作业车辆、服务器装置、载重管理系统及载重管理方法制造方法及图纸

一种作业车辆，其具备：工作装置，其可挖掘及投放砂土；载重计，其测量工作装置装载的砂土的重量；运输车确定部，其确定作为砂土的装载对象的运输车；车重获取部，其获取关于运输车的可装载重量的车重信息；载重计算部，其基于载重计测量的重量，计算在运输车上装载的砂土的载重；输出部，其输出根据车重信息和载重求出的关于运输车的剩余装载量的信息。

Operation Vehicle, Server Device, Load Management System and Load Management Method

A working vehicle is provided with: a working device, which can excavate and drop sand; a load meter, which measures the weight of sand loaded by the working device; a transporter determining unit, which determines the transporter as the loading object of sand; a vehicle weight acquisition unit, which obtains information about the loadable weight of the transporter; and a load calculation unit, which calculates the weight based on the weight measured by the load meter. The load of sand loaded on the transport vehicle; the output unit, which outputs information about the residual load of the transport vehicle based on the load information and the load.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆、服务器装置、载重管理系统及载重管理方法
本专利技术涉及作业车辆、服务器装置、载重管理系统及载重管理方法。本申请基于2016年12月28日在日本申请的(日本)特愿2016－256376号主张优先权，并将其内容引用于此。
技术介绍
专利文献1公开了具备测量自卸式车辆重量的汽车衡的装货管理系统。据此，作业者能够确认自卸式车辆是否有超载。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2008－114974号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题根据专利文献1所公开的系统，在通过自卸式车辆搬运骨材时测量其重量。因此，在根据汽车衡的测量结果判明自卸式车辆超载的情况下，作业者需要从自卸式车辆卸下骨材，再次进行重量的测量。即，专利文献1所公开的系统是在装载了装载物之后判明是否超载，因此，可能会产生卸下装载物的麻烦。另外，自卸式车辆事先确定有最大装载量，但有些自卸式车辆有可能装备有电装部件等选装配件，难以准确地识别各个自卸式车辆的剩余装载量信息。因此，考虑发生超载或在超载的情况下再卸下装载物的风险，仅装载相对于最大装载量有余量的程度，因此，难以提高搬运效率。本专利技术方式的目的在于，提供一种能够在向自卸式车辆等运输车装载时识别有关剩余装载量的信息的作业车辆、服务器装置、载重管理系统及载重管理方法。用于解决问题的技术方案根据本专利技术的第一方式，作业车辆具备：工作装置，其可挖掘及投放砂土；载重计，其测量所述工作装置装载的砂土的重量；运输车确定部，其确定作为砂土的装载对象的运输车；输出部，其输出关于所述运输车的剩余装载量的信息，关于所述运输车的剩余装载量的信息从关于所述运输车的可装载重量的车重信息和所述载重计测出的重量求出。专利技术效果根据上述方式，能够在向自卸式车辆等运输车装载时获知关于剩余装载量的信息。附图说明图1是表示第一实施方式的载重管理系统结构的概略图。图2是表示第一实施方式的作业车辆结构的立体图。图3是表示第一实施方式的作业车辆的控制装置结构的框图。图4是表示第一实施方式的服务器装置结构的概略框图。图5是表示运输车进入装货现场时的第一实施方式的载重管理系统的动作顺序图。图6是表示作业车辆向运输车装载砂土时的第一实施方式的载重管理系统的动作顺序图。图7是表示输入输出装置中显示的信息的一例的图。图8是表示至少一个实施方式的计算机结构的概略框图。具体实施方式〈第一实施方式〉《载重管理系统》图1是表示第一实施方式的载重管理系统结构的概略图。载重管理系统1在砂土的装货现场管理装载于运输车T的砂土重量。载重管理系统1具备至少一台作业车辆100、至少一个通信终端200、汽车衡300(车重计)、服务器装置400。通信终端200至少配置于作为载重管理系统1的管理对象的运输车T。配置于运输车T的通信终端200可以设置于运输车T的内部。配置于运输车T的通信终端200也可以由运输车T的操纵者所有或者使用。另外，通信终端200还可以配置于远离作业车辆100或施工现场的事务所。作为通信终端200，例如可使用手机、智能手机、便携式计算机、车载计算机、个人计算机等。作业车辆100是指在砂土的装货现场工作，进行堆土作业或挖掘作业的车辆。作为作业车辆100的例子，可举出液压挖掘机、推土机、轮式装载机等。运输车T是指在装货现场和搬运现场之间往返，从装货现场向搬运现场运输砂土的车辆。作为运输车T的例子，可举出自卸式车辆等。装货现场及搬运现场是施工现场的一例。在一个装货现场可同时存在的运输车T的数量可以是多台，也可以是一台。《作业车辆》图2是表示第一实施方式的作业车辆结构的立体图。