一种用于钢水取样器玻璃管装配的常开夹具制造技术

本发明专利技术公开一种用于钢水取样器玻璃管装配的常开夹具，其上底板和下底板间两端分别通过垫块连接，在上底板中部设有砂型取样盒装配体伸入孔，在上底板上方设有夹口部位相对的左V型块和右V型块，左V型块和右V型块底部通过滑块与导轨滑动连接，左V型块左侧与固定块通过弹簧一连接；在右V型块的前、后两侧分别设有一个L型的上底板角件，在两个上底板角件的上端分别设有一根水平的弹簧轴，两根弹簧轴右端分别与活动板的前、后端对应活动连接，在弹簧轴上且位于上底板角件与活动板间设有弹簧二。该夹具常开，方便工件的置入和取出，通过偏心轮对碰撞块施加力的变化实现夹具的抖动，从而完成玻璃管与砂型中钢水取样盒的装配，自动化程度高。

A common clamp for assembling glass tube of molten steel sampler

The invention discloses a common open fixture for assembling glass tube of molten steel sampler. The two ends of the upper bottom plate and the lower bottom plate are connected by cushion blocks respectively. The middle part of the upper bottom plate is provided with an extension hole for the assembly body of sand sampling box. The upper bottom plate is provided with a left V-shaped block and a right V-shaped block opposite to the clamp part, and the bottom of the left V-shaped block and the right V-shaped block are slidedly connected with the guide rail through sliders, and the left V-shaped block is slidedly connected to the left side. The fixed block is connected with a spring; an L-shaped upper bottom corner is arranged on the front and rear sides of the right V-shaped block, and a horizontal spring shaft is arranged at the upper end of the two upper bottom corner pieces, respectively. The right end of the two spring axles is movably connected with the front and rear ends of the movable plate, and a spring two is arranged on the spring shaft and between the corner parts of the upper bottom plate and the movable plate. The fixture is usually open to facilitate the placement and removal of the workpiece. The jitter of the fixture is realized by changing the force exerted by the eccentric wheel on the collision block, thus the assembly of glass tube and steel sampling box in sand mould is completed with high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢水取样器玻璃管装配的常开夹具
本专利技术涉及一种夹具，特别是涉及一种用于钢水取样器玻璃管装配的常开夹具。
技术介绍
