一种齿轮轴销头激光焊接压紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种齿轮轴销头激光焊接压紧装置和焊接检测设备。一种齿轮轴销头激光焊接压紧装置，该装置包括销头压紧支架、销头压紧气缸、销头压紧连接板、销头压紧底板和销头压紧夹爪气缸；所述的销头压紧底板通过销头压紧连接板与销头压紧气缸连接；销头压紧底板的底部设置有销头压紧板，销头压紧底板的底部设置有销头固定块；销头固定块上设置有销头固定头；销头压紧夹爪气缸通过销头压紧夹爪气缸连接板固定在销头压紧底板上，销头压紧装置的下方设置有解锁模块。本发明专利技术的有益效果是：通过销头压紧装置能够防止焊接时销头晃动或错位，提高焊接精度。通过将销头的上部与下部分别固定，起到更好的固定作用。通过解锁模块能够进一步固定销头。

A Laser Welding Compression Device for Pin Head of Gear Shaft

The invention relates to the technical field of mechanical transmission, in particular to a laser welding compaction device for pin head of gear shaft and a welding detection device. A laser welding compression device for pin head of gear shaft includes pin head pressing bracket, pin head pressing cylinder, pin head pressing connection plate, pin head pressing bottom plate and pin head pressing claw cylinder; the pin head pressing bottom plate is connected with pin head pressing cylinder through pin head pressing connection plate; the bottom of pin head pressing bottom plate is provided with pin head pressing bottom plate, and the bottom of pin head pressing bottom plate is arranged with pin head pressing bottom plate. Pin head fixing block; pin head fixing block is provided with pin head fixing head; pin head pressing claw cylinder is fixed on pin head pressing base plate through pin head pressing claw cylinder connecting plate, and unlocking module is arranged below pin head pressing device. The beneficial effect of the invention is that the pin pressing device can prevent the pin from swaying or dislocation during welding and improve the welding accuracy. By fixing the upper part and the lower part of the pin head separately, it can play a better fixing role. The pin head can be further fixed by unlocking module.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮轴销头激光焊接压紧装置
本专利技术涉及机械传动
，尤其涉及一种齿轮轴销头激光焊接压紧装置和焊接检测设备。
技术介绍
齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，尤其是齿轮轴作为减速器上的常见部件，能起到非常关键的作用，目前在销头与盖板焊接的技术上，都是通过焊接工手动将销头焊接在盖板上，在人工在过程中非常容易出现焊接不牢或者焊接错位的现象，人工加工后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保加工出来的产品质量，这对于工人的技术要求非常高，以及对会损失大量的工件成本，这样的焊接方式对工人的眼睛会造成极大的损害，并且目前人工成本高，焊接效率低；而少数焊接厂家通过自动化设备进行焊接，但都是通过单一的焊接方式，仅仅只将销头与盖板焊接起来，在精度的要求上远远不够，也没有通过检测设备和调整设备对焊接前后进行调整检测，这样会大大影响工件焊接之后的质量，并且目前的焊接的加工设备不稳定，容易出错，导致整个焊接校低。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供自动将销头与盖板焊接，并且防止销头与盖板之间的产生相对移动，稳定加工、提高生产效率和提高产品质量的一种齿轮轴销头激光焊接压紧装置和焊接检测设备。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种齿轮轴销头激光焊接压紧装置，该装置包括销头压紧支架、销头压紧气缸、销头压紧连接板、销头压紧底板和销头压紧夹爪气缸；所述的销头压紧气缸设置在销头压紧支架上，所述的销头压紧底板通过销头压紧连接板与销头压紧气缸连接；销头压紧底板的底部设置有销头压紧板，销头压紧底板的底部位于销头压紧板的前侧设置有销头固定块；所述的销头固定块上设置有销头固定头，销头固定头能在销头固定块上移动；所述的销头压紧夹爪气缸通过销头压紧夹爪气缸连接板固定在销头压紧底板上，销头压紧装置的下方设置有解锁模块。作为优选，所述的销头压紧底板上设置有凸字形状的夹爪槽。作为优选，所述的销头压紧夹爪气缸上分别设置有第一销头压紧夹爪和第二销头压紧夹爪；第一销头压紧夹爪和第二销头压紧夹爪均位于夹爪槽内。作为优选，所述的销头压紧板上设置有跑道型状的销头槽。作为优选，所述的销头固定头的前端设置有销头固定凸块；销头固定头的后端设置有销头配合槽。作为优选，所述的销头压紧底板的侧壁上设置有销头压紧传感器。作为优选，所述的解锁模块包括解锁气缸和解锁杆，解锁气缸设置在销头压紧支架的下面，所述的解锁杆设置在解锁气缸上。作为优选，所述的解锁杆的端部设置有与销头固定凸块配合的解锁凸块。一种齿轮箱齿轮轴激光焊接检测设备，该设备包括机架、分度盘装置、盖板上下料装置、销头上下料装置、轴向间隙闭环装置、轴向间隙调整装置、激光焊接装置、涡流检测装置、轴向间隙检测装置和销头压紧装置；所述的销头压紧装置如权利要求1~8中任意一项权利要求所述。作为优选，所述的销头上下料装置包括销头上下料模块、销头中间过渡模块和扇齿规整模块；所述的销头上下料模块用于销头的上下料，所述的销头中间过渡模块用于销头的输送过渡；所述的扇齿规整模块用于扇齿的规整；所述的轴向间隙调整装置位于轴向间隙闭环装置的下方，轴向间隙调整装置用于调整轴向的间隙；轴向间隙闭环装置用于封闭轴向的间隙。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：（1）通过销头压紧装置能够防止焊接时销头晃动或错位，提高焊接精度；（2）通过将销头的上部与下部分别固定，起到更好的固定作用；（3）通过解锁模块能够进一步固定销头。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为盖板上下料装置的结构示意图。图3为销头上下料装置的结构示意图。图4为扇齿规整模块的结构示意图。图5为轴向间隙闭环装置的结构示意图。图6为轴向间隙调整装置的结构示意图。图7为激光焊接装置的结构示意图。图8为销头压紧装置的结构示意图。图9为涡流检测装置的结构示意图。图10为轴向间隙检测装置的结构示意图。图11为盖板压紧装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术更明显易懂，配合附图作详细说明如下。如图1和图11所示，一种齿轮箱齿轮轴激光焊接检测设备，该设备包括机架1、分度盘装置、盖板上下料装置3、销头上下料装置4、轴向间隙闭环装置5、轴向间隙调整装置6、激光焊接装置7、销头压紧装置8、涡流检测装置9和轴向间隙检测装置10。所述的分度盘装置包括分度盘21、分度盘驱动模块22和固定盘23。所述的分度盘驱动模块22固定设置在机架1上，所述的固定盘23通过中间过渡盘与分度盘驱动模块22连接，所述的分度盘21位于分度盘驱动模块22和固定盘23之间。分度盘驱动模块22能带动分度盘21旋转且能使固定盘21固定。分度盘21上设置有四个工位，四个工位分为第一工位211、第二工位212、第三工位213和第四工位214。每个工位上均设置有工位夹具25。固定盘23上位于第二工位212的内侧和第四工位214的内侧均设置有盖板压紧装置12。盖板压紧装置12包括盖板压紧支架121、盖板压紧气缸122和盖板压紧连接板123。所述的盖板压紧支架121设置在固定盘23上，所述的盖板压紧气缸122设置在盖板压紧支架121上，所述的盖板压紧连接板123与盖板压紧气缸122的活塞杆固定连接。