板式电器件焊中辅助翻转方法技术

本发明专利技术涉及板式电器件焊中辅助翻转装置及翻转方法，其包括机架总成、设置在机架总成上的翻面装置；翻面装置包括设置在待翻面的双面电气元件一侧的翻面纵向直线机构、设置在翻面纵向直线机构上的翻面纵向移动座、设置在翻面纵向移动座上的翻面升降座、横向设置在翻面升降座上的翻面驱动主轴、同轴设置在翻面驱动主轴尾端上的翻面偏心板、设置在机架总成上且用于感应翻面偏心板位置的翻面霍尔传感器、同轴设置在翻面驱动主轴头端上的翻面旋转臂；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Auxiliary Turn-over Method in Plate Electric Device Welding

The invention relates to an auxiliary overturning device and a overturning method in the welding of plate-type devices, which comprises a frame assembly and a turning device arranged on the frame assembly; the overturning device comprises a turning longitudinal straight line mechanism on one side of a double-sided electrical element to be turned, a turning longitudinal movable seat on the turning longitudinal straight line mechanism, and a turning elevator on the turning longitudinal movable seat. The turning-over driving spindle horizontally arranged on the turning-over lifting seat, the turning-over eccentric plate coaxially arranged on the tail end of the turning-over driving spindle, the turning Hall sensor arranged on the frame assembly and used for inducing the position of the turning-over eccentric plate, and the turning-over rotating arm coaxially arranged on the end of the turning-over driving spindle head are reasonable in design, compact in structure and convenient in use.

【技术实现步骤摘要】
板式电器件焊中辅助翻转方法
本专利技术涉及板式电器件焊中辅助翻转装置及翻转方法。
技术介绍
目前，电池生产中往往需要把电池盖与电池壳体进行焊接，如手机电池，目前焊接多采用半自动化焊接，即由激光焊接，人工手动翻转电池，或单一的电池按序焊接，这种焊接设备加工效率低，并且由于有人工手动的作业成份，难于保证焊接的统一性和稳定的质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种板式电器件焊中辅助翻转装置及翻转方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种板式电器件焊中辅助翻转装置，包括机架总成、设置在机架总成上的翻面装置；翻面装置包括设置在待翻面的双面电气元件一侧的翻面纵向直线机构、设置在翻面纵向直线机构上的翻面纵向移动座、设置在翻面纵向移动座上的翻面升降座、横向设置在翻面升降座上的翻面驱动主轴、同轴设置在翻面驱动主轴尾端上的翻面偏心板、设置在机架总成上且用于感应翻面偏心板位置的翻面霍尔传感器、同轴设置在翻面驱动主轴头端上的翻面旋转臂、分布在翻面旋转臂两侧且以翻面驱动主轴轴心线为基准在同一平面内呈一百八十度设置且用于吸附双面电气元件上表面且结构相同的翻面正向升降头与翻面反向升降头；翻面正向升降头包括设置在翻面旋转臂上的翻面升降头、以及设置在翻面升降头端部的翻面吸嘴。