The utility model discloses a universal walking mechanism of an industrial robot, which comprises a base, a big gear and a bearing. The bearing is vertically arranged in the middle position of the bottom of the big gear, and is tightly attached and fixed with the big gear. The bearing runs through the middle position of the base and is movably connected with the base. The inner part of the big gear is provided with a rotating shaft and a brake wheel, and the brake wheel is nested in the rotating shaft. The middle position is fixed and connected with the rotating shaft by screw. The two ends of the rotating shaft are embedded in the inner side wall of the big gear and connected with the big gear movably. The side of the brake wheel is provided with a big turntable, and the big turntable is nested at the edge position of the rotating shaft to achieve interference fit with the rotating shaft. The top of the big gear is provided with a first crank rod, and the first crank rod is set vertically at the top of the big gear. The edge position and welding with the big gear have the advantages of high transmission efficiency, strong steering flexibility and low manufacturing cost.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人万向行走机构
本技术涉及机器人行走机构
,具体讲是一种工业机器人万向行走机构。
技术介绍
行走机构又称“行路机构”,行走机构中直接与路面接触的部分是车轮,称为轮式行走机构,此外,还有半履带式行走机构、车轮-履带式行走机构和履带式行走机构等几种,半履带式行走机构在前桥上装有车轮或滑撬,后桥上装有履带,主要用在雪地或沼泽地带行驶,车轮-履带式行走机构有可以互换使用的车轮和履带。经过检索发现,专利号CN205870502U的技术公开了“一种全地形机器人万向行走机构”,包括球形轮、三脚式球型轮支撑架、减摩擦小轮U型支架、步进电机和万向轮。然而,经过分析发现,现有的工业机器人万向行走机构存在以下不足;其一:传动效率低,其二:转向灵活性弱;其三:制造成本高。
技术实现思路
因此,为了解决上述不足,本技术在此提供一种工业机器人万向行走机构,具有传动效率高,转向灵活性强,制造成本低等优点。本技术是这样实现的,构造一种工业机器人万向行走机构,包括底座、大齿轮和轴承,轴承呈垂直设置在大齿轮的底部中间位置,并与大齿轮紧密贴合并固定,轴承贯穿设置在底座的中间位置,并与底座活动连接;大齿轮的内部设有转轴和制动轮,制动轮嵌套设置在转轴的中间位置,并与转轴通过螺丝固定连接;转轴的两端嵌入设置在大齿轮的内侧壁,并与大齿轮活动连接;制动轮的一侧设有大转盘,大转盘嵌套设置在转轴的边缘位置,并与转轴之间实现过盈配合;大齿轮的顶部设有第一曲杆,第一曲杆呈垂直设置在大齿轮的顶部边缘位置,并与大齿轮焊接;第一曲杆的一侧设有呈水平设置的第一电机,第一电机与第一曲杆通过螺丝固定连接;第一电机 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人万向行走机构,包括底座(1)、大齿轮(2)和轴承(12),其特征在于:所述轴承(12)呈垂直设置在大齿轮(2)的底部中间位置,并与大齿轮(2)紧密贴合并固定,所述轴承(12)贯穿设置在底座(1)的中间位置,并与底座(1)活动连接;所述大齿轮(2)的内部设有转轴(10)和制动轮(9),所述制动轮(9)嵌套设置在转轴(10)的中间位置,并与转轴(10)通过螺丝固定连接;所述转轴(10)的两端嵌入设置在大齿轮(2)的内侧壁,并与大齿轮(2)活动连接;所述制动轮(9)的一侧设有大转盘(13),所述大转盘(13)嵌套设置在转轴(10)的边缘位置,并与转轴(10)之间实现过盈配合;所述大齿轮(2)的顶部设有第一曲杆(3),所述第一曲杆(3)呈垂直设置在大齿轮(2)的顶部边缘位置,并与大齿轮(2)焊接;所述第一曲杆(3)的一侧设有呈水平设置的第一电机(4),所述第一电机(4)与第一曲杆(3)通过螺丝固定连接;所述第一电机(4)的一侧设有小转盘(5),所述小转盘(5)与第一电机(4)通过电机轴活动连接;所述大齿轮(2)的一侧设有第二曲杆(7),所述第二曲杆(7)呈垂直设置在底座(1) ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人万向行走机构,包括底座(1)、大齿轮(2)和轴承(12),其特征在于:所述轴承(12)呈垂直设置在大齿轮(2)的底部中间位置,并与大齿轮(2)紧密贴合并固定,所述轴承(12)贯穿设置在底座(1)的中间位置,并与底座(1)活动连接;所述大齿轮(2)的内部设有转轴(10)和制动轮(9),所述制动轮(9)嵌套设置在转轴(10)的中间位置,并与转轴(10)通过螺丝固定连接;所述转轴(10)的两端嵌入设置在大齿轮(2)的内侧壁,并与大齿轮(2)活动连接;所述制动轮(9)的一侧设有大转盘(13),所述大转盘(13)嵌套设置在转轴(10)的边缘位置,并与转轴(10)之间实现过盈配合;所述大齿轮(2)的顶部设有第一曲杆(3),所述第一曲杆(3)呈垂直设置在大齿轮(2)的顶部边缘位置,并与大齿轮(2)焊接;所述第一曲杆(3)的一侧设有呈水平设置的第一电机(4),所述第一电机(4)与第一曲杆(3)通...
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