The utility model provides a cleaning boat for garbage cleaning in small waters, which comprises two hulls, the upper end of the support rod is connected with the back of the solar panel through a cardan shaft, and a garbage collection device is arranged between the two hulls. The garbage collection device includes a grabbing mechanism, a conveyor belt and a collection box, and the grabbing mechanism comprises a plurality of filters and a grabbing tray spaced on the conveyor belt. Cameras are installed at the end, GPS positioners are installed at the bottom, and ultrasonic sensors are installed at the connection between the cover plate and the support rod, as well as at the front and rear ends of the hull. The design of the double hull structure of the utility model facilitates the installation of solar panels, reduces the resistance of the hull to walk on the water surface, and keeps the hull running steadily in the course of moving and working; combines GPS positioning with image transmission, realizes the accurate positioning of the hull in the water area; automatically follows 360 degrees to maximize the use of solar energy; avoids unnecessary collision of the hull in operation; Improve safety and operational efficiency.
【技术实现步骤摘要】
小水域垃圾清理用的清洁船
本技术涉及水域垃圾清理设备
,尤其涉及一种小水域垃圾清理用的清洁船。
技术介绍
目前,湖泊水域受到垃圾的污染,不仅影响美观,时间长久的话还产生各样污染物,会对水体产生污染,从而影响水质。市场上的水域垃圾清理装置,大多面向大规模水域或海域,现有的垃圾清理船体积庞大,不灵活,而且对于狭窄的河道、滩涂或者是公园景区的小型湖面没办法进行作业;另外,对各种湖泊河道,尤其是狭窄水域垃圾清理依然主要以人工为主。在一些危险区域作业时,作业人员的人身安全得不到保障,清理效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种小水域垃圾清理用的清洁船。为实现上述目的,本技术采用下述技术方案:小水域垃圾清理用的清洁船,包括通过连杆连接呈一体结构的两个船体,船体的底部均安装有螺旋桨,每个船体的盖板上均固定设置一支撑杆,所述支撑杆的上端通过万向轴与太阳能板的背面相连;两个所述船体之间设有垃圾收集装置,垃圾收集装置包括抓取机构、传送带和收集箱,所述抓取机构固定设置于传送带的前端,包括间隔设置在传送带上的多个滤网和抓盘,所述收集箱位于传送带后方,置于所述船体的盖板上;所述收集箱上还固定安装有支撑件,支撑件的上端安装摄像头,支撑杆的下部安装GPS定位器;所述盖板与支撑杆相连接处,以及船体的前端、后端均安装有超声波传感器。本技术的技术方案还包括,所述传送带沿船体行驶方向向上倾斜设置,所述传送带还与动力系统相连。本技术的技术方案还包括,所述传送带前端的主动辊与船体相固定,后端的从动辊通过支柱与船体的盖板相固定。本技术的技术方案还包括,所述太阳能板与能量收集系统连接 ...
【技术保护点】
1.小水域垃圾清理用的清洁船,其特征在于,包括通过连杆连接呈一体结构的两个船体,船体的底部均安装有螺旋桨,每个船体的盖板上均固定设置一支撑杆,所述支撑杆的上端通过万向轴与太阳能板的背面相连;两个所述船体之间设有垃圾收集装置,垃圾收集装置包括抓取机构、传送带和收集箱,所述抓取机构固定设置于传送带的前端,包括间隔设置在传送带上的多个滤网和抓盘,所述收集箱位于传送带后方,置于所述船体的盖板上;所述收集箱上还固定安装有支撑件,支撑件的上端安装摄像头,支撑杆的下部安装GPS定位器;所述盖板与支撑杆相连接处,以及船体的前端、后端均安装有超声波传感器。
【技术特征摘要】
1.小水域垃圾清理用的清洁船,其特征在于,包括通过连杆连接呈一体结构的两个船体,船体的底部均安装有螺旋桨,每个船体的盖板上均固定设置一支撑杆,所述支撑杆的上端通过万向轴与太阳能板的背面相连;两个所述船体之间设有垃圾收集装置,垃圾收集装置包括抓取机构、传送带和收集箱,所述抓取机构固定设置于传送带的前端,包括间隔设置在传送带上的多个滤网和抓盘,所述收集箱位于传送带后方,置于所述船体的盖板上;所述收集箱上还固定安装有支撑件,支撑件的上端安装摄像头,支撑杆的下部安装GPS定位器;所述盖板与支撑杆相连接处,以及船体的前端、后端均安装有超声波传感器。2.如权利要求1所述的小水域垃圾清理用的清洁船,其特征在于,所述传送带沿船体行驶方向向上倾斜设置,所述传送带还与...
【专利技术属性】
技术研发人员:隋环斌,曾实现,曹传剑,祁宝陆,张明航,和雷涛,吕家琪,
申请(专利权)人:青岛黄海学院,
类型:新型
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。