The utility model provides a rotating climbing rod device, which comprises a shell, a transmission mechanism, a clamping mechanism and a control system; the transmission mechanism comprises two oblique wheels respectively arranged at the middle two openings, and the middle of the two wheels is connected by a stepping motor with a reducer; the clamping mechanism comprises a mechanical arm, each pair of Mechanical arms has an intermediate block at the back end and a middle block. There are threaded holes in the middle. The screw rod passes through the threaded holes in the middle block. The auxiliary wheels are obliquely arranged in the middle part of the front part of the two pairs of mechanical arms. There are axle holes on the mechanical arms on both sides of the auxiliary wheel axle. There are pressure sensors around the axle holes. The pressure sensors are connected to the processor. The utility model has reasonable structure design, light weight, strong anti-interference ability, high work efficiency, good stability, strong flexibility and mobility of transmission, and is rich in perception, decision-making ability, reaction ability and action ability.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式爬杆装置
本技术涉及爬杆设备
,尤其涉及一种旋转式爬杆装置。
技术介绍
目前,爬杆登高检测设备故障点,多数仍采用穿着专业爬杆的脚扣进行高空作业,因考虑到高空作业的危险性和方便性,爬杆机器人在高空作业时,比人更加灵活,能够适应不同的环境,能够更好的解决突发问题。爬杆机器人的使用不仅极大的降低了高层杆状建筑物的清洁和维修成本,改善了工人的作业环境,提高了劳动生产率,降低了人工高空作业的危险性。市面现有的爬杆机器人,采用机械臂来进行交替攀爬,存在工作效率低,稳定性差,成本较高等缺点。传统爬杆机器人灵活性和机动性差,缺乏感知能力、决策能力、反应能力以及行动能力。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种旋转式爬杆装置。为实现上述目的,本技术采用下述技术方案:一种旋转式爬杆装置,包括壳体、传动机构、夹紧机构和控制系统,在所述壳体的下方间隔地并排开设四个开口;传动机构包括分别设置于中间两个开口处的两个斜置轮子,两个轮子的中间用带有减速器的步进电机连接;夹紧机构包括设置于两端所述开口处的机械臂,每个开口伸出一对机械臂,每对机械臂后端均放有一个中间块,中间块的中间均设置有螺纹孔,丝杆穿过中间块中的螺纹孔、中间块将机械臂相连,所述丝杆还与壳体中的电机连接,每个机械臂的前部均安装有一个辅助轮,在辅助轮轮轴两侧的机械臂上开设有轴孔,所述轴孔的周围还安装有压力传感器;控制系统包括相连接的控制器和处理器,所述压力传感器均连接至处理器。本技术的技术方案还包括,所述辅助轮的转动方向与机械臂的夹紧方向相垂直。本技术的技术方案还包括,所述机械臂的前端为半圆弧结构,每对机械臂 ...
【技术保护点】
1.一种旋转式爬杆装置,其特征在于,包括壳体、传动机构、夹紧机构和控制系统,在所述壳体的下方间隔地并排开设四个开口;传动机构包括分别设置于中间两个开口处的两个斜置轮子,两个轮子的中间用带有减速器的步进电机连接;夹紧机构包括设置于两端所述开口处的机械臂,每个开口伸出一对机械臂,每对机械臂后端均放有一个中间块,中间块的中间均设置有螺纹孔,丝杆穿过中间块中的螺纹孔、中间块将机械臂相连,所述丝杆还与壳体中的电机连接,每个机械臂的前部均安装有一个辅助轮,在辅助轮轮轴两侧的机械臂上开设有轴孔,所述轴孔的周围还安装有压力传感器;控制系统包括相连接的控制器和处理器,所述压力传感器均连接至处理器。
【技术特征摘要】
1.一种旋转式爬杆装置,其特征在于,包括壳体、传动机构、夹紧机构和控制系统,在所述壳体的下方间隔地并排开设四个开口;传动机构包括分别设置于中间两个开口处的两个斜置轮子,两个轮子的中间用带有减速器的步进电机连接;夹紧机构包括设置于两端所述开口处的机械臂,每个开口伸出一对机械臂,每对机械臂后端均放有一个中间块,中间块的中间均设置有螺纹孔,丝杆穿过中间块中的螺纹孔、中间块将机械臂相连,所述丝杆还与壳体中的电机连接,每个机械臂的前部均安装有一个辅助轮,在辅助轮轮轴两侧的机械臂上开设...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘以强,曾实现,邵瑞影,白伍寅,李亮亮,竺俊杰,李杰,
申请(专利权)人:青岛黄海学院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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