为了保证钢材质量，钢铁企业需要采用钢水取样器快速取样进行成分分析，钢水取样器广泛应用于炼钢电炉等工艺过程，砂型和玻璃管可承受高温，是钢水取样器的重要组成部分。其中，玻璃管是钢水流入取样盒的通道，在实际装配钢水取样器的过程中涉及到玻璃管与砂型中钢水取样盒的装配，目前，玻璃管与砂型中钢水取样盒的装配普遍采用人工方式进行，效率低。随着时代的发展，钢水取样器的用量日趋增加，钢铁企业对钢水取样器产品的质量和装配效率提出了更高的要求，人工装配方式已经不能满足企业的发展需求。而要实现玻璃管与砂型中钢水取样盒的自动装配，需周期性的重复玻璃管上料、装配过程，玻璃管易碎且与砂型装配间隙较小，容易在砂型与钢水取样盒的连接处发生卡阻，自动化难度大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种用于钢水取样器玻璃管装配的常开夹具，能够辅助完成玻璃管与砂型中钢水取样盒的自动装配，安装效率高，人力成本降低。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于钢水取样器玻璃管装配的常开夹具，其上底板和下底板间两端分别通过一个垫块连接，使上底板和下底板间隔出可供取样盒伸入的空间，在上底板中部设有砂型取样盒装配体伸入孔，在上底板上方设有夹口部位相对设置的左V型块和右V型块，在左V型块和右V型块的底部分别通过一个滑块与设在上底板上对应一侧的导轨滑动连接，在左V型块左侧设有与上底板固定连接的固定块，左V型块与固定块的相对侧面间通过弹簧一连接，夹具在未工作状态下，左V型块底部的滑块位于相应连接的滑轨的最右端且弹簧一处于压缩状态；在右V型块的前后两侧分别设有一个L型的上底板角件，在两个上底板角件的上端分别设有一根水平的弹簧轴，两根弹簧轴右端分别与设在右V型块右侧的活动板的前、后端对应活动连接，在弹簧轴上且位于上底板角件与活动板间设有弹簧二，夹具在未工作状态下，弹簧二处于压缩状态，在活动板右侧固定连接碰撞块，碰撞块与偏心轮组件对接。进一步地，所述偏心轮组件包括位于上底板上方的偏心轮和位于上底板下方的伺服电机，所述伺服电机顶部的电机轴穿出上底板与偏心轮的轴心连接。进一步地，在弹簧轴右端设有限位凸环避免活动板从弹簧轴上脱离。进一步地，所述导轨沿上底板的长度方向延伸，在导轨两端分别设有限位块。进一步地，在固定块与左V型块的相对侧面上分别对应设有弹簧槽，所述弹簧一的一端固定连接在固定块上的弹簧槽内、另一端固定连接在左V型块上的弹簧槽内。本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的一种用于钢水取样器玻璃管装配的常开夹具，结构简单，夹具常开，方便工件的置入和取出，通过偏心轮对碰撞块施加力实现夹具的抖动，从而完成玻璃管与砂型中钢水取样盒的装配，自动化程度高，安装效率得到极大的提高，显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。附图说明图1为本专利技术公开的一种用于钢水取样器玻璃管装配的常开夹具的结构示意图；图2为本专利技术公开的一种用于钢水取样器玻璃管装配的常开夹具夹紧砂型后的结构示意图；图3为本专利技术公开的砂型取样盒装配体与玻璃管装配后的结构示意图；图4为图3的内部结构剖视图。其中，1-上底板，2-下底板，3-垫块，4-左V型块，5-右V型块，6-滑块，7-导轨，8-固定块，9-弹簧一，10-上底板角件，11-弹簧轴，12-活动板，13-弹簧二，14-碰撞块，15-限位凸环，16-限位块，17-砂型取样盒装配体，171-砂型，172-取样盒，18-玻璃管，19-偏心轮，20-伺服电机。具体实施方式下面结合附图1-4对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。为了能完成玻璃管与砂型中钢水取样盒的快速装配，本专利技术公开一种用于钢水取样器玻璃管装配的常开夹具，其上底板1和下底板2间两端分别通过一个垫块3连接，使上底板1和下底板2间隔出可供取样盒172伸入的空间，在上底板1中部设有砂型取样盒装配体伸入孔，在上底板1上方设有夹口部位相对设置的左V型块4和右V型块5，在左V型块4和右V型块5的底部分别通过一个滑块6与设在上底板1上对应一侧的导轨7滑动连接，在左V型块4左侧设有与上底板1固定连接的固定块8，左V型块4与固定块8的相对侧面间通过弹簧一9连接，夹具在未工作状态下，左V型块4底部的滑块6位于相应连接的滑轨7的最右端且弹簧一9处于压缩状态；在右V型块5的前、后两侧分别设有一个L型的上底板角件10，在两个上底板角件10的上端分别设有一根水平的弹簧轴11，两根弹簧轴11右端分别与设在右V型块5右侧的活动板12的前、后端对应活动连接，在弹簧轴11上且位于上底板角件10与活动板12间设有弹簧二13，夹具在未工作状态下，弹簧二13处于压缩状态，在活动板12右侧固定连接碰撞块14，碰撞块14与偏心轮组件对接。