作为上述技术方案的进一步改进：在翻面装置一侧设置用于吸取翻转后的双面电气元件的送入工位装置；送入工位装置包括设置在机架总成上的送入机架、升降设置在送入机架上的送入升降臂、设置在送入升降臂悬臂下端且吸取通过翻面吸嘴翻转后的双面电气元件另一表面的送入吸嘴。在机架总成上设置有纵向位于翻面吸嘴以及送入吸嘴下方的翻转输送装置；翻转输送装置包括两条横向平行且纵向传送双面电气元件设置的翻转传送带、以及设置在翻转传送带横向之间间隙的翻转升降托座；翻转升降托座分别位于翻面吸嘴吸取双面电气元件的吸取工位下方、以及送入吸嘴下放双面电气元件的送入工位下方，在翻转传送带上送入工位位于吸取工位纵向传送一侧。在翻转传送带上设置有用于搭载双面电气元件的胎具装置；胎具装置包括位于翻转传送带上的胎具下托板、设置在胎具下托板下端横向两侧的胎具L托座、横向设置在胎具下托板上表面一侧的胎具侧导向架、纵向伸缩设置在胎具侧导向架上的胎具侧紧固弹性销、设置在胎具侧紧固弹性销端部的胎具夹紧座、设置在胎具L托座上且与胎具夹紧座对应的胎具凸起、设置在胎具凸起上的胎具固定孔、至少两组且分别设置在胎具夹紧座与胎具凸起上的胎具插入孔、以及设置在胎具夹紧座端面且用于与双面电气元件接触的胎具侧压紧垫；在胎具下托板上，胎具夹紧座将双面电气元件推向胎具凸起；胎具L托座与胎具下托板形成一个骑在翻转传送带上的n型托结构。在翻转输送装置一侧设置有用于将胎具装置打开的打开胎具装置；在吸取工位和/或送入工位设置有打开胎具装置；打开胎具装置包括设置在翻转传送带一侧的打开升降基座、纵向移动设置在打开升降基座上的打开纵向移动座、两组横向设置在打开纵向移动座上的打开悬臂、设置在打开升降基座上且用于插入到胎具固定孔中的的悬臂上的打开固定弹性销、以及设置在打开悬臂悬臂端且用于插入到胎具插入孔中的打开拨动弹性销。在翻转传送带的输入端连接有翻转输入传送带的输出端，在翻转传送带的输出端连接有总输出传送带的输入端，总输出传送带的输出端通过机械手连接有焊接机；在机架总成上纵向设置有位于翻转传送带下方的预加工装置，在预加工装置输入端一侧连接有输入端与焊接件输出端连接的总输入传送带，在预加工装置输出端一侧连接有预加工输出带，预加工输出带输出端连接有中转装置的输入端，中转装置的输出端连接有翻转输入传送带输入端；预加工装置包括用于纵向传送胎具装置的预加工传送带、在预加工传送带上设置的预加工行程开关/传感器、以及在预加工传送带上方设置的预加工设备；预加工设备包括设置在机架总成上的预加工升降机座、设置在预加工升降机座上的预加工旋转机头、以及设置在预加工旋转机头下端的预加工扩孔钻或预加工磨头；在预加工传送带上段行程下方设置有预加工升降托板，在预加工升降托板纵向端设置有预加工挡座，在预加工挡座上设置有预加工导向面；中转装置包括设置在机架总成上且位于预加工输出带输出一侧的中转升降台、设置在预加工输出带横向两侧的中转固定侧导向板、横向设置在中转固定侧导向板上的中转固定侧工艺豁口、设置在中转升降台横向两侧的中转升降侧导向板、横向设置在中转升降侧导向板两侧的中转升降侧工艺豁口、设置在中转升降侧导向板之间且与预加工输出带输出对应的中转升降工位、纵向设置在中转升降台上且位于中转升降工位一端的中转推送气缸以及设置在中转升降台一侧且用于摆动进入中转固定侧工艺豁口的中转摆动拨臂。