一种双向移钢机柔性推杆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双向移钢机柔性推杆装置，属于炼钢连铸设备技术领域。本实用新型专利技术的双向移钢机柔性推杆装置，包括移钢小车架、电液推杆、升降机构和平行移动连杆机构；电液推杆通过支座固定在移钢小车架上，电液推杆的伸缩杆、平行移动连杆机构以及升降机构依次传动连接；所述升降机构至少两套，在电液推杆两侧一一对称设置；并通过平行移动连杆机构同步反向升降，分别将坯料推往正反两个方向，进而达到双向推钢的技术效果。解决了现有技术中存在的为实现双向推钢整体工程投资大，维护成本高的问题。

A Flexible Push-rod Device for Two-way Steel Moving Machine

The utility model discloses a flexible push rod device of a bidirectional steel moving machine, which belongs to the technical field of steelmaking and continuous casting equipment. The flexible push rod device of the two-way steel moving machine of the utility model comprises a steel moving carriage, an electro-hydraulic push rod, a lifting mechanism and a parallel moving connecting rod mechanism; the electro-hydraulic push rod is fixed on the steel moving carriage through a support, and the telescopic rod, a parallel moving connecting rod mechanism and a lifting mechanism of the electro-hydraulic push rod are connected in turn; the lifting mechanism has at least two sets, one by one symmetrical on both sides of the electro-hydraulic push rod. By synchronizing and reverse lifting of parallel moving linkage mechanism, the billet is pushed forward in both positive and negative directions, thus achieving the technical effect of two-way pushing steel. The problem of high investment and high maintenance cost in realizing the whole project of bidirectional pushing steel has been solved in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种双向移钢机柔性推杆装置
本技术涉及炼钢连铸设备
，尤其涉及一种双向移钢机柔性推杆装置。
技术介绍
