一种手持式玫瑰花花蕾采摘机制造技术

一种手持式玫瑰花花蕾采摘机，由采摘头、柔性连接管与负压收集箱构成；采摘头包含了采摘口、收集管、电池盒、电机箱、动力传动系统与切割刀片；动力传动系统由电源开关、直流电机、小齿轮、双联齿轮及偏心齿轮。切割刀片由定刀片与动刀片组成，动刀片位于定刀片的下端，其中小齿轮与直流电机伸出轴采用过盈配合，小齿轮与双联齿轮啮合，双联齿轮与带有偏心轮的偏心齿轮啮合，偏心轮起到等宽凸轮的作用，偏心轮带动动刀片与定刀片构成剪切机构，实现刀片往复运动来对花蕾进行剪切。被剪切下的花蕾落入采摘口，通过负压收集箱形成的负压区将切割后的玫瑰花花蕾通过柔性连接管吸入负压收集箱进行储存。

A Hand-held Rose Bud Picker

A hand-held rose bud picking machine consists of picking head, flexible connecting pipe and negative pressure collecting box; picking head includes picking mouth, collecting pipe, battery box, motor box, power transmission system and cutting blade; power transmission system consists of power switch, DC motor, pinion, double gear and eccentric gear. Cutting blade is composed of fixed blade and movable blade. The movable blade is located at the lower end of the fixed blade. The pinion and the extension shaft of DC motor adopt interference fit, the pinion and the double gear mesh, the double gear mesh with the eccentric gear with the eccentric wheel, the eccentric wheel acts as an equal-width cam, and the eccentric wheel drives the blade and the fixed blade to form a shearing mechanism to realize the reciprocating motion of the blade. To cut the buds. The cut flower buds fall into the picking port, and the cut rose buds are stored in the negative pressure collecting box through the negative pressure area formed by the negative pressure collecting box through the flexible connecting pipe suction negative pressure collecting box.