一种板式电器件焊中辅助的翻转方法，借助于板式电器件焊中辅助翻转装置，该方法包括以下步骤：步骤一，在胎具装置上对双面电气元件定位；首先，将待翻转的双面电气元件放置到胎具下托板上；然后，通过胎具侧紧固弹性销将胎具侧压紧垫侧推双面电气元件，使得双面电气元件与胎具凸起定位接触；步骤二，首先，将胎具装置从焊接机输送到总输入传送带上，总输入传送带将该胎具装置传送到预加工传送带上；然后，当对应的预加工行程开关/传感器感应到该胎具装置时候，预加工升降托板从预加工传送带下方托举胎具装置，同时，预加工挡座阻挡该胎具装置前行；其次，预加工升降机座下降的同时，预加工旋转机头驱动预加工扩孔钻或预加工磨头旋转对双面电气元件已焊接表面进行修孔倒角或修磨焊接处；再次，当修孔倒角或修磨焊接处完毕后，预加工升降托板带动预加工挡座下降，通过预加工传送带将其传送到预加工输出带；步骤三，首先，当预加工输出带将该胎具装置前段部分送入到中转升降工位时，中转摆动拨臂旋转进入到中转固定侧工艺豁口，从后推动胎具装置沿着中转固定侧导向板进入到中转升降工位；然后，中转摆动拨臂回摆离开中转固定侧工艺豁口；其次，中转升降台将该胎具装置上举到翻转输入传送带的输入端；再次，中转推送气缸将该胎具装置推送到翻转输入传送带上；步骤四，首先，翻转输入传送带将该胎具装置送入到翻转传送带上；然后，翻转传送带带动该胎具装置来到吸取工位，翻面升降头带动方向朝向下的翻面吸嘴向下移动到已焊接的双面电气元件上表面上，翻面升降头带动方向朝向下的翻面吸嘴向下移动到双面电气元件上表面上，翻面吸嘴吸附该双面电气元件；其次，打开升降基座带动打开固定弹性销与打开拨动弹性销分别插入到对应的胎具固定孔与胎具插入孔中；再次，打开纵向移动座带动打开拨动弹性销纵向移动，使得胎具侧压紧垫与双面电气元件分离；步骤五，首先，翻面旋转臂带动翻面正向升降头与翻面反向升降头倒个旋转一百八十度，该双面电气元件待焊接的下表面朝上；然后，翻面纵向直线机构带动翻面旋转臂来到送入工位上方；步骤六，首先，送入升降臂带动送入吸嘴下行来到已经朝上的该双面电气元件待焊接的下表面；然后，送入吸嘴吸附该下表面；其次，翻面吸嘴与朝下的该上表面分离并返回吸取工位，同时，翻转传送带将该双面电气元件对应的空载的胎具装置送到送入工位处；再次，位于送入工位处的打开胎具装置将该空载的胎具装置打开；之后，送入升降臂带动已翻面的该双面电气元件放入到胎具装置中；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板式电器件焊中辅助的翻转方法，其特征在于:借助于板式电器件焊中辅助翻转装置，板式电器件焊中辅助翻转装置包括用于焊接过程中，将双面电气元件(1)进行翻面且将载有双面电气元件(1)的胎具装置(10)传送，其包括机架总成(2)、以及分别设置在机架总成(2)上输入端与焊接件输出端连接的总输入传送带(3)、输入端与总输入传送带(3)连接的预加工装置(4)、输入端与预加工装置(4)输出端连接的预加工输出带(5)、输入端与预加工输出带(5)输出端连接的中转装置(6)、输入端与中转装置(6)输出端连接的翻转输入传送带(7)、输入端与翻转输入传送带(7)输出端连接的翻转输送装置(8)、设置在翻转输送装置(8)一侧且用于将胎具装置(10)打开的打开胎具装置(9)、设置在翻转输送装置(8)另一侧且将胎具装置(10)中的双面电气元件(1)取出的翻面装置(11)、设置在翻面装置(11)一侧且用于吸取翻转后的双面电气元件(1)并将其重新放入到胎具装置(10)上的送入工位装置(12)、以及输入端与翻转输送装置(8)输出端连接且输出端通过机械手与焊接机连接的总输出传送带(13)；该方法包括以下步骤：步骤一，在胎具装置(10)上对双面电气元件(1)定位；首先，将待翻转的双面电气元件(1)放置到胎具下托板(31)上；然后，通过胎具侧紧固弹性销(34)将胎具侧压紧垫(37)侧推双面电气元件(1)，使得双面电气元件(1)与胎具凸起定位接触；步骤二，首先，将胎具装置(10)从焊接机输送到总输入传送带(3)上，总输入传送带(3)将该胎具装置(10)传送到预加工传送带(21)上；然后，当对应的预加工行程开关(