一种工业切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业切割机器人，包括工作台，工作台的上方有T形支撑臂，T形支撑臂左右对称有第四电机，第四电机的底端有第二转轴，第二转轴的下方有第三电机，第三电机的底端安装有第二电动伸缩轴，第二电动伸缩轴的下方有固定块，固定块上有安装转轴，安装转轴的左端套装有切割刀，工作台的上端左右对称有第二电机，第二电机的左端安装有第一电动伸缩轴，第一电动伸缩轴的左方有滑块。本实用新型专利技术通过设置滑块、第一电动伸缩轴、第二电机、第四电机和第二转轴结构，解决了设备存在将待切割物料固定后无法进行移动和无法转动切割刀且在切割过程中会划伤操作者的问题。

An Industrial Cutting Robot

The utility model discloses an industrial cutting robot, which comprises a worktable with a T-shaped support arm above the worktable, a fourth motor symmetrically located at the left and right sides of the T-shaped support arm, a second rotating shaft at the bottom of the fourth motor, a third motor at the bottom of the second rotating shaft, a second electric telescopic shaft at the bottom of the third motor, a fixed block at the bottom of the second electric telescopic shaft, and a fixing block at the bottom of the fixing block. The left end of the rotating shaft is equipped with a cutting knife. The upper end of the worktable is symmetrical with a second motor. The left end of the second motor is equipped with a first electric telescopic shaft, and the left side of the first electric telescopic shaft is equipped with a slider. The utility model solves the problem that the device can not move and rotate the cutting tool after fixing the material to be cut, and that the operator will be scratched during the cutting process by setting slider, first electric telescopic shaft, second motor, fourth motor and second rotating shaft structure.

【技术实现步骤摘要】
一种工业切割机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种工业切割机器人。
技术介绍
在工业生产过程中切割是必不可少的步骤，切割是一种物理动作，狭义的切割是指用刀等利器将物体切开，广义的切割是指利用工具，如机床、火焰等将物体，使物体在压力或高温的作用下断开，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但是现有技术存在以下的不足：1.现有设备存在将待切割物料固定后无法进行移动的问题。2.现有设备存在无法转动切割刀且在切割过程中会划伤操作者的问题。
技术实现思路
