用户设备UE的定位方法、定位装置及用户设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种用户设备UE的定位方法、定位装置及用户设备，其中，UE的定位方法包括：辅助定位实体检测当前是否满足定位相关信息的发送条件；如果满足，则发送定位相关信息；定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。本发明专利技术实施例提供的方法，能够确保目标UE在无法获取可靠的全球导航卫星系统GNSS信号的情况下获取准确的地理定位，而且不再完全依靠基于基站的定位参考信号，从而有效的提高了UE定位功能的适应性和可靠性。

Location Method, Location Device and User Equipment of User Equipment UE

The embodiment of the present invention provides a positioning method, a positioning device and a user equipment of the user equipment UE, in which the positioning method of the UE includes: assistant positioning entity detects whether the transmitting condition of positioning-related information is satisfied at present; if satisfied, it sends positioning-related information; positioning-related information includes any of the following items: assistant positioning information, for positioning sent by the target UE, please. Calculate position information for information feedback. The method provided by the embodiment of the present invention can ensure that the target UE can acquire accurate geolocation without obtaining reliable GNSS signals of GNSS, and no longer rely entirely on the reference signal of base station-based positioning, thus effectively improving the adaptability and reliability of the UE positioning function.

【技术实现步骤摘要】
用户设备UE的定位方法、定位装置及用户设备
本专利技术涉及移动通信
，具体而言，本专利技术涉及一种用户设备UE的定位方法、定位装置及用户设备。
技术介绍
在3GPP标准中，用户设备UE到用户设备UE之间的直接通信链路称为旁路(Sidelink)，和上行链路和下行链路类似，旁路上也存在控制信道和数据信道，前者称为旁路控制信道(PhysicalSidelinkControlCHannel，简称为PSCCH)，后者称为旁路数据信道(PhysicalSidelinkSharedCHannel简称为PSSCH)。PSCCH用于指示PSSCH传输的时频域资源位置、调制编码方式、和PSSCH中承载的数据的优先级等，PSSCH用于承载数据。PSCCH资源池和PSSCH资源池占用相同的子帧集合。PSCCH可以和其调度的一个PSSCH位于同一个子帧。一个PSCCH是固定映射到2个PRB上。频率资源的分配粒度是子信道(sub-channel)，一个子信道包含连续的PRB，其PRB个数是用高层信令配置的。一个设备的资源可以是占用一个或者多个连续的子信道。PSCCH和PSSCH可以是占用连续的PRB。在一个设备的资源占用一个或者多个连续的子信道中频率最低的两个PRB用于承载PSCCH，而其他PRB用于承载PSSCH。PSCCH的PRB和PSSCH的PRB也可以不连续的。这时，可以是分别配置PSCCH资源池和PSSCH资源池的起始PRB位置。PSSCH资源池仍然是以子信道为粒度分配资源。对一个设备，其占用的PSCCH的索引和占用的PSSCH的最小子信道索引相等。LTE系统支持对用户设备(UE)的定位。为了支持定位，LTE系统引入了用于定位的参考信号(PRS)。PRS可以是基站或者其他网络实体发送的，UE可以通过测量PRS，例如测量来自两个基站的PRS的时间差，从而基于时间差确定UE的位置。在定位系统中，根据功能划分可以包括：辅助定位实体，测量功能实体，位置计算功能实体。辅助定位实体传输用于辅助定位的数据和辅助定位的信号。例如，上述辅助定位的数据可以包括辅助定位实体的位置信息，时间差相关信息和用于辅助定位的信号的配置信息等；上述辅助定位的信号可以是指专用于定位操作的参考信号，或者，也可以是指系统中的其他参考信号，这样的其他参考信号可以用于定位，以下把辅助定位的信号统称为定位参考信号(PRS)。辅助定位实体的位置信息可以是已知的，已经测量得到的或者未知的。测量功能实体接收来自辅助定位实体的用于辅助定位的数据，相应地测量关联的辅助定位的PRS，得到用于定位的测量量。