22)/传感器感应到该胎具装置(10)时候，预加工升降托板(25)从预加工传送带(21)下方托举胎具装置(10)，同时，预加工挡座(23)阻挡该胎具装置(10)前行；其次，预加工升降机座(26)下降的同时，预加工旋转机头(27)驱动预加工扩孔钻(28)或预加工磨头旋转对双面电气元件(1)已焊接表面进行修孔倒角或修磨焊接处；再次，当修孔倒角或修磨焊接处完毕后，预加工升降托板(25)带动预加工挡座(23)下降，通过预加工传送带(21)将其传送到预加工输出带(5)；步骤三，首先，当预加工输出带(5)将该胎具装置(10)前段部分送入到中转升降工位(19)时，中转摆动拨臂(20)旋转进入到中转固定侧工艺豁口(16)，从后推动胎具装置(10)沿着中转固定侧导向板(15)进入到中转升降工位(19)；然后，中转摆动拨臂(20)回摆离开中转固定侧工艺豁口(16)；其次，中转升降台(14)将该胎具装置(10)上举到翻转输入传送带(7)的输入端；再次，中转推送气缸(56)将该胎具装置(10)推送到翻转输入传送带(7)上；步骤四，首先，翻转输入传送带(7)将该胎具装置(10)送入到翻转传送带(29)上；然后，翻转传送带(29)带动该胎具装置(10)来到吸取工位，翻面升降头(54)带动方向朝向下的翻面吸嘴(55)向下移动到已焊接的双面电气元件(1)上表面上，翻面升降头(54)带动方向朝向下的翻面吸嘴(55)向下移动到双面电气元件(1)上表面上，翻面吸嘴(55)吸附该双面电气元件(1)；其次，打开升降基座(38)带动打开固定弹性销(57)与打开拨动弹性销(41)分别插入到对应的胎具固定孔(58)与胎具插入孔(36)中；再次，打开纵向移动座(39)带动打开拨动弹性销(41)纵向移动，使得胎具侧压紧垫(37)与双面电气元件(1)分离；步骤五，首先，翻面旋转臂(51)带动翻面正向升降头(52)与翻面反向升降头(53)倒个旋转一百八十度，该双面电气元件(1)待焊接的下表面朝上；然后，翻面纵向直线机构(45)带动翻面旋转臂(51)来到送入工位上方；步骤六，首先，送入升降臂(43)带动送入吸嘴(44)下行来到已经朝上的该双面电气元件(1)待焊接的下表面；然后，送入吸嘴(44)吸附该下表面；其次，翻面吸嘴(55)与朝下的该上表面分离并返回吸取工位，同时，翻转传送带(29)将该双面电气元件(1)对应的空载的胎具装置(10)送到送入工位处；再次，位于送入工位处的打开胎具装置(9)将该空载的胎具装置(10)打开；之后，送入升降臂(43)带动已翻面的该双面电气元件(1)放入到胎具装置(10)中；紧接着，送入吸嘴(44)松开并上升复位；最后，打开胎具装置(9)离开胎具装置(10)，同时，胎具装置(10)复位，胎具侧紧固弹性销(34)驱动胎具侧压紧垫(37)夹持该双面电气元件(1)；步骤七，首先，翻转传送带(29)将该胎具装置(10)送到总输出传送带(13)上；然后，总输出传送带(13)将该胎具装置(10)送至输出端等待机械手将其送入焊接机。...

【技术特征摘要】
1.一种板式电器件焊中辅助的翻转方法，其特征在于:借助于板式电器件焊中辅助翻转装置，板式电器件焊中辅助翻转装置包括用于焊接过程中，将双面电气元件(1)进行翻面且将载有双面电气元件(1)的胎具装置(10)传送，其包括机架总成(2)、以及分别设置在机架总成(2)上输入端与焊接件输出端连接的总输入传送带(3)、输入端与总输入传送带(3)连接的预加工装置(4)、输入端与预加工装置(4)输出端连接的预加工输出带(5)、输入端与预加工输出带(5)输出端连接的中转装置(6)、输入端与中转装置(6)输出端连接的翻转输入传送带(7)、输入端与翻转输入传送带(7)输出端连接的翻转输送装置(8)、设置在翻转输送装置(8)一侧且用于将胎具装置(10)打开的打开胎具装置(9)、设置在翻转输送装置(8)另一侧且将胎具装置(10)中的双面电气元件(1)取出的翻面装置(11)、设置在翻面装置(11)一侧且用于吸取翻转后的双面电气元件(1)并将其重新放入到胎具装置(10