一种一体式小杂粮播种机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式小杂粮播种机，包括：机架、动力传输装置、播种装置和控制装置；机架的宽度为1m‑1.2m，机架的长度为1m‑2m；机架安装有多个移动轮；机架上安装有平地装置和镇压轮；动力传输装置、播种装置和控制装置安装在机架上；动力传输装置的输出端与移动轮的转动轴相连接；控制装置的信号输出端与动力传输装置的信号接收端相连接；播种装置包括连接架、精播机、第一开沟器和碾压滚；精播机通过连接架安装在机架上；精播机包括：滴种口、精量播种盘和装料料斗；滴种口和装料料斗通过精量播种盘相连通。本实用新型专利技术集平整镇压、精播以及培土等功能于一体，既能降低种植成本和田间管理成本的同时，也能提高并保证生产产量。

An Integrated Small Miscellaneous Grain Seeder

The utility model discloses an integrated small grain seeder, which comprises a rack, a power transmission device, a seeding device and a control device; the width of the rack is 1m 1.2m, and the length of the rack is 1m 2m; the rack is equipped with multiple moving wheels; the rack is equipped with a leveling device and a pressing wheel; the power transmission device, a seeding device and a control device are installed on the rack; The output end of the device is connected with the rotating shaft of the mobile wheel; the signal output end of the control device is connected with the signal receiving end of the power transmission device; the seeding device includes a connecting frame, a precision seeder, a first ditch opener and a rolling roller; the precision seeder is installed on the rack through a connecting frame; the precision seeder includes a dropper, a precision seeding tray and a charging hopper; and the dropper and a charging hopper pass through a precision quantity. The seeding trays are connected. The utility model integrates the functions of leveling, pressing, precision sowing and soil cultivation, which can not only reduce the cost of planting and field management, but also improve and ensure the production output.

【技术实现步骤摘要】
一种一体式小杂粮播种机
本技术属于播种机械
，特别涉及一种一体式小杂粮播种机。
技术介绍
中国西北地区为主要的小杂粮生产基地，由于该地区海拔适中，昼夜温差大，土壤条件好且营养成分丰富；又由于该区域小杂粮的种植大部分集中在丘陵沟壑地区，相对区域环境独特，地表相对潮湿，通风透气良好，故该地区生产出的各类小杂粮具有优良、口感好、营养丰富存放时间长等特点，深受广大食用者喜欢，现谷子、绿豆、荞面等小杂粮品种已成为国家地理保护产品。国内外的需求量逐年增加，价格也逐年上涨，种植面积也逐年增大，小杂粮的种植已成为西部地区农民脱贫致富的主要途径。由于自然条件的限制，该区域的小杂粮种植主要分布在丘陵沟壑区的零形土地中，或地块较小的宽幅梯田上，地势复杂且不规则，最大地块仅有3到4亩，小型地块只有几分到1亩。