针对现有技术不足，本技术提供了一种工业切割机器人，解决了现有设备存在将待切割物料固定后无法进行移动和现有设备存在无法转动切割刀且在切割过程中会划伤操作者的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业切割机器人，包括工作台，工作台的上端中间安装有第一电机，该第一电机的型号为YR3，为已知并公开的现有技术，第一电机的上端安装有第一转轴，第一转轴的顶端有转盘，转盘的上端安装有T形支撑臂，T形支撑臂的上端左右对称安装有第四电机，该第四电机的型号为YR3，为已知并公开的现有技术，第四电机的底端安装有第二转轴，第二转轴的底端有连接块，连接块的底端中间安装有第三电机，该第三电机的型号为YR3，为已知并公开的现有技术，第三电机的底端安装有第二电动伸缩轴，该第二电动伸缩轴的型号为NG-J03151，为已知并公开的现有技术，第二电动伸缩轴的下方有固定块，固定块的右上端有第五电机，该第五电机的型号为YR3，为已知并公开的现有技术，第五电机的右端安装有第三转轴，第三转轴上套装有第一圆齿轮，第一圆齿轮活动连接有第二圆齿轮，第二圆齿轮上安装有安装转轴，安装转轴的左端套装有切割刀，工作台左右对称开设有第一凹槽，工作台的上端左右对称有安装板，安装板靠近第一电机的一侧安装有第二电机，该第二电机的型号为YR3，为已知并公开的现有技术，第二电机的左端安装有第一电动伸缩轴，该第一电动伸缩轴的型号为NG-J03151，为已知并公开的现有技术，第一电动伸缩轴的左方有滑块，滑块上开设有第二凹槽，第二凹槽的内部左右两侧对称安装有气泵，气泵的右端安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有吸盘。优选的，第二电动伸缩轴的底端安装有安装配件，第二电动伸缩轴通过安装配件与固定块的上端中间连接。优选的，第五电机的左端有安装块，安装块的底端安装在固定块上，第五电机通过安装块安装在固定块上。优选的，第二转轴穿透T形支撑臂，第二转轴与T形支撑臂接触处安装有安装套。优选的，安装转轴穿透固定块，安装转轴与固定块接触处安装有安装套。优选的，第一电动伸缩轴的左端安装有安装配件，第一电动伸缩轴通过安装配件与滑块连接。优选的，滑块的左右两侧对称连接有弹簧，弹簧的另一端连接在第一凹槽的侧壁上。本技术提供了一种工业切割机器人，具备以下有益效果：（1）本技术通过设置弹簧、滑块、第一电动伸缩轴和第二电机结构，使用时，使用者打开第二电机使得第二电机处于开启状态，然后使得第一电动伸缩轴伸张，然后使得滑块向靠近第一电机的方向移动，然后使得待切割物料向靠近第一电机的方向移动，同时使得靠近第二电机的弹簧伸张，使得远离第二电机的弹簧收缩，直至将待切割物料移动至切割刀的下方后，从而解决了现有设备存在将待切割物料固定后无法进行移动的问题。（2）本技术通过设置滑块、第一电动伸缩轴、第二电机、第三电机、连接块、第四电机、第二转轴、气泵和伸缩杆结构，使用时，使用者打开第四电机使得第四电机处于开启状态，然后使得第二转轴转动，然后使得连接块转动，然后使得第三电机转动，然后使得第二电动伸缩轴转动，然后使得固定块转动，然后使得切割刀转动，使用者打开第二电机使得第二电机处于开启状态，然后使得第一电动伸缩轴收缩，然后使得滑块向远离第一电机的方向移动直至滑块移动至原始位置后，使用者打开气泵使得气泵处于开启状态，然后使得伸缩杆收缩，然后使得吸盘进行背向移动，然后使得切割后的物料处于松开状态，然后使用者将切割后的物料从第二凹槽的内部取出，这样避免了使用者被切割刀划伤，从而可以实现改变切割刀与工作台的角度，从而解决了现有设备存在无法转动切割刀且在切割过程中会划伤操作者的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中A的结构放大示意图；图3为本技术中B的结构放大示意图。图中：1、工作台；2、T形支撑臂；3、转盘；4、第一转轴；5、第一电机；6、第一凹槽；7、弹簧；8、滑块；9、第一电动伸缩轴；10、第二电机；11、安装板；12、第二电动伸缩轴；13、第三电机；14、连接块；15、第四电机；16、第二转轴；17、安装套；18、气泵；19、伸缩杆；20、吸盘；21、第二凹槽；22、切割刀；23、安装转轴；24、安装配件；25、安装块；26、第三转轴；27、第一圆齿轮；28、第二圆齿轮；29、固定块；30、第五电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种实施例，一种工业切割机器人，包括工作台1，工作台1的上端中间安装有第一电机5，第一电机5的上端安装有第一转轴4，第一转轴4的顶端有转盘3，转盘3的上端安装有T形支撑臂2，T形支撑臂2的上端左右对称安装有第四电机15，第四电机15的底端安装有第二转轴16