间轴与集中驱动轴的动力传递的连通或者断开。在另一个可能的设计中，所述集中驱动件还包括：集中驱动齿轮；所述集中驱动齿轮套设在所述集中驱动轴上，且与所述集中驱动轴传动连接；所述第一传动组件包括：第一中间轴主动齿轮，套设在所述第一中间轴上且与所述第一中间轴传动连接；第一中间轴同步器，套设在所述第一中间轴上且与所述第一中间轴传动连接；第一中间轴接合齿圈，固定在所述集中驱动齿轮的一个端面上；所述第一中间轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第一中间轴接合齿圈啮合的接合套；所述第二传动组件包括：第二中间轴主动齿轮，套设在所述第二中间轴上且与所述第二中间轴传动连接；第二中间轴同步器，套设在所述第二中间轴上且与所述第二中间轴传动连接；第二中间轴接合齿圈，固定在所述集中驱动齿轮的另一个端面上；所述第二中间轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第二中间轴接合齿圈啮合的接合套。通过第一中间轴同步器的接合套与固定在集中驱动齿轮上的第一中间轴接合齿圈的啮合或者分离，实现第一中间轴与集中驱动齿轮的动力传递的连通或者断开，通过第二中间轴同步器的接合套与固定在集中驱动齿轮上的第二中间轴接合齿圈的啮合或者分离，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器，包括第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴、第二输出轴、集中驱动件以及差速装置，所述差速装置包括一个动力输入端和两个动力输出端，所述集中驱动件与所述差速装置的动力输入端传动连接；其特征在于，所述第一中间轴与所述第一输入轴传动连接，所述第二中间轴与所述第二输入轴传动连接；所述第一输出轴、所述第二输出轴分别与所述差速装置的两个动力输出端传动连接；所述减速器还包括：第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件以及第四传动组件；所述第一传动组件用于连通或者断开所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递，所述第二传动组件用于连通或者断开所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递；所述第三传动组件用于连通或者断开所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递，所述第四传动组件用于连通或者断开所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递。

【技术特征摘要】
1.一种减速器，包括第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴、第二输出轴、集中驱动件以及差速装置，所述差速装置包括一个动力输入端和两个动力输出端，所述集中驱动件与所述差速装置的动力输入端传动连接；其特征在于，所述第一中间轴与所述第一输入轴传动连接，所述第二中间轴与所述第二输入轴传动连接；所述第一输出轴、所述第二输出轴分别与所述差速装置的两个动力输出端传动连接；所述减速器还包括：第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件以及第四传动组件；所述第一传动组件用于连通或者断开所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递，所述第二传动组件用于连通或者断开所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递；所述第三传动组件用于连通或者断开所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递，所述第四传动组件用于连通或者断开所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述集中驱动件包括集中驱动轴，所述集中驱动轴位于所述第一中间轴和所述第二中间轴之间，且所述第一中间轴、所述集中驱动轴、所述第二中间轴同轴。3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述第一传动组件包括：第一中间轴主动齿轮，套设在所述第一中间轴上且与所述第一中间轴传动连接；第一中间轴同步器，套设在所述集中驱动轴的一端且与所述集中驱动轴传动连接；第一中间轴接合齿圈，固定在所述第一中间轴主动齿轮靠近所述第一中间轴同步器的端面上；所述第一中间轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第一中间轴接合齿圈啮合的接合套；所述第二传动组件包括：第二中间轴主动齿轮，套设在所述第二中间轴上且与所述第二中间轴传动连接；第二中间轴同步器，套设在所述集中驱动轴的另一端且与所述集中驱动轴传动连接；第二中间轴接合齿圈，固定在所述第二中间轴主动齿轮靠近所述第二中间轴同步器的端面上；所述第二中间轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第二中间轴接合齿圈啮合的接合套。4.