钢水取样器自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种钢水取样器自动装配装置，在底板中部设有由分割器驱动旋转的装配圆盘，在装配圆盘上方外围沿圆周等距离分布数个取样盒夹具，在取样盒夹具内设有与钢水取样杯适配的装配槽，在取样盒夹具的外侧面上设有卡扣装配开口，在装配圆盘外周环周逆时针依次设有下取样杯送料装置、铝丝缠绕装置、视觉检测装置、上取样杯送料装置、卡扣装配装置和取样盒卡扣装配体搬运装置，在取样盒卡扣装配体搬运装置外侧设有中转台。该装置的自动化程度高，通过各个分装置的配合实现了钢水取样杯、铝丝圈和卡扣的自动装配，安装效率得到极大的提高，显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。

Automatic assembly device for molten steel sampler

The invention discloses an automatic assembly device for molten steel sampler, in which an assembly disc driven by a splitter rotates in the middle of the bottom plate, several sampling box fixtures are distributed equidistantly along the circumference above the assembly disc, an assembly slot adapted to the molten steel sampling cup is arranged in the sampling box fixture, a clamp assembly opening is arranged on the outer side of the sampling box fixture, and a peripheral ring of the assembly disc is arranged. Counterclockwise, the sampling cup feeding device, the aluminium filament winding device, the visual inspection device, the upper sampling cup feeding device, the snap assembly device and the snap assembly handling device of the sampling box are arranged in turn. The outside of the snap assembly handling device of the sampling box is provided with a turntable. The device has a high degree of automation. Through the cooperation of various sub-devices, the automatic assembly of steel sampling cup, aluminium wire ring and clasp has been realized. The installation efficiency has been greatly improved, manpower has been significantly saved, the production cost of manpower has been reduced, and the economic benefits of enterprises have been effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
钢水取样器自动装配装置
本专利技术涉及一种自动装配装置，特别是一种钢水取样器自动装配装置。
技术介绍
钢水取样器用于快速取出成型钢样进行成分分析，结构简单，使用方便，广泛应用于炼钢电炉等工艺过程，钢水取样盒及卡扣是钢水取样器的重要组成部分，对于脱氧型钢水取样器，铝丝更是作为常用脱氧剂的一种配件，在钢水取样器的制作过程中涉及到钢水取样盒、卡扣及铝丝圈的装配，而钢水取样盒是两个钢水取样杯的装配体。目前，在装配钢水取样杯、卡扣及铝丝圈时普遍采用人工操作，效率低。随着时代的发展，钢铁企业对钢水取样器产品的质量提出了更高的要求，同时由于生产效率的提高，钢水取样器的用量日趋增加，人工操作方式已经不能满足企业的需求。但是，要实现钢水取样器自动化装配的前提是完成钢水取样杯和卡扣的自动上料，铝丝圈定长缠绕并自动上料且要统一方向，这其中所涉及到的元件规则性较差，自动化难度大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供钢水取样器自动装配装置，可实现钢水取样杯、卡扣、铝丝圈的自动上料及装配，进而实现钢水取样器的有序自动化装配。