作业车辆100具备利用液压进行动作的工作装置110、支撑工作装置110的作为上部旋转体的车身120、支承车身120的作为下部行驶体的行驶装置130。工作装置110具备大臂111、小臂112、铲斗113、大臂缸114、小臂缸115、铲斗缸116、有效载荷计117(载重计)。工作装置110可进行砂土的挖掘及投放。大臂111是支撑小臂112及铲斗113的支柱。大臂111的基端部经由销安装于车身120的前部。小臂112将大臂111和铲斗113连结。小臂112的基端部经由销安装于大臂111的前端部。铲斗113是具有用于挖掘砂土的刃部的容器。铲斗113的基端部经由销安装于小臂112的前端部。大臂缸114是用于使大臂111动作的液压缸。大臂缸114的基端部安装于车身120。大臂缸114的前端部安装于大臂111。小臂缸115是用于驱动小臂112的液压缸。小臂缸115的基端部安装于大臂111。小臂缸115的前端部安装于小臂112。铲斗缸116是用于驱动铲斗113的液压缸。铲斗缸116的基端部安装于小臂112。铲斗缸116的前端部安装于铲斗113。有效载荷计117测量工作装置110挖掘的砂土重量。例如，有效载荷计117具备测量作用于大臂缸114的压力的压力传感器，将压力传感器测出的压力大小转换为砂土重量。此外，其它实施方式的有效载荷计117也可以基于作用于小臂缸115或铲斗缸116的压力测出砂土重量。车身120具备管理工作装置110挖掘的砂土重量的控制装置121、用户与控制装置121之间的界面即输入输出装置122。控制装置121将有效载荷计117测量的砂土重量发送到服务器装置400，另外，将运输车T的剩余载重显示于输入输出装置122。输入输出装置122设于车身120的驾驶室123内。驾驶室123设置于车身120的前方(+Y方向)且工作装置110的左侧(－X侧)。输入输出装置122具备LCD(液晶显示装置，LiquidCrystalDisplay)等输入装置和触摸板、键盘等输出装置。作为输入输出装置122，可使用触摸面板。《作业车辆的控制装置》图3是表示第一实施方式的作业车辆的控制装置结构的框图。控制装置121具备运输车输入部1001、运输车通知部1002、车重接收部1003、砂土重量获取部1004、载重计算部1005、砂土重量发送部1006、剩余载重计算部1007、输出部1008。运输车输入部1001经由输入输出装置122接收作为作业车辆100的砂土装载对象的运输车T的识别信息(即，运输车ID)的输入。作为运输车ID的例子，可举出运输车T的车牌上记载的车辆编号、运输车T上记载的号码、任意设定的识别编号等。运输车输入部1001是确定作为砂土装载对象的运输车T的运输车确定部的一例。运输车通知部1002将输入到运输车输入部1001的运输车ID经由网络通知给服务器装置400。车重接收部1003从服务器装置400接收汽车衡300所测量的作为砂土装载对象的运输车T的无装载时的车辆总重量和该运输车T的允许车辆总重量。汽车衡300测量的无装载时的车辆总重量和允许车辆总重量的组合是有关可装载重量的重量信息的一例。此外，在其它实施方式的控制装置121将无装载时的车辆总重量和允许车辆总重量的组合与运输车T的运输车ID关联起来预先存储的情况下，可以通过车重接收部1003接收运输车T的识别信息来确定它们。另外，其它实施方式的车重接收部1003也可以从服务器装置400接收可装载重量。车重接收部1003是获取有关运输车T的可装载重量的车重信息的车重获取部的一例。砂土重量获取部1004从有效载荷计117获取表示有效载荷计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，其特征在于，具备：工作装置，其可挖掘及投放砂土；载重计，其测量所述工作装置装载的砂土的重量；运输车确定部，其确定作为砂土的装载对象的运输车；车重获取部，其获取所述运输车的允许车辆总重量及所述运输车的无装载时的车辆总重量；输出部，其基于所述允许车辆总重量、所述无装载时的车辆总重量及所述载重计测量的重量，输出关于所述运输车的剩余装载量的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.28 JP 2016-2563761.一种作业车辆，其特征在于，具备：工作装置，其可挖掘及投放砂土；载重计，其测量所述工作装置装载的砂土的重量；运输车确定部，其确定作为砂土的装载对象的运输车；车重获取部，其获取所述运输车的允许车辆总重量及所述运输车的无装载时的车辆总重量；输出部，其基于所述允许车辆总重量、所述无装载时的车辆总重量及所述载重计测量的重量，输出关于所述运输车的剩余装载量的信息。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具备显示装置，所述输出部向所述显示装置输出关于所述剩余装载量的信息及所述运输车的识别信息的显示指示。3.根据权利要求1～2中任一项所述的作业车辆，其特征在于，还具备将表示所述载重计测量的重量的重量信息发送到外部的重量发送部。4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆，其特征在于，关于所述剩余装载量的信息包含所述运输车的剩余载重。5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业车辆，其特征在于，具备存储获取的所述运输车的允许车辆总重量及所述运输车的无装载时的车辆总重量的存储部，所述输出部基于存储的所述运输车的允许车辆总重量及所述运输车的无装载时的车辆总重量，输出关于所述运输车的剩余装载量的信息。6.一种服务器装置，其特征在于，具备：运输车确定部，其确定多个运输车中的作为作业车辆的砂土的装载对象的运输车；存储部，其存储所述多个运输车各自的允许车辆总...

【专利技术属性】
技术研发人员：四家千佳史，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP