一种用于钢水取样盒的卡扣自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于钢水取样盒的卡扣自动装配装置，包括邻接设置的上料装置和取样盒旋转装配装置，所述上料装置包括底板、卡扣直振器自动上料机构、分料圆盘、推送机构和压紧机构，所述卡扣直振器自动上料机构对接卡扣自动上料振动盘，所述卡扣直振器自动上料机构的另一端与分料圆盘对接；所述取样盒旋转装配装置包括装配圆盘和四个装配夹具，钢水取样盒置于装配夹具内，在装配夹具的外侧端开设卡扣装配开口。该装置的结构简单，通过简单的操作即可实现卡扣自动上料、分料圆盘自动分料和钢水取样盒与卡扣的自动装配，安装效率高，人力成本低，有效提升企业的经济效益。

A clamp automatic assembly device for molten steel sampling box

The invention discloses a clamp automatic assembly device for molten steel sampling box, which comprises an adjacent feeding device and a rotating assembly device of the sampling box. The feeding device comprises a bottom plate, an automatic feeding mechanism of the clamp direct oscillator, a dividing disc, a pushing mechanism and a pressing mechanism. The clamp direct oscillator automatic feeding mechanism butts and buckles an automatic feeding vibration disc, and the clamp direct oscillator is a clamp direct oscillator. The other end of the automatic feeding mechanism is butted with the dividing disc, and the rotating assembly device of the sampling box includes the assembly disc and four assembly fixtures. The molten steel sampling box is placed in the assembly fixture, and the clamp assembly opening is opened at the outer end of the assembly fixture. The structure of the device is simple. Through simple operation, the automatic feeding of clamps, automatic feeding of dividing discs and automatic assembly of steel sampling boxes and clamps can be realized. The installation efficiency is high, the cost of manpower is low, and the economic benefits of enterprises can be effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢水取样盒的卡扣自动装配装置
本专利技术涉及一种自动装配装置，特别是一种用于钢水取样盒的卡扣自动装配装置。
技术介绍
为了保证钢材质量，在钢厂炼钢、转炉、连铸、二次精炼等工艺过程中需要采用钢水取样器快速取出成型钢样供光谱仪进行成分分析，取样器分为单室和双室结构，具有使用方便等特点，取样器主要用于现场快速取样分析，节省时间，可检测保证钢的质量，以达到减少废品，提高经济效益的目的。钢水取样盒和卡扣是钢水取样器的重要组成部分。目前，钢水取样盒卡扣普遍采用人工装配，效率低。随着时代的发展，钢铁企业对钢水取样器产品的质量和生产效率都提出了更高的要求，钢水取样器的用量日趋增加，人工装配方式显然已经不能满足企业的生产需求。同时，在实际生产装配过程中还存在一个问题，钢水取样盒与卡扣形状不规则，且卡扣具有弹性。如不能将两者做到事先的相对定位，两件钢水取样杯装配后与卡扣进行装配的自动化难度将很大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种用于钢水取样盒的卡扣自动装配装置，可实现钢水取样盒卡扣的自动装配，有效提高安装效率，降低安装人力成本。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于钢水取样盒的卡扣自动装配装置，包括邻接设置的上料装置和取样盒旋转装配装置，所述上料装置包括底板和位于底板上方按照从左往右的顺序依次设置的卡扣直振器自动上料机构、分料圆盘、推送机构和压紧机构，所述卡扣直振器自动上料机构对接卡扣自动上料振动盘，实现卡扣的自动上料，所述卡扣直振器自动上料机构的另一端与分料圆盘对接，在分料圆盘上沿圆周均布数个卡扣槽；所述取样盒旋转装配装置包括由分割器驱动旋转的装配圆盘、在装配圆盘上方外围沿圆周等距离分布的四个装配夹具，钢水取样盒安装在装配夹具内，钢水取样盒为两件钢水取样杯装配体，在装配夹具的外侧端开设卡扣装配开口。进一步地，所述分料圆盘由旋转电机提供旋转动力，所述旋转电机固定设在底板上。进一步地，所述推送机构包括推送气缸和位于推送气缸活塞杆端部的卡扣推块，所述推送气缸的两端通过固定架固定连接在底板上。进一步地，所述压紧机构包括压紧气缸支架和压紧气缸，所述压紧气缸支架的一端与底板固定连接，所述压紧气缸连接在压紧气缸支架上远离上料装置的一端，所述压紧气缸的活塞杆位于压紧气缸下方。进一步地，在分料圆盘露出于底板部分的两侧分别设有一块侧挡板，在侧挡板上靠近推送机构一侧的底部与卡扣推块对应的位置开设缺口便于卡扣推块顺利向取料盒旋转装配装置方向推送卡扣。本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的用于钢水取样盒的卡扣自动装配装置结构简单，通过简单的操作即可实现卡扣自动上料、分料圆盘自动分料和钢水取样盒与卡扣的自动装配，对操作人员的技术要求低，安装效率得到极大的提高，显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。附图说明图1为本专利技术公开的一种用于钢水取样盒的卡扣自动装配装置的整体结构示意图；图2为本专利技术公开的分料圆盘的结构示意图；图3为本专利技术公开的卡扣槽的结构示意图；图4为本专利技术公开的卡扣与卡扣槽的卡接状态示意图；图5为本专利技术公开的装配夹具的结构示意图；图6为本专利技术公开的钢水取样盒与卡扣的连接状态示意图。其中，1-底板，2-卡扣直振器自动上料机构，3-分料圆盘，31-卡扣槽，4-推送机构，5-压紧机构，6-装配圆盘，7-装配夹具，8-钢水取样盒，9-卡扣装配开口，10-旋转电机，11-推送气缸，12-卡扣推块，13-固定架，14-压紧气缸支架，15-压紧气缸，16-侧挡板，17-缺口，18-卡扣。具体实施方式下面结合附图1-6对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。为了能在钢水取样盒上快速安装卡扣，本专利技术公开一种用于钢水取样盒的卡扣自动装配装置，包括邻接设置的上料装置和取样盒旋转装配装置，所述上料装置包括底板1和位于底板1上方按照从左往右的顺序依次设置的卡扣直振器自动上料机构2、分料圆盘3、推送机构4和压紧机构5，所述卡扣直振器自动上料机构2对接卡扣自动上料振动盘，实现卡扣18的自动上料，所述卡扣直振器自动上料机构2的另一端与分料圆盘3对接，所述分料圆盘3由旋转电机10提供旋转动力，所述旋转电机10固定设在底板1上，在分料圆盘3上沿圆周均布十二个卡扣槽31；所述推送机构4包括推送气缸11和位于推送气缸活塞杆端部的卡扣推块12，所述推送气缸11的两端通过固定架13固定连接在底板1上；所述压紧机构5包括压紧气缸支架14和压紧气缸15，所述压紧气缸支架14的一端与底板1固定连接、远离上料装置的一端连接所述压紧气缸15，所述压紧气缸15的活塞杆位于压紧气缸15下方。为了防止分料圆盘3转动过程中卡扣18沿分料圆盘轴向移动，在分料圆盘3露出于底板1部分的两侧分别设有一块侧挡板16，在侧挡板16上靠近推送机构4一侧的底部与卡扣推块12对应的位置开设缺口17便于卡扣推块12顺利推送卡扣18。所述取样盒旋转装配装置包括由分割器驱动旋转的装配圆盘6、在装配圆盘6上方外围沿圆周等距离分布的四个装配夹具7，钢水取样盒8安装在装配夹具7内，钢水取样盒8为两件钢水取样杯装配体，在装配夹具7的外侧端开设卡扣装配开口9。具体运作流程为：首先，图1中的装配圆盘6上的四个装配夹具7所在位置按逆时针转动方向顺次定义为四个工位，当装配夹具7转至第一个工位即与上料装置距离最远的一个工位时在夹具内安放下钢水取样杯，顺次的转至第二个工位时在夹具内安放上钢水取样杯，转至第三个工位时用来安装卡扣，转至第四个工位时用来下料，每个工位进行相应的操作。卡扣安装的具体过程为：当装配圆盘6带动放置有装配好的钢水取样盒8的装配夹具7转动到装配位置及第三工位时，安装于压紧气缸支架14上的压紧气缸15的活塞杆伸出，将钢水取样盒8压紧后，推送气缸11的活塞杆伸出，通过固定在其前端的卡扣推块12将卡扣槽31内的卡扣18向钢水取样盒8方向推送实现钢水取样盒卡扣的装配；装配完成后，旋转电机10带动分料圆盘3继续转动至下一个工位，取出装配体，等待装配圆盘6的下一个待装配工件再次转到第三工位时，实现下一组钢水取样盒卡扣的顺次自动装配。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钢水取样盒的卡扣自动装配装置，其特征在于，包括邻接设置的上料装置和取样盒旋转装配装置，所述上料装置包括底板（1）和位于底板（1）上方且按照从左往右的顺序依次设置的卡扣直振器自动上料机构（2）、分料圆盘（3）、推送机构（4）和压紧机构（5），所述卡扣直振器自动上料机构（2）对接卡扣自动上料振动盘，实现卡扣（18）的自动上料，所述卡扣直振器自动上料机构（2）的另一端与分料圆盘（3）对接，在分料圆盘（3）上沿圆周均布数个卡扣槽（31）；所述取样盒旋转装配装置包括由分割器驱动旋转的装配圆盘（6）、在装配圆盘（6）上方外围沿圆周等距离分布的四个装配夹具（7），钢水取样盒（8）安装在装配夹具（7）内，钢水取样盒（8）为两件钢水取样杯装配体，在装配夹具（7）的外侧端开设卡扣装配开口（9）。