受地形的限制，大型种植机械无法进入，机械化程度极低，目前该地区种植小杂粮基本上以畜力种植和人工散播为主，其存在的问题是，耕作过的土地很难平整，导致种植深度以及撒种的均匀程度无法控制，出苗率较低，出苗的均匀性也较差，致使产量较低且产量难以保证；出苗后人工间苗费时费力，种植成本以及田间管理成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种一体式小杂粮播种机，以解决上述存在的技术问题。本技术的一体式播种机，为体积小质量轻的集成一体式播种机，可用于梯田等小型地块上；其集平整镇压、精播以及培土等功能于一体，既能降低种植成本和田间管理成本的同时，也能提高并保证生产产量。达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种一体式小杂粮播种机，包括：机架、动力传输装置、播种装置和控制装置；机架的宽度为1m-1.2m，机架的长度为1m-2m；机架安装有多个移动轮，移动轮处于机架的下方,用于播种机的移动；机架上安装有平地装置和镇压轮；平地装置处于机架的前端，镇压轮处于平地装置和播种装置之间；动力传输装置、播种装置和控制装置安装在机架上；动力传输装置的输出端与移动轮的转动轴相连接，动力传输装置用于控制移动轮的运动；控制装置的信号输出端与动力传输装置的信号接收端相连接；播种装置包括连接架、精播机、第一开沟器和碾压辊；精播机通过连接架安装在机架上；精播机包括:滴种口、精量播种盘和装料料斗；滴种口和装料料斗通过精量播种盘相连通；第一开沟器固定安装在连接架上，第一开沟器处于滴种口的下方；碾压辊安装在连接架上，碾压辊处于第一开沟器的后方。进一步的，还包括：滴灌铺设装置；滴灌铺设装置包括支撑架、缠绕辊、进灌筒和第二开沟器；支撑架安装在机架上，缠绕辊可转动的安装在支撑架上，进灌筒安装在缠绕辊的下方，第二开沟器固定设置在进灌筒的下端。进一步的，还包括：喷药装置；喷药装置包括：药罐、电子泵和喷头；药罐安装在机架上，药罐通过输送管道与喷头相连通，输送管道上设置有电子泵；电子泵的信号接收端与控制装置的信号输出端相连接。进一步的，平地装置包括平地叉；平地叉的叉齿向下，相邻叉齿的间距为8-10厘米。进一步的，动力传输装置包括：启动系统、行走系统、转向系统和制动系统；启动系统包括蓄电池、驱动模块和启动机；启动机的信号接收端与控制装置的信号输出端相连接；蓄电池用于为驱动模块供电；行走系统包括发动机、液压齿轮泵、液压马达和差速装置；发动机的信号接收端与启动系统的驱动模块的信号输出端相连接；发动机的输出端与液压齿轮泵的输入端相连接，液压齿轮泵的输出端通过液压马达和差速装置与移动轮相连接；转向系统包括转向机和恒流泵；发动机的输出端与恒流泵的输入端相连接；恒流泵经电子多路阀和转向机与多个转向油缸相连通；每个转向油缸的输出端分别与一个移动轮上安装的液压马达相连接；制动系统包括提升油缸和制动片；制动片安装在提升油缸的输出端；提升油缸与液压齿轮泵经电子多路阀相连通，液压齿轮泵用于控制提升油缸的运动。进一步的，还包括：液压升降系统；液压升降系统包括升降油缸，升降油缸的固定端安装在机架上，输出端安装在播种装置上，升降油缸用于播种装置的升降；升降油缸经过电子多路阀与液压齿轮泵相连通。进一步的，播种装置的连接架与机架为三点式连接；前方的两处连接点与机架铰接，后方的一处连接点与升降油缸的输出端相连接。进一步的，控制装置包括：控制器、探测器、报警器和遥控器；遥控器的信号输出端与控制器的信号接收端通过无线方式相连接；探测器设置在机架上，探测器用于探测机架周围的障碍物；探测器的信号输出端与控制器的信号接收端相连接；报警器设置在遥控器上，报警器的信号接收端与控制器的信号输出端相连接。进一步的，镇压轮为圆柱体，镇压轮的轴线平行于机架的宽度边；镇压轮的长度大于机架的宽度；镇压轮上安装有刮泥条。进一步的，移动轮为限深轮；移动轮的轮胎宽度为8-12厘米。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的一体式小杂粮播种机的体积小质量轻，将动力传输装置、播种装置和控制装置集成为一体式，无需额外的牵引装置，可用于梯田等小型地块上；通过平地装置和镇压轮能够完成地块的平整镇压，可解决畜力种植和人工散播时的土地平整难的问题；第一开沟器处于精播机的下方，通过第一开沟器和精播机配合能够提高撒种的均匀性，提高出苗率；另外，通过更换精量播种盘，能够满足不同小杂粮种类以及不同播种密度的需要，可进一步保证出苗率和出苗均匀性，实现精量播种；通过碾压辊可实现培土；本技术将平整地块、精量播种和培土功能集为一体，降低种植成本和田间管理成本的同时，也能提高并保证小杂粮的产量。进一步的，本技术的机架上还安装有滴灌铺设装置，在播种的同时可同时完成滴灌带的铺设，可进一步降低种植成本和田间管理成本；滴灌带缠绕在缠绕辊上，通过第二开沟器划开地面，滴灌管的一端穿过进灌筒进入划开的地面并随着播种机的移动埋在土中。进一步的，本技术的机架上还安装有喷药装置，可在播种的同时完成药剂的喷洒，可进一步降低种植成本和田间管理成本，另外也可进一步提高出苗率；药剂填充在药罐内，通过喷头进行药剂的喷洒；通过输送管路上的电子泵实现药剂喷洒量的精确控制。