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述集中驱动件还包括：集中驱动齿轮；所述集中驱动齿轮套设在所述集中驱动轴上，且与所述集中驱动轴传动连接；所述第一传动组件包括：第一中间轴主动齿轮，套设在所述第一中间轴上且与所述第一中间轴传动连接；第一中间轴同步器，套设在所述第一中间轴上且与所述第一中间轴传动连接；第一中间轴接合齿圈，固定在所述集中驱动齿轮的一个端面上；所述第一中间轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第一中间轴接合齿圈啮合的接合套；所述第二传动组件包括：第二中间轴主动齿轮，套设在所述第二中间轴上且与所述第二中间轴传动连接；第二中间轴同步器，套设在所述第二中间轴上且与所述第二中间轴传动连接；第二中间轴接合齿圈，固定在所述集中驱动齿轮的另一个端面上；所述第二中间轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第二中间轴接合齿圈啮合的接合套。5.根据权利要求3或4所述的减速器，其特征在于，所述第三传动组件包括：第一输出轴齿轮，套设在所述第一输出轴上且与所述第一中间轴主动齿轮啮合；第一输出轴同步器，套设在所述第一输出轴上且与所述第一输出轴传动连接；第一输出轴接合齿圈，固定在所述第一输出轴齿轮靠近所述第一输出轴同步器的端面上；所述第一输出轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第一输出轴接合齿圈啮合的接合套；所述第四传动组件包括：第二输出轴齿轮，套设在所述第二输出轴上且与所述第二中间轴主动齿轮啮合；第二输出轴同步器，套设在所述第二输出轴上且与所述第二输出轴传动连接；第二输出轴接合齿圈，固定在所述第二输出轴齿轮靠近所述第二输出轴同步器的端面上；所述第二输出轴同步器具有可沿轴向滑动、且可与所述第二输出轴接合齿圈啮合的接合套。6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述第一中间轴同步器、所述第二中间轴同步器、所述第一输出轴同步器、所述第二输出轴同步器为单边同步器。7.根据权利要求1～6任一项所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括：第一输入轴齿轮，套设在所述第一输入轴上且与所述第一输入轴传动连接；第一中间轴被动齿轮，套设在所述第一中间轴上，与所述第一中间轴传动连接，且与所述第一输入轴齿轮啮合；第二输入轴齿轮，套设在所述第二输入轴上且与所述第二输入轴传动连接；第二中间轴被动齿轮，套设在所述第二中间轴上，与所述第二中间轴传动连接，且与所述第二输入轴齿轮啮合。8.根据权利要求1～6任一项所述的减速器，其特征在于，所述差速装置包括：壳体；主传动齿轮，固定在所述壳体外侧且与所述集中驱动件传动连接；行星齿轮轴，固定在所述壳体内部，且与所述主传动齿轮的轴线垂直；第一行星齿轮，套设在所述行星齿轮轴上；第二行星齿轮，套设在所述行星齿轮轴上，且与所述第一行星齿轮相对设置；第一侧齿轮，位于所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮之间，且分别与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮啮合；第二侧齿轮，位于所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮之间，与所述第一侧齿轮相对设置，且分别与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮啮合；所述第一输出轴穿过所述壳体与所述第一侧齿轮传动连接，所述第二输出轴穿过所述壳体与所述第二侧齿轮传动连接。9.一种电动汽车的驱动系统，包括第一电机和第二电机，其特征在于，还包括权利要求1～8任一项所述的减速器；所述第一输入轴与所述第一电机的输出轴传动连接，所述第二输入轴与所述第二电机的输出轴传动连接。10.根据权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统的驱动模式包括单电机集中式驱动模式；所述单电机集中式驱动模式中，所述第一电机处于驱动状态，所述第二电机处于停机状态，所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递断开；或者，所述第一电机处于停机状态，所述第二电机处于驱动状态，所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递断开。11.根据权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统的驱动模式包括：双电机集中式驱动模式；所述双电机集中式驱动模式中，所述第一电机处于驱动状态，所述第二电机处于驱动状态，所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递连通，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递断开。12.根据权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统的驱动模式包括：双电机分布式驱动模式；所述双电机分布式驱动模式中，所述第一电机处于驱动状态，所述第二电机处于驱动状态，所述第一中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第二中间轴与所述集中驱动件之间的动力传递断开，所述第一中间轴与所述第一输出轴之间的动力传递连通，所述第二中间轴与所述第二输出轴之间的动力传递连通。13.根据权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统的驱动模式包括：单电机单侧驱动模式；所述单电机单侧驱动模式中，所述第一电机处于驱动状态，所述第二电机处于停机状态，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑益红，刘晓康，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44