所述偏心轮组件包括位于上底板1上方的偏心轮19和位于上底板1下方的伺服电机20，所述伺服电机20顶部的电机轴穿出上底板1与偏心轮19的轴心连接。在弹簧轴11右端设有限位凸环15防止活动板12从弹簧轴11上脱离。所述导轨7沿上底板1的长度方向延伸，在导轨7两端分别设有限位块16防止滑块6从导轨7上脱离。在固定块8与左V型块4的相对侧面上分别对应设有弹簧槽，所述弹簧一9的一端固定连接在固定块8上的弹簧槽内、另一端固定连接在左V型块4上的弹簧槽内。具体地工作原理为：常态下，弹簧一9和弹簧二13均处于压缩状态，夹具常开。砂型取样盒装配体17放入夹具后，启动伺服电机20，偏心轮19转动，将碰撞块14推到距离偏心轮19轴心最远位置后偏心轮19停止转动，此时右V型块5向左V型块4方向运动夹紧砂型取样盒装配体17，砂型取样盒装配体17位置确定，将玻璃管18装配到砂型171顶部的孔内，由于砂型171与玻璃管18的装配间隙较小，且取样盒172与砂型171装配后存在间隙，导致玻璃管18有一定概率卡在砂型171与取样盒172间隙内，将阻止玻璃管18自动装配的顺利进行，此时继续启动偏心轮组件对碰撞块14施加力，由于碰撞块14与偏心轮19轴心间的距离一直在变化，左V型块4和右V型块5在不断变化的碰撞力的作用下带动砂型取样盒装配体17和玻璃管18抖动，从而使玻璃管18顺利通过砂型171顶部的孔进入取样盒172顶部对应的孔内，实现玻璃管18的自动装配，当装配完成后，停止偏心轮组件的转动，偏心轮19停在轴心距碰撞块14最近处，此时在弹簧力作用下，夹具打开，取下装配体后准备下一工件的装配。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钢水取样器玻璃管装配的常开夹具，其特征在于，其上底板（1）和下底板（2）间两端分别通过一个垫块（3）连接，在上底板（1）中部设有砂型取样盒装配体伸入孔，在上底板（1）上方设有夹口部位相对设置的左V型块（4）和右V型块（5），在左V型块（4）和右V型块（5）的底部分别通过一个滑块（6）与设在上底板（1）上对应一侧的导轨（7）滑动连接，在左V型块（4）左侧设有与上底板（1）固定连接的固定块（8），左V型块（4）与固定块（8）的相对侧面间通过弹簧一（9）连接，夹具在未工作状态下，左V型块（4）底部的滑块（6）位于相应连接的滑轨（7）的最右端且弹簧一（9）处于压缩状态；在右V型块（5）的前、后两侧分别设有一个L型的上底板角件（10），在两个上底板角件（10）的上端分别设有一根水平的弹簧轴（11），两根弹簧轴（11）右端分别与设在右V型块（5）右侧的活动板（12）的前、后端对应活动连接，在弹簧轴（11）上且位于上底板角件（10）与活动板（12）间设有弹簧二（13），夹具在未工作状态下，弹簧二（13）处于压缩状态，在活动板（12）右侧固定连接碰撞块（14），碰撞块（14）与偏心轮组件对接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于钢水取样器玻璃管装配的常开夹具，其特征在于，其上底板（1）和下底板（2）间两端分别通过一个垫块（3）连接，在上底板（1）中部设有砂型取样盒装配体伸入孔，在上底板（1）上方设有夹口部位相对设置的左V型块（4）和右V型块（5），在左V型块（4）和右V型块（5）的底部分别通过一个滑块（6）与设在上底板（1）上对应一侧的导轨（7）滑动连接，在左V型块（4）左侧设有与上底板（1）固定连接的固定块（8），左V型块（4）与固定块（8）的相对侧面间通过弹簧一（9）连接，夹具在未工作状态下，左V型块（4）底部的滑块（6）位于相应连接的滑轨（7）的最右端且弹簧一（9）处于压缩状态；在右V型块（5）的前、后两侧分别设有一个L型的上底板角件（10），在两个上底板角件（10）的上端分别设有一根水平的弹簧轴（11），两根弹簧轴（11）右端分别与设在右V型块（5）右侧的活动板（12）的前、后端对应活动连接，在弹簧轴（11）上且位于上底板角件（10）与活动板（12）间设有弹簧二（13），...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓明，权洁，陈浩，
申请(专利权)人：常州纺织服装职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32