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现的：钢水取样器自动装配装置，在底板中部设有由分割器驱动旋转的装配圆盘，在装配圆盘上方外围沿圆周等距离分布数个取样盒夹具，在取样盒夹具内设有与钢水取样杯适配的装配槽，在取样盒夹具的外侧面上设有卡扣装配开口，在装配圆盘外周环周逆时针依次设有下取样杯送料装置、铝丝缠绕装置、视觉检测装置、上取样杯送料装置、卡扣装配装置和取样盒卡扣装配体搬运装置，在取样盒卡扣装配体搬运装置外侧设有中转台。进一步地，所述上取样杯送料装置和下取样杯送料装置的结构相同，只是前者用于输送上取样杯、后者用于输送下取样杯，在此以下取样杯送料装置为例进行结构详述，所述下取样杯送料装置对接直振送料器一实现钢水取样杯的运送，所述直振送料器一对接钢水取样杯自动上料振动盘实现钢水取样杯的自动上料，在下取样杯送料装置的两侧壁面内侧相对设有同步带轮，在同步带轮上设有同步带，钢水取样杯在同步带上进行传送，所述同步带轮由电机驱动旋转实现钢水取样杯向装配圆盘方向的传输，在下取样杯送料装置靠近装配圆盘一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板，在装配板顶部设有水平移动气缸，在水平移动气缸靠近装配圆盘的一端设有上下移动气缸，在上下移动气缸底部设有吸盘一，所述吸盘一与真空发生器连接以提供负压，原理类似于压缩机提供带压力的空气一样，实际操作时在吸盘上连一根气管就可以了；在下取样杯送料装置内靠近装配圆盘的端部设有一个摆正V型块；摆正V型块的V型开口口径从下取样杯送料装置方向向装配圆盘方向逐渐减小以实现钢水取样杯的自动摆正；在下取样杯送料装置靠近装配圆盘的端部壁板上设有光纤传感器一用于检测钢水取样杯是否运动到位；在下取样杯送料装置远离装配圆盘一端的上方设有接近开关用于检测同步带上的钢水取样杯是否处于料满状态。进一步地，所述铝丝缠绕装置一侧通过送料装置与铝线盘对接，所述铝丝缠绕装置包括安装座、水平移动送料气缸和切断气缸座，在切断气缸座上设有切断气缸，在切断气缸底部的推杆端部连接切断刀头，在水平移动送料气缸的靠近装配圆盘的一侧连接上下移动压紧气缸，在上下移动压紧气缸靠近装配圆盘的一侧连接固定框，在固定框内设有上下移动顶出气缸，在上下移动顶出气缸的底部设有缠绕组件，缠绕组件设在安装座靠近装配圆盘的一侧的两块夹板之间，所述缠绕组件包括通过阶梯V型面配合连接的上端件和下端件，在上端件的顶部设有中空的连接轴，连接轴顶端通过轴承与固定框的下边框活动连接，在上端件的内部设有活动空槽，在活动空槽内设有芯轴，芯轴的主体段穿套在连接轴内且其顶端穿出连接轴与上下移动顶出气缸底部的推杆同轴接触，在芯轴下端外侧面上对称设有两个连接耳，每个连接耳上分别铰接一根横杆，横杆的另一端穿出上端件上相应一侧的侧面孔，在芯轴底部设有一个弹簧槽，在弹簧槽与上端件内侧底面间设有一根弹簧，下端件底部与设在其下方的旋转电机的电机轴固定连接；所述弹簧的一端与弹簧槽顶面固定连接、另一端与上端件内侧底面上的圆形槽固定连接；在下端件的侧壁上与侧面孔对应的位置设有开口槽；在安装座内侧两夹板内的相对面上设有与上端件形状适配的限位槽；所述芯轴的主体段的外径与连接轴的内径大小相适应。所述送料装置包括立板、送料滚轮和通过套管固定座与立板相对固定的套管，所述送料滚轮由其自带的电机驱动送料，所述套管由铝线盘方向向铝丝缠绕装置方向水平延伸，套管靠近铝丝缠绕装置的一端与切断气缸座下端的切料平台对接。进一步地，所述视觉检测装置包括支架和设在支架内侧顶部的工业相机，在工业相机底部为光源，所述视觉检测装置与报警装置电性连接。进一步地，所述卡扣装配装置包括设在安装垫板上的卡扣推送工装和推送气缸，所述卡扣推送工装与直振送料器二对接，直振送料器二与卡扣自动上料振动盘对接，在推送气缸的气缸轴端部连接卡扣推块，卡扣推块与卡扣推送工装外侧端的卡扣推送槽对应设置；在安装垫板上还设有钢水取样盒压紧装置，所述钢水取样盒压紧装置包括一端与安装垫板固定连接的压紧气缸支架、连接在压紧气缸支架自由端的压紧气缸和设在压紧气缸的活塞杆底部的压块；在卡扣推送槽上方设有卡扣盖板；在直振送料器二上靠近卡扣推送工装的一端设有光纤传感器；所述推送气缸通过两端的推送气缸支架与安装垫板固定连接。进一步地，所述取样盒卡扣装配体搬运装置包括回转气缸二、连接在回转气缸二上的连接板一、连接在连接板一上的滑台气缸、连接在滑台气缸靠近装配圆盘一侧的连接板二、连接在连接板二端部的回转气缸一和检测该工位装配体是否到位的光纤传感器二，在回转气缸一上设有吸盘支架，在吸盘支架上连接吸盘二，吸盘二与吸盘一的原理相同，实际使用时插接一根气管就可以了。进一步地，在装配圆盘表面环周均布数个圆形减重孔用于减轻装配圆盘的重量，进而降低分割器的驱动负荷。本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的钢水取样器自动装配装置结构合理，通过各个分装置的配合实现了钢水取样杯自动摆正、自动上料；铝丝定长切断、自动缠绕、自动上料；卡扣自动上料、自动装配；自动化程度高，安装效率得到极大的提高，显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。