This invention proposes a chaotic synchronization controller for the research direction of chaotic synchronization of permanent magnet synchronous motor (PMSM). As a strong coupling, non-linear and multi-variable system, PMSM shows the main characteristics when chaotic phenomenon occurs. With the change of motor performance parameters, the system will have the instability of torque and speed, and the control performance will be significantly reduced. A series of harmful effects such as electromagnetic noise on the system control, and then chaos suppression problems arise. On the other hand, the chaotic behavior generated by the motor is very useful in some specific situations, such as grinding and stirring raw materials, which results in chaotic anti-control problems. Therefore, the innovation of PMSM chaos synchronization control method is urgent and meaningful.
【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机混沌同步控制器
本专利技术设计出了一种关于永磁同步电机的混沌同步控制器,具体地说在有限时间内使得初始值不同的两个永磁同步电机混沌模型在控制器的作用下逐渐达到同步。
技术介绍
1990年美国海军实验室的学者Pecora和Carroll提出了混沌同步控制方法,并且首先在电子电路中实现了混沌同步。何为混沌同步,简言之,就是对混沌系统加以控制,使其轨迹逐渐逼近另一混沌系统轨迹。随着电子电力技术与工程控制技术的发展,在随后研究中混沌现象被广泛发现于永磁同步电机、无刷直流电机、开关磁阻电机等伺服系统之中,引起了国内外广大学者的研究热潮。1994年Hematin发现了永磁电机开环驱动系统中存在着混沌现象,在之后Li等人给出了其通用模型,并对其进行了更深入的研究。永磁同步电机作为一种强耦合、非线性、多变量系统,其在发生混沌现象时所表现出的主要特征是随着电机性能参数的变化,系统会发生转矩以及转速的不稳定,控制性能明显降低,出现电磁噪声等一系列对系统控制有害的影响,继而出现了混沌抑制问题;从另一个方面来说,电机产生的混沌行为在一些特定的场合,比如在原材料的研磨与搅拌方面是非常有益的,这就产生了混沌反控制问题。故永磁同步电机混沌同步控制方法的创新是很具有意义的。再者还有一个问题,就是许多关于混沌同步控制器仅仅考虑了系统整体同步的鲁棒性,并没有从有限时间的观念出发去设计控制器。
技术实现思路
由于永磁同步电机的数学模型为:其中当γ=20,σ=5.46时,永磁同步电机系统(1)会呈现出混沌状态。改变永磁同步电机数学模型x1x2的顺序有可以得:当σ=5.46,ρ=20时永 ...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机混沌同步控制器是对于永磁同步电机混沌控制而来提出的一种混沌控制器,混沌驱动系统与响应系统在加入控制器后能够在有限时间内达到同步。
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机混沌同步控制器是对于永磁同步电机混沌控制而来提出的一种混沌控制器,混沌驱动系统与响应系统在加入控制器后能够在有限时间内达到同步。2.根据权利要求1中所述的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。