行星齿轮减速器及车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星齿轮减速器及车辆，涉及汽车减速器技术领域，以缓解现有技术中存在的对电机性能要求高的技术问题。该行星齿轮减速器包括行星齿轮机构；多个行星齿轮机构间隔排列；行星齿轮机构的行星架与后方相邻的行星齿轮机构的太阳轮连接；每个行星齿轮机构的齿圈均固定。该车辆包括驱动电机、驱动轴、车轮、以及上述的行星齿轮减速器；两个驱动电机并排同轴设置；驱动电机、行星齿轮减速器、驱动轴和车轮依次传动连接。本实用新型专利技术提供的行星齿轮减速器及车辆使车辆对电机的性能要求较低。

Planetary Gear Reducer and Vehicle

The utility model discloses a planetary gear reducer and a vehicle, which relates to the technical field of automobile reducer, in order to alleviate the technical problems existing in the prior art that require high motor performance. The planetary gear reducer includes planetary gear mechanism, spaced arrangement of multiple planetary gear mechanisms, connection of planetary gear mechanism planetary frame with solar wheel of adjacent planetary gear mechanism behind, and fixed ring of each planetary gear mechanism. The vehicle includes a driving motor, a driving shaft, a wheel, and the planetary gear reducer mentioned above; two driving motors are arranged side by side in a coaxial manner; the driving motor, a planetary gear reducer, a driving shaft and a wheel are connected in turn. The planetary gear reducer and the vehicle provided by the utility model make the performance requirements of the motor of the vehicle lower.