移钢机位于连铸机出坯辊道尾部，根据连铸工艺要求分为单向移钢机和双向移钢机，双向移钢机可双向移动，将由输送辊道台架上的钢坯移送至冷床或红送区域辊道上。通常的双向移钢机采用主动行走小车，在车上设置两排推杆，油缸驱动推杆升降，使一侧推杆下降到工作位，另一侧升起，小车在轨道梁上正向行走，工作位推杆推动坯料前进至冷床；小车反向行走时，两侧推杆换向，原工作位推杆升起，另一侧推杆下降至工作位，推动坯料前进至红送区域辊道。为了实现两侧推杆的同步反向运动，机体配管复杂，需要液压阀台，能耗高，成本高。双向移钢机的两个油缸通过连杆与两根主轴连接，两侧推杆通过连杆与两侧主轴连接，且均为刚性连接，推钢时承受冲击载荷，温度载荷等共同影响，需要加强整体结构的刚度、强度、稳定性，主轴、连杆等尺寸较大，整体工程投资大，维护成本高。中国专利号CN97226396.9公开了一种采用蜗轮蜗杆——链轮链条集中传动，两侧推杆相互联动的双向移钢机推杆装置。该新型实用在移动小车上设置蜗轮减速机构并连接到主动链轮，链条分别连接主动链轮和两个从动链轮，两个从动链轮通过各自的传动轴与安装有销轴、拔销的推杆相联。移动钢时，转动蜗轮蜗杆减速机构手柄使主动链轮旋转，通过链条带动从动链轮及传动轴旋转，带动推杆抬起或放置到工作位。该新型实用省去了液压阀台和复杂的机体配管，结构简单，投资小，但同时存在一定的技术缺陷：1、蜗轮蜗杆减速机构手柄需要人工转动，且蜗轮蜗杆传动磨损严重，摩擦损耗大；2、链条的铰链磨损后，使节距变大易造成脱节，对安装和维护要求较高；3、推杆仍为刚性连接。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题针对现有技术中存在的为实现双向推钢，整体工程投资大，维护成本高的问题，本技术提供了一种双向移钢机柔性推杆装置。通过电液推杆和平行移动连杆机构的配合作用，实现了双向推钢的目的，结构简单紧凑，安装维修方便，成本低，还减小了安装空间。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：一种双向移钢机柔性推杆装置，包括移钢小车架、电液推杆、升降机构和平行移动连杆机构；电液推杆通过支座固定在移钢小车架上，电液推杆的伸缩杆、平行移动连杆机构以及升降机构依次传动连接；所述升降机构至少两套，在电液推杆两侧一一对称设置；并通过平行移动连杆机构同步反向升降，分别将坯料推往正反两个方向，进而达到双向推钢的技术效果。进一步的技术方案，平行移动连杆机构包括拉杆、主动转臂、转轴、销轴和副主动转臂；所述转轴为2个，在电液推杆两侧对称设置，并均通过轴承座固定于电液推杆两侧的底座上，所述底座对称式固定于移钢小车架上；所述伸缩杆与主动转臂的一端通过销轴传动连接；所述主动转臂的另一端套接固定于转轴上；所述拉杆与伸缩杆水平平行设置，拉杆一端与销轴传动连接，另一端通过另一销轴与副主动转臂的一端传动连接，所述副主动转臂的另一端套接固定于另一转轴上，两个转轴在同一水平面平行设置，通过传动关系，同步传动式转动。进一步的技术方案，升降机构包括从动转臂、连杆和推杆；所述从动转臂的一端套接固定于转轴上，另一端依次同连杆、推杆传动连接，主动转臂和副主动转臂均同从动转臂呈稳定的角度关系，主动转臂和副主动转臂的水平运动距离通过各自的转轴转换为推杆的升降高度，从而达到同步反向升降的目的。进一步的技术方案，连杆下部设置升降孔，所述推杆的一端铰接于升降孔内，并在该孔内上下移动，升降孔可以为腰形孔，上下间距为推杆的升降高度；所述推杆的底端向外固定有推头，用以推动坯料。进一步的技术方案，拉杆的两端均通过有杆端关节轴承与销轴连接，可以全方位转动，避免硬传动而互相损伤。进一步的技术方案，从动转臂和连杆通过柔性连接头传动连接，起到缓冲式减震的目的。进一步的技术方案，转轴由多段轴体组成，多段轴体由多个联轴器连接成一体，根据需要设置相应的长度。进一步的技术方案，电液推杆至少对称设置的2套，作用于相同的两个转轴，提高推钢的稳定性，避免推偏。进一步的技术方案，推头紧抵坯料的两侧面固定有缓冲垫，避免推头和坯料的过硬接触。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种双向移钢机柔性推杆装置，电液推杆配合平行移动连杆机构对升降机构同步反向升降，分别将坯料推往正反两个方向，进而达到双向推钢的技术效果；(2)本技术的一种双向移钢机柔性推杆装置，推杆柔性连接，推钢时对主轴的冲击小，主轴、转臂尺寸较小，结构紧凑简单；(3)本技术的一种双向移钢机柔性推杆装置，由电液推杆驱动，造价低，实用性强、操作方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术删除电液推杆后的结构示意图；图3为本技术的升降机构局部放大后结构示意图。图中：1、移钢小车架；2、电液推杆；3、有杆端关节轴承；4、升降机构；5、平行移动连杆机构；6、从动转臂；7、连杆；8、推杆；9、推头；11、支座；12、底座；21、伸缩杆；51、拉杆；52、主动转臂；53、转轴；54、销轴；55、副主动转臂；61、柔性连接头；71、升降孔；81、推头；100、坯料。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。实施例1本实施例的一种双向移钢机柔性推杆装置，如图1所示，包括移钢小车架1、电液推杆2、升降机构4和平行移动连杆机构5；电液推杆2通过支座11固定在移钢小车架1上，电液推杆2的伸缩杆21、平行移动连杆机构5以及升降机构4依次传动连接；所述升降机构4至少两套，在电液推杆2两侧一一对称设置；并通过平行移动连杆机构5同步反向升降，分别将坯料推往正反两个方向，进而达到双向推钢的技术效果。平行移动连杆机构5包括拉杆51、主动转臂52、转轴53、销轴54和副主动转臂55；所述转轴53为2个，在电液推杆2两侧对称设置，并均通过轴承座固定于电液推杆2两侧的底座12上，所述底座12对称式固定于移钢小车架1上；所述伸缩杆21与主动转臂52的一端通过销轴54传动连接；所述主动转臂52的另一端套接固定于转轴53上；所述拉杆51与伸缩杆21水平平行设置，拉杆51一端与销轴54传动连接，另一端通过另一销轴54与副主动转臂55的一端传动连接，所述副主动转臂55的另一端套接固定于另一转轴53上，两个转轴53在同一水平面平行设置，通过传动关系，同步传动式转动。升降机构4包括从动转臂6、连杆7和推杆8；所述从动转臂6的一端套接固定于转轴53上，另一端依次同连杆7、推杆8传动连接，主动转臂52和副主动转臂55均同从动转臂6呈稳定的角度关系，主动转臂52和副主动转臂55的水平运动距离通过各自的转轴53转换为推杆8的升降高度，从而达到同步反向升降的目的。本实施例的一种双向移钢机柔性推杆装置，正向推钢时，电液推杆2的伸缩杆21推动与之相连的主动转臂52，带动拉杆51、主动转臂52、转轴53、销轴54和副主动转臂55等组成的平行移动连杆机构5正向移动，两侧转轴53上的从动转臂6同步反向运动，从而带动一侧连杆7使推杆8下降至工作位，而另一侧推杆8同步反向升起，工作位推杆8推动坯料100沿小车运行方向至冷床。反向推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向移钢机柔性推杆装置，包括移钢小车架(1)，其特征在于：还包括电液推杆(2)、升降机构(4)和平行移动连杆机构(5)；其中：所述电液推杆(2)通过支座(11)固定在移钢小车架(1)上，电液推杆(2)的伸缩杆(21)、平行移动连杆机构(5)以及升降机构(4)依次传动连接；所述升降机构(4)至少两套，在电液推杆(2)两侧一一对称设置；并通过平行移动连杆机构(5)同步反向升降。

【技术特征摘要】
1.一种双向移钢机柔性推杆装置，包括移钢小车架(1)，其特征在于：还包括电液推杆(2)、升降机构(4)和平行移动连杆机构(5)；其中：所述电液推杆(2)通过支座(11)固定在移钢小车架(1)上，电液推杆(2)的伸缩杆(21)、平行移动连杆机构(5)以及升降机构(4)依次传动连接；所述升降机构(4)至少两套，在电液推杆(2)两侧一一对称设置；并通过平行移动连杆机构(5)同步反向升降。2.根据权利要求1所述的双向移钢机柔性推杆装置，其特征在于：所述平行移动连杆机构(5)包括拉杆(51)、主动转臂(52)、转轴(53)、销轴(54)和副主动转臂(55)；所述转轴(53)为2个，在电液推杆(2)两侧对称设置，并均通过轴承座固定于电液推杆(2)两侧的底座(12)上，所述底座(12)对称式固定于移钢小车架(1)上；所述伸缩杆(21)与主动转臂(52)的一端通过销轴(54)传动连接；所述主动转臂(52)的另一端套接固定于转轴(53)上；所述拉杆(51)与伸缩杆(21)水平平行设置，拉杆(51)一端与销轴(54)传动连接，另一端通过另一销轴(54)与副主动转臂(55)的一端传动连接，所述副主动转臂(55)的另一端套接固定于另一转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，戴冕，刘海清，
申请(专利权)人：马钢集团设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34