【技术特征摘要】
1.一种用于钢水取样盒的卡扣自动装配装置，其特征在于，包括邻接设置的上料装置和取样盒旋转装配装置，所述上料装置包括底板（1）和位于底板（1）上方且按照从左往右的顺序依次设置的卡扣直振器自动上料机构（2）、分料圆盘（3）、推送机构（4）和压紧机构（5），所述卡扣直振器自动上料机构（2）对接卡扣自动上料振动盘，实现卡扣（18）的自动上料，所述卡扣直振器自动上料机构（2）的另一端与分料圆盘（3）对接，在分料圆盘（3）上沿圆周均布数个卡扣槽（31）；所述取样盒旋转装配装置包括由分割器驱动旋转的装配圆盘（6）、在装配圆盘（6）上方外围沿圆周等距离分布的四个装配夹具（7），钢水取样盒（8）安装在装配夹具（7）内，钢水取样盒（8）为两件钢水取样杯装配体，在装配夹具（7）的外侧端开设卡扣装配开口（9）。2.如权利要求1所述的一种用于钢水取样盒的卡扣自动装配装置，其特征在于，所述分料圆盘（3）由旋转电机（10）提供旋转动力，所述旋转电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：权洁，马晓明，陈浩，
申请(专利权)人：常州纺织服装职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32