The utility model discloses a clean temporary storage platform for automatic logistics docking of large-caliber optical components, which has feeding position and feeding position. The clean temporary storage platform includes a base and a rotary platform rotatably mounted on the base. At least one temporary storage station which can rotate synchronously with the rotary platform is set on the rotary platform, and the corresponding feeding position and feeding position are set on the base. Inspection mechanisms are arranged at all locations, including the inspection mechanism mounting bracket mounted on the base and the inspection panel mounted on the inspection mechanism mounting bracket. On the inspection panel, a primary calibration device for detecting whether the temporary work station is rotated in place and a secondary calibration device for calibrating with the transporting device are arranged. With the above structure, the rotation error of turntable, feeding position error of large aperture optical elements and feeding position error of robot can be accurately detected. It is not only convenient for robot to grasp accurately, but also convenient for eliminating errors in subsequent assembly and completing assembly smoothly.
【技术实现步骤摘要】
用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台
本技术涉及大口径光学元件离线精密装校中的物流系统,具体涉及一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台。
技术介绍
高功率固体激光装置中的大口径光学元件需要经过离线精密装校,随着装配精度、装配效率、装配洁净度的提高,往往在离线精密装校过程中需要对带有包装盒的光学元件进行暂存、光学元件表面状态确认、装配前的精确定位等工艺环节,常常需要使用到洁净暂存平台,现有的洁净暂存平台一般采用转台的形式,通过转台的回转实现转运和暂存的功能。但是,由于转台的直径较大,转台每次回转到位停靠时重复定位精度无法满足大口径光学元件物料转运的精度要求,会存在一个较小夹角,导致每次取料时大口径光学元件在暂存工位上通常存在左右方向的随机偏差;同时,由于大口径光学元件重量较重,机器人采用真空吸附夹具吸取工件后,大口径光学元件的实际位置可能低于理论位置。以上误差的不断积累,会影响大口径光学元件后续的装配,解决以上问题成为当务之急。
技术实现思路
为解决转台回转误差、大口径光学元件的上料位置误差和机器人的取料位置误差影响后续装配的技术问题,本技术提供一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台。为实现上述目的,本技术技术方案如下:一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台,具有上料位置和下料位置,该洁净暂存平台包括底座以及可转动地安装在该底座上的回转平台,在所述回转平台上设置有至少一个能够随回转平台同步转动的暂存工位,其要点在于:在所述底座对应上料位置和下料位置处均设置有检测机构,所述检测机构包括安装在底座上的检测机构安装支架和安装在 ...
【技术保护点】
1.一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台,具有上料位置和下料位置,该洁净暂存平台包括底座(1)以及可转动地安装在该底座(1)上的回转平台(2),在所述回转平台(2)上设置有至少一个能够随回转平台(2)同步转动的暂存工位(3),其特征在于:在所述底座(1)对应上料位置和下料位置处均设置有检测机构(4),所述检测机构(4)包括安装在底座(1)上的检测机构安装支架(41)和安装在该检测机构安装支架(41)上的检测面板(42),在所述检测面板(42)上设置有用于检测暂存工位(3)是否转动到位的一次校准装置(43)和用于与转运装置进行校准的二次校准装置(44)。
【技术特征摘要】
1.一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台,具有上料位置和下料位置,该洁净暂存平台包括底座(1)以及可转动地安装在该底座(1)上的回转平台(2),在所述回转平台(2)上设置有至少一个能够随回转平台(2)同步转动的暂存工位(3),其特征在于:在所述底座(1)对应上料位置和下料位置处均设置有检测机构(4),所述检测机构(4)包括安装在底座(1)上的检测机构安装支架(41)和安装在该检测机构安装支架(41)上的检测面板(42),在所述检测面板(42)上设置有用于检测暂存工位(3)是否转动到位的一次校准装置(43)和用于与转运装置进行校准的二次校准装置(44)。2.根据权利要求1所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台,其特征在于:所述一次校准装置(43)为至少两个激光位移传感器,所述激光位移传感器沿水平方向并排设置在检测面板(42)靠近回转平台(2)的一侧表面上。3.根据权利要求1所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台,其特征在于:所述二次校准装置(44)包括用于视觉检测的发光面板(441)和视觉检测相机(442),所述发光面板(441)和视觉检测相机(442)均设置在检测面板(42)远离回转平台(2)的一侧表面上。4.根据权利要求3所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:全旭松,易聪之,何坤,姚高明,徐旭,张尽力,周海,曹庭分,
申请(专利权)人:中国工程物理研究院激光聚变研究中心,江苏西顿科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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