)上的送入工位装置(12)、以及输入端与翻转输送装置(8)输出端连接且输出端通过机械手与焊接机连接的总输出传送带(13)；该方法包括以下步骤：步骤一，在胎具装置(10)上对双面电气元件(1)定位；首先，将待翻转的双面电气元件(1)放置到胎具下托板(31)上；然后，通过胎具侧紧固弹性销(34)将胎具侧压紧垫(37)侧推双面电气元件(1)，使得双面电气元件(1)与胎具凸起定位接触；步骤二，首先，将胎具装置(10)从焊接机输送到总输入传送带(3)上，总输入传送带(3)将该胎具装置(10)传送到预加工传送带(21)上；然后，当对应的预加工行程开关(22)/传感器感应到该胎具装置(10)时候，预加工升降托板(25)从预加工传送带(21)下方托举胎具装置(10)，同时，预加工挡座(23)阻挡该胎具装置(10)前行；其次，预加工升降机座(26)下降的同时，预加工旋转机头(27)驱动预加工扩孔钻(28)或预加工磨头旋转对双面电气元件(1)已焊接表面进行修孔倒角或修磨焊接处；再次，当修孔倒角或修磨焊接处完毕后，预加工升降托板(25)带动预加工挡座(23)下降，通过预加工传送带(21)将其传送到预加工输出带(5)；步骤三，首先，当预加工输出带(5)将该胎具装置(10)前段部分送入到中转升降工位(19)时，中转摆动拨臂(20)旋转进入到中转固定侧工艺豁口(16)，从后推动胎具装置(10)沿着中转固定侧导向板(15)进入到中转升降工位(19)；然后，中转摆动拨臂(20)回摆离开中转固定侧工艺豁口(16)；其次，中转升降台(14)将该胎具装置(10)上举到翻转输入传送带(7)的输入端；再次，中转推送气缸(56)将该胎具装置(10)推送到翻转输入传送带(7)上；步骤四，首先，翻转输入传送带(7)将该胎具装置(10)送入到翻转传送带(29)上；然后，翻转传送带(29)带动该胎具装置(10)来到吸取工位，翻面升降头(54)带动方向朝向下的翻面吸嘴(55)向下移动到已焊接的双面电气元件(1)上表面上，翻面升降头(54)带动方向朝向下的翻面吸嘴(55)向下移动到双面电气元件(1)上表面上，翻面吸嘴(55)吸附该双面电气元件(1)；其次，打开升降基座(38)带动打开固定弹性销(57)与打开拨动弹性销(41)分别插入到对应的胎具固定孔(58)与胎具插入孔(36)中；再次，打开纵向移动座(39)带动打开拨动弹性销(41)纵向移动，使得胎具侧压紧垫(37)与双面电气元件(1)分离；步骤五，首先，翻面旋转臂(51)带动翻面正向升降头(52)与翻面反向升降头(53)倒个旋转一百八十度，该双面电气元件(1)待焊接的下表面朝上；然后，翻面纵向直线机构(45)带动翻面旋转臂(51)来到送入工位上方；步骤六，首先，送入升降臂(43)带动送入吸嘴(44)下行来到已经朝上的该双面电气元件(1)待焊接的下表面；然后，送入吸嘴(44)吸附该下表面；其次，翻面吸嘴(55)与朝下的该上表面分离并返回吸取工位，同时，翻转传送带(29)将该双面电气元件(1)对应的空载的胎具装置(10)送到送入工位处；再次，位于送入工位处的打开胎具装置(9)将该空载的胎具装置(10)打开；之后，送入升降臂(43)带动已翻面的该双面电气元件(1)放入到胎具装置(10)中；紧接着，送入吸嘴(44)松开并上升复位；最后，打开胎具装置(9)离开胎具装置(10)，同时，胎具装置(10)复位，胎具侧紧固弹性销(34)驱动胎具侧压紧垫(37)夹持该双面电气元件(1)；步骤七，首先，翻转传送带(29)将该胎具装置(10)送到总输出传送带(13)上；然后，总输出传送带(13)将该胎具装置(10)送至输出端等待机械手将其送入焊接机。2.根据权利要求1所述的板式电器件焊中辅助的翻转方法，其特征在于:在步骤一中，胎具装置(10)包括位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳芳，王锋，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33