一种用于物流的智能分拣管理系统技术方案

技术编号:21288669 阅读:20 留言:0更新日期:2019-06-12 00:11
本发明专利技术公开了一种用于物流的智能分拣管理系统,包括:用于控制所有分拣线路的总控制器、用于控制单条分拣线路运行的分控制器、传送带、用于抓取物流包裹进行扫码和投放入传送带的机械臂、分拣闸门、推料装置、扫码器、位置验证装置。通过上述方式,本发明专利技术一种用于物流的智能分拣管理系统,可以自动的完成物流包裹的识别和分拣,大大的提高了物品属地识别的精确性和高效性,提高工作效率,节约大量的人工,方便操作。

An Intelligent Sorting Management System for Logistics

The invention discloses an intelligent sorting management system for logistics, which includes a general controller for controlling all sorting lines, a sub-controller for controlling the operation of a single sorting line, a conveyor belt, a mechanical arm for grabbing logistics parcels for scanning and putting them into the conveyor belt, a sorting gate, a pushing device, a scanner and a position verification device. Through the above-mentioned method, the intelligent sorting management system for logistics can automatically complete the identification and sorting of logistics parcels, greatly improve the accuracy and efficiency of goods location identification, improve work efficiency, save a lot of manpower and facilitate operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流的智能分拣管理系统
本专利技术涉及物流分拣装置领域,特别是涉及一种用于物流的智能分拣管理系统。
技术介绍
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作,是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以,也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。但是现在大多依靠人工来进行分拣,效率低下,容易出错,所以人们需要更加满足要求的分拣系统。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种用于物流的智能分拣管理系统,具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、等优点,同时在物流分拣装置的应用及普及上有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种用于物流的智能分拣管理系统,其包括:用于控制所有分拣线路的总控制器、用于控制单条分拣线路运行的分控制器、传送带、用于抓取物流包裹进行扫码和投放入传送带的机械臂、分拣闸门、推料装置、扫码器、位置验证装置,所述分控制器包括用于获取、计算、分配物流包裹信息的数据控制器以及直接控制所有驱动设备的驱动控制器,所述传送带的起始位置处设置有扫码器,所述分拣闸门和所述推料装置相对设置于所述传送带两边的侧壁上,所述分拣闸门上设置有所述位置验证装置,所述传送带、推料装置、所述分拣闸门、所述机械臂上均设置有驱动设备。在本专利技术一个较佳实施例中,所述机械臂为四轴机械臂。在本专利技术一个较佳实施例中,所述分拣闸门与所述传送带的侧壁为可旋转连接。在本专利技术一个较佳实施例中,所述推料装置包括推料架、推板、夹爪,所述推料架的一端与所述驱动设备相连接,另一端上设置有所述推板,所述推板的两侧设置有所述夹爪。在本专利技术一个较佳实施例中,所述夹爪上连接有驱动装置。在本专利技术一个较佳实施例中,所述分拣闸门与所述传送带的连接处、开合处以及推料装置的两侧均设置有所述位置验证装置。在本专利技术一个较佳实施例中,所述驱动控制器与所述驱动设备相连接。在本专利技术一个较佳实施例中,所述数据控制器与所述驱动控制器、扫码器、位置检测器相连接。在本专利技术一个较佳实施例中,所述总控制器与所述分控制器相连接。在本专利技术一个较佳实施例中,所述用于物流的智能分拣管理系统的控制步骤包括:所述机械手抓取物流包裹,并旋转运动将包裹上的扫码处对扫码器;所述扫码器获取物流包裹信息,并上传至数据控制器;数据控制器获取物流包裹信息,解析物流包裹的地址信息,并更加地址分配物流包裹对应的分拣闸门的编号;数据控制器将物流包裹信息、分拣闸门的编号发送给对应位置的位置检测器;机械臂将物流包裹放置在传送带上进行运输;物流包裹经过位置检测器时,位置检测器对每个经过其前方的物流包裹进行检测;当位置检测器检测到的物流包裹信息与数据控制器发送的信息不一致时,传送带不停留,继续向前运动;当位置检测器检测到的物流包裹信息与数据控制器发送的信息一致时,传送带暂停,分拣闸门打开,推料装置伸出并将物流包裹从分拣闸门中推出去进入下一流程,随后再次关闭分拣闸门。本专利技术的有益效果是:可以自动的完成物流包裹的识别和分拣,大大的提高了物品属地识别的精确性和高效性,提高工作效率,节约大量的人工,方便操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:图1是本专利技术的一种用于物流的智能分拣管理系统一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1,本专利技术实施例包括:一种用于物流的智能分拣管理系统,其包括:用于控制所有分拣线路的总控制器、用于控制单条分拣线路运行的分控制器、传送带1、用于抓取物流包裹进行扫码和投放入传送带的机械臂2、分拣闸门3、推料装置4、扫码器5、位置验证装置6。所述分控制器包括用于获取、计算、分配物流包裹信息的数据控制器以及直接控制所有驱动设备的驱动控制器,所述传送带的起始位置处设置有扫码器,所述分拣闸门和所述推料装置相对设置于所述传送带两边的侧壁上,所述分拣闸门上设置有所述位置验证装置,所述传送带、推料装置、所述分拣闸门、所述机械臂上均设置有驱动设备。所述机械臂为四轴机械臂,这种机械臂可以更加灵活的运动,而且运动的范围和角度更广,可以更好的辅助抓料。所述分拣闸门与所述传送带的侧壁为可旋转连接。所述推料装置包括推料架、推板、夹爪,所述推料架的一端与所述驱动设备相连接,另一端上设置有所述推板,所述推板的两侧设置有所述夹爪。所述夹爪上连接有驱动装置,这样可以更好适应不同包裹的大小和形状,更加方便的把物流包裹推出去。所述分拣闸门与所述传送带的连接处、开合处以及推料装置的两侧均设置有所述位置验证装置。所述驱动控制器与所述驱动设备相连接。所述数据控制器与所述驱动控制器、扫码器、位置检测器相连接。所述总控制器与所述分控制器相连接。所述用于物流的智能分拣管理系统的控制步骤包括:所述机械手抓取物流包裹,并旋转运动将包裹上的扫码处对扫码器;所述扫码器获取物流包裹信息,并上传至数据控制器;数据控制器获取物流包裹信息,解析物流包裹的地址信息,并更加地址分配物流包裹对应的分拣闸门的编号;数据控制器将物流包裹信息、分拣闸门的编号发送给对应位置的位置检测器;机械臂将物流包裹放置在传送带上进行运输;物流包裹经过位置检测器时,位置检测器对每个经过其前方的物流包裹进行检测;当位置检测器检测到的物流包裹信息与数据控制器发送的信息不一致时,传送带不停留,继续向前运动;当位置检测器检测到的物流包裹信息与数据控制器发送的信息一致时,传送带暂停,分拣闸门打开,推料装置伸出并将物流包裹从分拣闸门中推出去进入下一流程,随后再次关闭分拣闸门。本专利技术一种用于物流的智能分拣管理系统的有益效果是:可以自动的完成物流包裹的识别和分拣,大大的提高了物品属地识别的精确性和高效性,提高工作效率,节约大量的人工,方便操作。以上所述仅为本专利技术的实施例,并非因此限制本专利技术的专利范围,凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的
,均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于物流的智能分拣管理系统,其特征在于,包括:用于控制所有分拣线路的总控制器、用于控制单条分拣线路运行的分控制器、传送带、用于抓取物流包裹进行扫码和投放入传送带的机械臂、分拣闸门、推料装置、扫码器、位置验证装置,所述分控制器包括用于获取、计算、分配物流包裹信息的数据控制器以及直接控制所有驱动设备的驱动控制器,所述传送带的起始位置处设置有扫码器,所述分拣闸门和所述推料装置相对设置于所述传送带两边的侧壁上,所述分拣闸门上设置有所述位置验证装置,所述传送带、推料装置、所述分拣闸门、所述机械臂上均设置有驱动设备。