盖板压紧连接板123上设置有圆形通孔1231，盖板压紧连接板123的底面上位于圆形通孔1231的外圈周围设置有四个盖板压头1232。盖板上下料装置3用于盖板的上料和下料。所述的销头上下料装置4设置在第二工位212的外侧，销头上下料装置4用于将合格销头输送至盖板上且将不合格的销头回收。所述的轴向间隙调整装置6设置在第三工位213的下方，轴向间隙调整装置6用于调整轴向的间隙。所述的轴向间隙闭环装置5设置在第三工位213的外侧，且轴向间隙闭环装置5用于封闭轴向的间隙。所述的激光焊接装置7通过设置固定平台11设置在轴向间隙闭环装置5的上方，固定平台11设置在机架1上，激光焊接装置7用于焊接盖板上轴向的间隙。所述的销头压紧装置8设置在第三工位213的内侧，销头压紧装置8用于将销头压紧。所述的涡流检测装置9通过固定平台11设置在第四工位214的上方，涡流检测装置9用于涡流探伤检测。所述的轴向间隙检测装置10设置在第四工位214的下方。轴向间隙检测装置10用于激光焊接后轴向间隙的检测。盖板上下料输送模块将成品盖板输送至盖板上下料传送模块下料。所述的该设备上还设置有吸烟模块13、气幕模块14和光电检测模块15和用于防止射伤眼睛的防护罩。所述的吸烟模块包括吸烟支架、吸气块、吸气组件，所述的吸烟支架设置在机架1上且位于第三工位213的一侧，所述的吸气块设置在吸烟支架的顶部，所述的吸气组件设置在吸气块上。所述的气幕模块包括气幕支架、气幕安装块、气幕转接头。所述的气幕支架设置在机架1上且位于第三工位213的另一侧，气幕安装块设置在气幕支架的顶部，所述的气幕转接头设置在气幕安装块上。所述的光电检测模块包括光电检测支架、光电安装块、光电检测头。所述的光电检测支架设置在机架1上且位于第一工位211的外侧。所述的光电安装块设置在光电检测支架上，所述的光电检测头设置在光电安装块上。防护罩将第三工位213和第四工位214封闭，并在防护罩的位于第一工位211的左侧和第二工位212的右侧均设置有可自动打开或关闭的密封门组件。如图1和图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮轴销头激光焊接压紧装置，其特征在于，该装置包括销头压紧支架（81）、销头压紧气缸（82）、销头压紧连接板（83）、销头压紧底板（84）和销头压紧夹爪气缸（85）；所述的销头压紧气缸（82）设置在销头压紧支架（81）上，所述的销头压紧底板（84）通过销头压紧连接板（83）与销头压紧气缸（82）连接；销头压紧底板（84）的底部设置有销头压紧板（842），销头压紧底板（84）的底部位于销头压紧板（842）的前侧设置有销头固定块（844）；所述的销头固定块（844）上设置有销头固定头（845），销头固定头（845）能在销头固定块（844）上移动；所述的销头压紧夹爪气缸（85）通过销头压紧夹爪气缸连接板（851）固定在销头压紧底板（84）上，销头压紧装置（8）的下方设置有解锁模块。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮轴销头激光焊接压紧装置，其特征在于，该装置包括销头压紧支架（81）、销头压紧气缸（82）、销头压紧连接板（83）、销头压紧底板（84）和销头压紧夹爪气缸（85）；所述的销头压紧气缸（82）设置在销头压紧支架（81）上，所述的销头压紧底板（84）通过销头压紧连接板（83）与销头压紧气缸（82）连接；销头压紧底板（84）的底部设置有销头压紧板（842），销头压紧底板（84）的底部位于销头压紧板（842）的前侧设置有销头固定块（844）；所述的销头固定块（844）上设置有销头固定头（845），销头固定头（845）能在销头固定块（844）上移动；所述的销头压紧夹爪气缸（85）通过销头压紧夹爪气缸连接板（851）固定在销头压紧底板（84）上，销头压紧装置（8）的下方设置有解锁模块。2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴销头激光焊接压紧装置，其特征在于，所述的销头压紧底板（84）上设置有凸字形状的夹爪槽（841）。3.根据权利要求2所述的一种齿轮轴销头激光焊接压紧装置，其特征在于，所述的销头压紧夹爪气缸（85）上分别设置有第一销头压紧夹爪（852）和第二销头压紧夹爪（853）；第一销头压紧夹爪（852）和第二销头压紧夹爪（853）均位于夹爪槽（841）内。4.根据权利要求1所述的一种齿轮轴销头激光焊接压紧装置，其特征在于，所述的销头压紧板（842）上设置有跑道型状的销头槽（843）。5.根据权利要求1所述的一种齿轮轴销头激光焊接压紧装置，其特征在于，所述的销头固定头（845）的前端设置有销头固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，
申请(专利权)人：李慧，
类型：发明
国别省市：浙江,33