【技术实现步骤摘要】
一种手持式玫瑰花花蕾采摘机
本技术属于农业采摘技术，涉及便于人工采摘玫瑰花花蕾的手持式机电一体化设备。
技术介绍
中国专利CN103814669A（2014）、名称为一种用于采摘玫瑰花花蕾的剪刀，包括A剪刀体、B剪刀体和弹簧，A剪刀体、B剪刀体分别由C剪刀片、D剪刀手柄和E剪刀片、F剪刀手柄构成，A剪刀体和B剪刀体由铆钉活动连接，C剪刀片长12-15厘米，前端宽0.5厘米，后端宽1.5厘米，E剪刀片长10-13厘米，前端宽0.5厘米，后端宽1.5厘米，C剪刀片的前端设置有弧形弯钩，C剪刀片、E剪刀片的刀刃上对应设置有弧形凹陷。现有的玫瑰花花蕾采摘设备是手工式机械剪刀，仍需要手工费力而进行剪切，也无法达到集剪切与收集为一体的效果，因此目前玫瑰花花蕾的采摘方式多为手工采摘。玫瑰花蕾生长分散，枝干多针刺，人工采摘花费时间长且效率低下、劳动成本高、采摘难度大，从而出现了在玫瑰采摘季玫瑰花花蕾采摘不完的情况。随着农业自动化的发展，农用设备种类逐渐增多，但是对于玫瑰花花蕾的机电采摘却很少有相关研究与相关的设备的报道。目前的人工采摘玫瑰花花蕾存在效率低、劳动成本高、采摘难度大、玫瑰花花期短而采摘量大、玫瑰采摘期内人手短缺的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种手持式玫瑰花花蕾采摘的机械设备。本技术是一种手持式玫瑰花花蕾采摘机，包括有采摘头15、柔性连接管16与负压收集箱17，采摘头15，所述的采摘头15的前端设有采摘口1，采摘口1内部设有定刀片2与动刀片3；采摘头15的中部设有动力传动系统7、电池盒5与电机箱6；其中动力传动系统7由电源开关9、直流电机10、偏心齿轮11、小齿轮12、双联齿轮1齿轮13与双联齿轮2齿轮14组成，其中电源开关9采用螺栓固定的方式连接在动力传动系统外壳18上，直流电机10采用型面连接和电机箱6固连在一起，小齿轮12与直流电机10的传动轴连接，小齿轮12与双联齿轮2齿轮14通过啮合将动力传到下一级齿轮传动—偏心齿轮11与双联齿轮1齿轮13；采摘头15还设有收集管4，收集管4、采摘口1与动力传动系统7相连接，收集管4的末端是连接管接口8。本技术的有益之处为：便于采摘者在多刺、生长散乱的玫瑰枝干上进行采摘。负压收集箱可背在采摘人身上，便于采摘者对采摘下来的玫瑰花花蕾进行收集。本技术采摘效率高，操作简易，降低人工采摘强度。附图说明图1是本技术采摘头的结构图，图2是本技术的动力传动系统的原理图，图3是定刀片结构图，图4是动刀片的结构图，图5是本技术手持式玫瑰花花蕾采摘机采摘头与负压收集箱的装配图。图中：1.采摘口，2.定刀片，3.动刀片，4.收集管，5.电池盒，6.电机箱，7.动力传动系统，8.连接管接口，9.电源开关，10.直流电机，11.偏心齿轮，12.小齿轮，13.双联齿轮1齿轮，14.双联齿轮2齿轮，15.采摘头，16.柔性连接管，17.负压收集箱。具体实施方式如图1~图5所示，本技术是一种手持式玫瑰花花蕾采摘机，包括有采摘头15、柔性连接管16与负压收集箱17，采摘头15，所述的采摘头15的前端设有采摘口1，采摘口1内部设有定刀片2与动刀片3；采摘头15的中部设有动力传动系统7、电池盒5与电机箱6；其中动力传动系统7由电源开关9、直流电机10、偏心齿轮11、小齿轮12、双联齿轮1齿轮13与双联齿轮2齿轮14组成，其中电源开关9采用螺栓固定的方式连接在动力传动系统外壳18上，直流电机10采用型面连接和电机箱6固连在一起，小齿轮12与直流电机10的传动轴连接，小齿轮12与双联齿轮2齿轮14通过啮合将动力传到下一级齿轮传动—偏心齿轮11与双联齿轮1齿轮13；采摘头15还设有收集管4，收集管4、采摘口1与动力传动系统7相连接，收集管4的末端是连接管接口8。如图1~图2所示，所述的动力传动系统7中，直流电机10的伸出轴与小齿轮12采用过盈配合，小齿轮12与双联齿轮2齿轮14啮合。如图1~图4所示，所述的动力传动系统7中，双联齿轮1齿轮13与带有偏心轮的偏心齿轮11啮合，偏心齿轮11与动刀片3组成运动副，偏心轮兼有等宽凸轮的作用，偏心轮带动动刀片3与定刀片2构成剪切机构。如图5所示，采摘头15通过柔性连接管16与负压收集箱17连接，其中采摘头15与柔性连接管16间采用型面连接，柔性连接管16与负压收集箱17间采用插拔连接。本技术所采用的技术方案是:一种手持式玫瑰花花蕾采摘机，包括采摘头、负压收集装置。采摘头包含了采摘口、收集管、电池盒、电机箱、动力传动系统与切割刀片。切割刀片由定刀片与动刀片组成。动力传动系统由直流电机、小齿轮、双联齿轮、偏心齿轮组成，电机动力来自锂电池。小齿轮与直流电机伸出轴采用过盈配合，该齿轮与双联齿轮2齿轮啮合，双联齿轮1齿轮与偏心齿轮啮合，偏心齿轮与动刀片配合，动刀片位于定刀片的下端。偏心齿轮带动动刀片，动刀片在定刀片下方做往复运动以对花蕾进行剪切。负压收集装置由负压收集箱与柔性连接管组成。负压风机使箱体内气压下降，形成一个负压区，再由切割刀片将花蕾切割后通过收集管进入负压收集箱进行储存。使用本技术手持式玫瑰花花蕾采摘机时：将锂电池放入电池盒5，打开电源开关9，直流电机10旋转，通过小齿轮12带动双联齿轮2齿轮14，双联齿轮1齿轮13与带有偏心轮的偏心齿轮11啮合，偏心轮起到等宽凸轮的作用，用其带动推杆（推杆与动刀片3结为一体），实现动刀片3在定刀片2下方做往复运动来对花蕾进行剪切。被剪切下的玫瑰花花蕾落入采摘口1后被吸入收集管4，最后花蕾通过柔性连接管16被吸入负压收集箱17进行储存。为了达到本技术采摘装置使用的最好效果，采用塑料作为采摘头壳体的材料，采用45号钢作为定刀片与动刀片的材料。这样就达到本技术实用性、便捷性、经济性的特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式玫瑰花花蕾采摘机，包括有采摘头（15）、柔性连接管（16）与负压收集箱（17），采摘头（15），其特征在于所述的采摘头（15）的前端设有采摘口（1），采摘口（1）内部设有定刀片（2）与动刀片（3）；采摘头（15）的中部设有动力传动系统（7）、电池盒（5）与电机箱（6）；其中动力传动系统（7）由电源开关（9）、直流电机（10）、偏心齿轮（11）、小齿轮（12）、双联齿轮1齿轮（13）与双联齿轮2齿轮（14）组成，其中电源开关（9）采用螺栓固定的方式连接在动力传动系统外壳（18）上，直流电机（10）采用型面连接和电机箱（6）固连在一起，小齿轮（12）与直流电机（10）的传动轴连接，小齿轮（12）与双联齿轮2齿轮（14）通过啮合将动力传到下一级齿轮传动—偏心齿轮（11）与双联齿轮1齿轮（13）；采摘头（15）还设有收集管（4），收集管（4）、采摘口（1）与动力传动系统（7）相连接，收集管（4）的末端是连接管接口（8）。

【技术特征摘要】
1.一种手持式玫瑰花花蕾采摘机，包括有采摘头（15）、柔性连接管（16）与负压收集箱（17），采摘头（15），其特征在于所述的采摘头（15）的前端设有采摘口（1），采摘口（1）内部设有定刀片（2）与动刀片（3）；采摘头（15）的中部设有动力传动系统（7）、电池盒（5）与电机箱（6）；其中动力传动系统（7）由电源开关（9）、直流电机（10）、偏心齿轮（11）、小齿轮（12）、双联齿轮1齿轮（13）与双联齿轮2齿轮（14）组成，其中电源开关（9）采用螺栓固定的方式连接在动力传动系统外壳（18）上，直流电机（10）采用型面连接和电机箱（6）固连在一起，小齿轮（12）与直流电机（10）的传动轴连接，小齿轮（12）与双联齿轮2齿轮（14）通过啮合将动力传到下一级齿轮传动—偏心齿轮（11）与双联齿轮1齿轮（13）；采摘头（15）还设有收集管（4），收集管（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建宁，魏晋，何嘉鑫，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62