【技术特征摘要】
1.一种用于物流的智能分拣管理系统,其特征在于,包括:用于控制所有分拣线路的总控制器、用于控制单条分拣线路运行的分控制器、传送带、用于抓取物流包裹进行扫码和投放入传送带的机械臂、分拣闸门、推料装置、扫码器、位置验证装置,所述分控制器包括用于获取、计算、分配物流包裹信息的数据控制器以及直接控制所有驱动设备的驱动控制器,所述传送带的起始位置处设置有扫码器,所述分拣闸门和所述推料装置相对设置于所述传送带两边的侧壁上,所述分拣闸门上设置有所述位置验证装置,所述传送带、推料装置、所述分拣闸门、所述机械臂上均设置有驱动设备。2.根据权利要求1所述的一种用于物流的智能分拣管理系统,其特征在于,所述机械臂为四轴机械臂。3.根据权利要求1所述的一种用于物流的智能分拣管理系统,其特征在于,所述分拣闸门与所述传送带的侧壁为可旋转连接。4.根据权利要求1所述的一种用于物流的智能分拣管理系统,其特征在于,所述推料装置包括推料架、推板、夹爪,所述推料架的一端与所述驱动设备相连接,另一端上设置有所述推板,所述推板的两侧设置有所述夹爪。5.根据权利要求4所述的一种用于物流的智能分拣管理系统,其特征在于,所述夹爪上连接有驱动装置。6.根据权利要求1所述的一种用于物流的智能分拣管理系统,其特征在于,所述分拣闸门与所述传送带的连接处、开合处以及推...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁慎平
申请(专利权)人:苏州工业园区职业技术学院
类型:发明
国别省市:江苏,32

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