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮减速器及车辆
本技术涉及汽车减速器
，尤其是涉及一种行星齿轮减速器及车辆。
技术介绍
现有的电动汽车对每个车轮进行独立控制、驱动的动力总成技术方案中采用轮毂电机。对于采用轮毂电机的电动汽车，由于轮毂内可用空间有限，且簧下载荷不宜过大，进而不在轮毂中集成减速器，主要依靠电机本身来提供足够的驱动力矩，对电机性能要求比较高。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行星齿轮减速器及车辆，以缓解现有技术中存在的对电机性能要求较高的技术问题。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种行星齿轮减速器，包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星架；多个所述行星齿轮机构间隔排列，且轴线重合；所述行星齿轮机构的所述行星架与后方相邻的所述行星齿轮机构的所述太阳轮连接；每个所述行星齿轮机构的所述齿圈均固定；动力自最前端的所述行星齿轮机构的所述太阳轮输入，自最后端的所述行星齿轮机构的所述行星架输出。进一步地，包括两个所述行星齿轮机构。进一步地，两个所述行星齿轮机构的所述太阳轮、所述行星轮和所述齿圈的齿数和模数均对应相等。进一步地，两个所述行星齿轮机构的所述齿圈一体连接。进一步地，所述行星齿轮机构包括三个所述行星轮，三个所述行星轮均布于所述太阳轮与所述齿圈之间。进一步地，所述行星架包括支架和连接杆；所述行星轮均安装于所述支架；所述连接杆的一端与所述支架的中部连接，另一端与后方相邻的所述行星齿轮机构的所述太阳轮连接。进一步地，所述连接杆的远离所述支架的端部设置外花键，后方相邻的所述行星齿轮机构的所述太阳轮中部设置与所述外花键配合的花键孔；所述连接杆的设置所述外花键的一端伸入所述花键孔。进一步地，还包括壳体，所述齿圈安装于所述壳体的内壁。一种车辆，包括驱动电机、驱动轴、车轮、以及上述的行星齿轮减速器；两个所述驱动电机并排同轴设置，且两个所述驱动电机的转轴的伸出端相背离；所述驱动电机、所述行星齿轮减速器、所述驱动轴和所述车轮依次传动连接。进一步地，所述驱动电机的转轴与所述行星齿轮减速器通过花键连接。结合以上技术方案，本技术带来的有益效果分析如下：本技术提供了一种行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器包括行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星架；多个行星齿轮机构间隔排列，且轴线重合；行星齿轮机构的行星架与后方相邻的行星齿轮机构的太阳轮连接；每个行星齿轮机构的齿圈均固定；动力自最前端的行星齿轮机构的太阳轮输入，自最后端的行星齿轮机构的行星架输出。该行星齿轮减速器安装于采用普通电机的车辆上，由于该行星齿轮减速器能够对电机减速和增加扭矩，所以，相较于轮毂电机，安装该行星齿轮减速器的车辆对电机的性能要求较低。本技术还提供了一种车辆，该车辆包括驱动电机、驱动轴、车轮、以及上述的行星齿轮减速器；两个驱动电机并排同轴设置，且两个驱动电机的转轴的伸出端相背离；驱动电机、行星齿轮减速器、驱动轴和车轮依次传动连接。该车辆安装有上述行星齿轮减速器，具有上述行星齿轮减速器相同的技术特征，能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的行星齿轮减速器的结构原理图；图2为本技术实施例提供的车辆的动力系统的结构示意图。图标：001-行星齿轮减速器；100-行星齿轮机构；110-太阳轮；120-行星轮；130-齿圈；140-行星架；141-支架；142-连接杆；002-驱动电机；003-驱动轴；004-车轮。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对实施例1和实施例2进行详细描述：图1为本技术实施例提供的行星齿轮减速器001的结构原理图；图2为本技术实施例提供的车辆的动力系统的结构示意图。实施例1本实施例提供了一种行星齿轮减速器001，请参照说明书附图中图1。该行星齿轮减速器001，包括行星齿轮机构100，行星齿轮机构100包括太阳轮110、行星轮120、齿圈130和行星架140。多个行星齿轮机构100间隔排列，且轴线重合；行星齿轮机构100的行星架140与后方相邻的行星齿轮机构100的太阳轮110连接；每个行星齿轮机构100的齿圈130均固定；动力自最前端的行星齿轮机构100的太阳轮110输入，自最后端的行星齿轮机构100的行星架140输出。由于每个行星齿轮机构100的齿圈130固定，动力从太阳轮110输入、从行星架140输出，所以每个行星齿轮机构100的传动比为K+1，其中K为行星齿轮特性参数，其值为齿圈130的齿数除以太阳轮110的齿数。该行星齿轮减速器001的传动比为每个行星齿轮机构100的传动比的乘积。该行星齿轮减速器001安装于采用普通电机的车辆上，由于该行星齿轮减速器001能够对电机减速和增加扭矩，所以，相较于轮毂电机，安装该行星齿轮减速器001的车辆对电机的性能要求较低。相比于平行轴减速器，由于该行星齿轮减速器001由于采用了多排行星齿轮机构100，在达到相同传动比的情况下，该行星齿轮减速器001的径向和轴向尺寸都较小，便于车辆的整体设计与集成。本实施例的可选方案中，较为优选地，该行星齿轮减速器001包括两个行星齿轮机构100。在实现与平行轴减速器相同传动比的情况下，两个行星齿轮机构100能够保证径向尺寸和轴向尺寸均较小。本实施例的可选方案中，较为优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮减速器，其特征在于，包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星架；多个所述行星齿轮机构间隔排列，且轴线重合；所述行星齿轮机构的所述行星架与后方相邻的所述行星齿轮机构的所述太阳轮连接；每个所述行星齿轮机构的所述齿圈均固定；动力自最前端的所述行星齿轮机构的所述太阳轮输入，自最后端的所述行星齿轮机构的所述行星架输出。

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速器，其特征在于，包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星架；多个所述行星齿轮机构间隔排列，且轴线重合；所述行星齿轮机构的所述行星架与后方相邻的所述行星齿轮机构的所述太阳轮连接；每个所述行星齿轮机构的所述齿圈均固定；动力自最前端的所述行星齿轮机构的所述太阳轮输入，自最后端的所述行星齿轮机构的所述行星架输出。2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于，包括两个所述行星齿轮机构。3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速器，其特征在于，两个所述行星齿轮机构的所述太阳轮、所述行星轮和所述齿圈的齿数和模数均对应相等。4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速器，其特征在于，两个所述行星齿轮机构的所述齿圈一体连接。5.根据权利要求4所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述行星齿轮机构包括三个所述行星轮，三个所述行星轮均布于所述太阳轮与所述齿圈之间。6.根据权利要求5所述的行星...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛新杰，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11