，第二转轴16穿透T形支撑臂2，第二转轴16与T形支撑臂2接触处安装有安装套17，第二转轴16的底端有连接块14，连接块14的底端中间安装有第三电机13，第三电机13的底端安装有第二电动伸缩轴12，第二电动伸缩轴12的底端安装有安装配件24，第二电动伸缩轴12通过安装配件24与固定块29的上端中间连接，第二电动伸缩轴12的下方有固定块29，固定块29的右上端有第五电机30，第五电机30的左端有安装块25，安装块25的底端安装在固定块29上，第五电机30通过安装块25安装在固定块29上，第五电机30的右端安装有第三转轴26，第三转轴26上套装有第一圆齿轮27，第一圆齿轮27活动连接有第二圆齿轮28，第二圆齿轮28上安装有安装转轴23，安装转轴23穿透固定块29，安装转轴23与固定块29接触处安装有安装套17，安装转轴23的左端套装有切割刀22，工作台1左右对称开设有第一凹槽6，工作台1的上端左右对称有安装板11，安装板11靠近第一电机5的一侧安装有第二电机10，第二电机10的左端安装有第一电动伸缩轴9，第一电动伸缩轴9的左端安装有安装配件24，第一电动伸缩轴9通过安装配件24与滑块8连接，第一电动伸缩轴9的左方有滑块8，滑块8的左右两侧对称连接有弹簧7，弹簧7的另一端连接在第一凹槽6的侧壁上，滑块8上开设有第二凹槽21，第二凹槽21的内部左右两侧对称安装有气泵18，气泵18的右端安装有伸缩杆19，伸缩杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业切割机器人，包括工作台（1），其特征在于：工作台（1）的上端中间安装有第一电机（5），第一电机（5）的上端安装有第一转轴（4），第一转轴（4）的顶端有转盘（3），转盘（3）的上端安装有T形支撑臂（2），T形支撑臂（2）的上端左右对称安装有第四电机（15），第四电机（15）的底端安装有第二转轴（16），第二转轴（16）的底端有连接块（14），连接块（14）的底端中间安装有第三电机（13），第三电机（13）的底端安装有第二电动伸缩轴（12），第二电动伸缩轴（12）的下方有固定块（29），固定块（29）的右上端有第五电机（30），第五电机（30）的右端安装有第三转轴（26），第三转轴（26）上套装有第一圆齿轮（27），第一圆齿轮（27）活动连接有第二圆齿轮（28），第二圆齿轮（28）上安装有安装转轴（23），安装转轴（23）的左端套装有切割刀（22），工作台（1）左右对称开设有第一凹槽（6），工作台（1）的上端左右对称有安装板（11），安装板（11）靠近第一电机（5）的一侧安装有第二电机（10），第二电机（10）的左端安装有第一电动伸缩轴（9），第一电动伸缩轴（9）的左方有滑块（8），滑块（8）上开设有第二凹槽（21），第二凹槽（21）的内部左右两侧对称安装有气泵（18），气泵（18）的右端安装有伸缩杆（19），伸缩杆（19）上安装有吸盘（20）。...

【技术特征摘要】
1.一种工业切割机器人，包括工作台（1），其特征在于：工作台（1）的上端中间安装有第一电机（5），第一电机（5）的上端安装有第一转轴（4），第一转轴（4）的顶端有转盘（3），转盘（3）的上端安装有T形支撑臂（2），T形支撑臂（2）的上端左右对称安装有第四电机（15），第四电机（15）的底端安装有第二转轴（16），第二转轴（16）的底端有连接块（14），连接块（14）的底端中间安装有第三电机（13），第三电机（13）的底端安装有第二电动伸缩轴（12），第二电动伸缩轴（12）的下方有固定块（29），固定块（29）的右上端有第五电机（30），第五电机（30）的右端安装有第三转轴（26），第三转轴（26）上套装有第一圆齿轮（27），第一圆齿轮（27）活动连接有第二圆齿轮（28），第二圆齿轮（28）上安装有安装转轴（23），安装转轴（23）的左端套装有切割刀（22），工作台（1）左右对称开设有第一凹槽（6），工作台（1）的上端左右对称有安装板（11），安装板（11）靠近第一电机（5）的一侧安装有第二电机（10），第二电机（10）的左端安装有第一电动伸缩轴（9），第一电动伸缩轴（9）的左方有滑块（8），滑块（8）上开设有第二凹槽（21），第二凹槽（21）的内部左右两侧对称安装有气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，韩峥，庞博，刘花，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：新型
国别省市：河南,41