附图说明图1为本专利技术公开的钢水取样器自动装配装置的轴测图；图2为本专利技术公开的下取样杯送料装置部分的结构放大图；图3为本专利技术公开的铝丝缠绕装置部分的结构放大图；图4为本专利技术公开的缠绕组件的结构示意图；图5为本专利技术公开的上端件和下端件的结构示意图；图6为本专利技术公开的上端件的结构示意图；图7为本专利技术公开的上端件和下端件的内部结构剖切图；图8为本专利技术公开的视觉检测装置部分的结构放大图；图9为本专利技术公开的卡扣装配装置部分的结构放大图；图10为本专利技术公开的取样盒卡扣装配体搬运装置部分的结构放大图；图11为本专利技术公开的取样盒卡扣装配体。其中，1-底板，2-装配圆盘，3-取样盒夹具，4-钢水取样杯，5-装配槽，6-卡扣装配开口，7-下取样杯送料装置，8-铝丝缠绕装置，9-视觉检测装置，10-上取样杯送料装置，11-卡扣装配装置，12-取样盒卡扣装配体搬运装置，13-中转台；71-直振送料器一，72-同步带，73-电机，74-水平移动气缸，75-上下移动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢水取样器自动装配装置，其特征在于，在底板（1）中部设有由分割器驱动旋转的装配圆盘（2），在装配圆盘（2）上方外围沿圆周等距离分布数个取样盒夹具（3），在取样盒夹具（3）内设有与钢水取样杯（4）适配的装配槽（5），在取样盒夹具（3）的外侧面上设有卡扣装配开口（6），在装配圆盘（2）外周环周逆时针依次设有下取样杯送料装置（7）、铝丝缠绕装置（8）、视觉检测装置（9）、上取样杯送料装置（10）、卡扣装配装置（11）和取样盒卡扣装配体搬运装置（12），在取样盒卡扣装配体搬运装置（12）外侧设有中转台（13）。

【技术特征摘要】
1.一种钢水取样器自动装配装置，其特征在于，在底板（1）中部设有由分割器驱动旋转的装配圆盘（2），在装配圆盘（2）上方外围沿圆周等距离分布数个取样盒夹具（3），在取样盒夹具（3）内设有与钢水取样杯（4）适配的装配槽（5），在取样盒夹具（3）的外侧面上设有卡扣装配开口（6），在装配圆盘（2）外周环周逆时针依次设有下取样杯送料装置（7）、铝丝缠绕装置（8）、视觉检测装置（9）、上取样杯送料装置（10）、卡扣装配装置（11）和取样盒卡扣装配体搬运装置（12），在取样盒卡扣装配体搬运装置（12）外侧设有中转台（13）。2.如权利要求1所述的钢水取样器自动装配装置，其特征在于，所述上取样杯送料装置（10）和下取样杯送料装置（7）的结构相同，只是前者用于输送上取样杯、后者用于输送下取样杯，在此以下取样杯送料装置（7）为例进行结构详述，所述下取样杯送料装置（7）对接直振送料器一（71），所述直振送料器一（71）对接钢水取样杯自动上料振动盘，在下取样杯送料装置（7）的两侧壁面内侧相对设有同步带轮，在同步带轮上设有同步带（72），钢水取样杯（4）在同步带（72）上进行传送，所述同步带轮由电机（72）驱动旋转实现钢水取样杯（4）向装配圆盘（2）方向的传输，在下取样杯送料装置（7）靠近装配圆盘（2）一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板，在装配板顶部设有水平移动气缸（74），在水平移动气缸（74）上靠近装配圆盘（2）的一端设有上下移动气缸（75），在上下移动气缸（75）底部设有吸盘一（76），所述吸盘一（76）上连一根气管以供负压；在下取样杯送料装置（7）内靠近装配圆盘（2）的端部设有一个摆正V型块（77）；在下取样杯送料装置（7）靠近装配圆盘（2）的端部壁板上设有光纤传感器一（78）。3.如权利要求2所述的钢水取样器自动装配装置，其特征在于，在下取样杯送料装置（7）远离装配圆盘（2）一端的上方设有接近开关（79）用于检测同步带上的钢水取样杯（4）是否处于料满状态。4.如权利要求1所述的钢水取样器自动装配装置，其特征在于，所述铝丝缠绕装置（8）一侧通过送料装置（81）与铝线盘（82）对接，所述铝丝缠绕装置（8）包括安装座、水平移动送料气缸（83）和切断气缸座，在切断气缸座上设有切断气缸（84），在切断气缸（84）底部的推杆端部连接切断刀头，在水平移动送料气缸（83）靠近装配圆盘（2）的一侧连接上下移动压紧气缸（85），在上下移动压紧气缸（85）靠近装配圆盘（2）的一侧连接固定框（86），在固定框（86）内设有上下移动顶出气缸（87），在上下移动顶出气缸（87）的底部设有缠绕组件（88），缠绕组件（88）设在安装座靠近装配圆盘（2）的一侧的两块夹板之间，所述缠绕组件（88）包括通过阶梯V型面配合连接的上端件（881）和下端件（882），在上端件（881）的顶部设有中空的连接轴（883），连接轴（883）顶端通过轴承与固定框（86）的下边框活动连接，在上端件（881）的内部设有活动空槽（884），在活动空槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：权洁，马晓明，陈浩，
申请(专利权)人：常州纺织服装职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32