进一步的，平地叉可避免土块堆积，使土地相对平整；可减少播种机前行的阻力，便于播种作业；可将土壤中的杂物进行处理，提高播种的质量，保证播种的均匀性。进一步的，动力传输装置包括：启动系统、行走系统、转向系统和制动系统；启动系统用于播种机的启动，行走系统用于播种机的前后移动，转向系统用于播种机的转向，制动系统用于播种机的刹车制动；通过动力传输装置能够实现播种在地块上的运动，无需额外的牵引装置，可缩小播种机的体积，降低播种机的重量，进而可满足梯田等小型地块的使用要求。进一步的，通过液压升降系统中升降油缸的伸缩能够实现播种机的升降，可在不需要播种时将播种机抬起，避免种子的浪费。进一步的，通过探测器探测播种机周围的工作环境，并将探测到的信息传递给控制器；当探测到影响播种机正常工作的障碍物时，通过控制器控制报警器发出报警信号，通过遥控器控制播种机停止运动或者进行避障运动。进一步的，镇压轮具有平整土地和合墒的作用。镇压轮外侧上方平行安装一个刮泥钢条，可及时清理碾压辊上的粘性物质。镇压轮的宽度略大于机架的宽度，可将限深轮行走的道路也进行辗压，辗实地面后可防止移动轮陷入土地中。进一步的，移动轮选用限深轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式小杂粮播种机，其特征在于，包括：机架(20)、动力传输装置、播种装置和控制装置(3)；机架(20)的宽度为1m‑1.2m，机架(20)的长度为1m‑2m；机架(20)安装有多个移动轮(4)，移动轮(4)处于机架(20)的下方，用于播种机整体的移动；机架(20)上安装有平地装置和镇压轮(2)；平地装置处于机架(20)的前端；动力传输装置、播种装置和控制装置(3)安装在机架(20)上；镇压轮(2)处于平地装置和播种装置之间；动力传输装置的输出端与移动轮(4)的转动轴相连接，动力传输装置用于控制移动轮(4)的运动；控制装置(3)的信号输出端与动力传输装置的信号接收端相连接；播种装置包括连接架(16)、精播机(15)、第一开沟器(21)和碾压辊(17)；精播机(15)通过连接架(16)安装在机架(20)上；精播机(15)包括滴种口、精量播种盘和装料料斗(22)；滴种口和装料料斗(22)通过精量播种盘相连通；第一开沟器(21)固定安装在连接架(16)上，第一开沟器(21)处于滴种口的下方；碾压辊(17)安装在连接架(16)上，碾压辊(17)处于第一开沟器(21)的后方。

【技术特征摘要】
1.一种一体式小杂粮播种机，其特征在于，包括：机架(20)、动力传输装置、播种装置和控制装置(3)；机架(20)的宽度为1m-1.2m，机架(20)的长度为1m-2m；机架(20)安装有多个移动轮(4)，移动轮(4)处于机架(20)的下方，用于播种机整体的移动；机架(20)上安装有平地装置和镇压轮(2)；平地装置处于机架(20)的前端；动力传输装置、播种装置和控制装置(3)安装在机架(20)上；镇压轮(2)处于平地装置和播种装置之间；动力传输装置的输出端与移动轮(4)的转动轴相连接，动力传输装置用于控制移动轮(4)的运动；控制装置(3)的信号输出端与动力传输装置的信号接收端相连接；播种装置包括连接架(16)、精播机(15)、第一开沟器(21)和碾压辊(17)；精播机(15)通过连接架(16)安装在机架(20)上；精播机(15)包括滴种口、精量播种盘和装料料斗(22)；滴种口和装料料斗(22)通过精量播种盘相连通；第一开沟器(21)固定安装在连接架(16)上，第一开沟器(21)处于滴种口的下方；碾压辊(17)安装在连接架(16)上，碾压辊(17)处于第一开沟器(21)的后方。2.根据权利要求1所述的一体式小杂粮播种机，其特征在于，还包括：滴灌铺设装置；滴灌铺设装置包括支撑架、缠绕辊(6)、进灌筒(8)和第二开沟器；支撑架安装在机架(20)上，缠绕辊(6)可转动的安装在支撑架上，缠绕辊(6)用于缠绕滴灌带(7)；进灌筒(8)安装在缠绕辊(6)的下方，第二开沟器固定设置在进灌筒(8)的下端。3.根据权利要求1所述的一体式小杂粮播种机，其特征在于，还包括：喷药装置；喷药装置包括：药罐(9)、电子泵和喷头(5)；药罐(9)安装在机架(20)上，药罐(9)通过输送管道与喷头(5)相连通，输送管道上设置有电子泵；电子泵的信号接收端与控制装置(3)的信号输出端相连接。4.根据权利要求1所述的一体式小杂粮播种机，其特征在于，平地装置包括平地叉(1)；平地叉(1)的叉齿向下，相邻叉齿的间距为8-10厘米。5.根据权利要求1所述的一体式小杂粮播种机，其特征在于，动力传输装置包括：启动系统、行走系统、转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，白昕，高源，张保伦，高军，戴治平，罗欣，马玉乾，
申请(专利权)人：张毅，白昕，
类型：新型
国别省市：陕西,61