位置计算功能实体用于根据辅助定位实体提供的数据，结合测量功能实体的测量结果，计算目标设备的位置。在LTE定位系统中，辅助定位实体为eNB，测量功能实体通常为UE，而位置计算功能实体通常为定位服务器。因此，在LTE定位系统帧，UE需要位于LTE网络覆盖内才能利用LTE定位机制实现定位。3GPP标准组织正在标准化新的接入网技术(NR)。相应地，可以在NR系统中进一步增强V2X(Vehicle-To-Everything，车联网)的性能。一个需要增强的方向是对UE的定位功能。由于V2X通信场景中参与V2X通信的UE未必总是能够检测到基站发送的辅助定位信息，例如当UE处于蜂窝网络覆盖之外时。此外，当UE处于密集城区、隧道或地下停车场时，UE无法检测到可靠的全球导航卫星系统GNSS信号，所以也无法通过GNSS实现定位。因此，如何确保V2X通信中UE能够及时准确的获得位置信息是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是UE无法准确的获得位置信息的技术缺陷。本专利技术的实施例根据一个方面，提供了一种UE的定位方法，包括：辅助定位实体检测当前是否满足定位相关信息的发送条件；如果满足，则发送定位相关信息；所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。本专利技术的实施例根据另一个方面，还提供了一种UE的定位方法，包括：目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息；基于所述定位相关信息确定相应的位置信息；所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对所述目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。本专利技术的实施例根据另一个方面，还提供了一种定位装置，包括：检测模块与与发送模块；所述检测模块，用于辅助定位实体检测当前是否满足定位相关信息的发送条件；所述发送模块，用于当满足定位相关信息的发送条件时，发送定位相关信息；所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。本专利技术的实施例根据另一个方面，还提供了一种定位装置，包括：接收模块与确定模块；所述接收模块，用于目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息；所述确定模块，用于基于定位相关信息确定所述目标UE对应的位置信息；所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。本专利技术的实施例根据另一个方面，还提供了一种用户设备，包括：处理器；以及存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的UE的定位方法。本专利技术的实施例提供了一种UE的定位方法，辅助定位实体检测当前是否满足定位相关信息的发送条件，为后续是否发送定位相关信息提供了前提保障，如果满足，则发送定位相关信息；定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息，从而在满足相应条件下发送定位相关信息，以便于后续目标UE能够基于该定位相关信息进行准确定位。本专利技术实施例提供的UE的定位方法，目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息，为后续基于定位相关信息确定相应的地理位置提供了前提保障，基于定位相关信息确定相应的地理位置，定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息，使得目标UE能够基于接收到的定位相关信息完成自身的准确定位，确保目标UE在无法获取可靠的GNSS信号的情况下也能够获取准确的地理定位。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的UE的定位方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例的UE的定位方法的流程示意图；图3为本专利技术实现方式一的目标UE的定位方法的流程示意图；图4为本专利技术实现方式一的辅助UE的定位方法的流程示意图；图5为本专利技术实现方式二的目标UE的定位方法的流程示意图；图6为本专利技术实现方式二的辅助UE的定位方法的流程示意图；图7为本专利技术实现方式一的目标UE设备的基本结构示意图；图8为本专利技术实现方式一的辅助UE设备的基本结构示意图；图9为本专利技术实现方式二的目标UE设备的基本结构示意图；图10为本专利技术实现方式二的辅助UE设备的基本结构示意图；图11为本专利技术另一实施例的定位装置的基本结构示意图；图12为本专利技术又一实施例的定位装置的基本结构示意图；图13为可用于实现本专利技术实施例公开的基站或用户设备的计算系统的框图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用户设备UE的定位方法，其特征在于，包括：辅助定位实体检测当前是否满足定位相关信息的发送条件；如果满足，则发送定位相关信息；所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。

【技术特征摘要】
1.一种用户设备UE的定位方法，其特征在于，包括：辅助定位实体检测当前是否满足定位相关信息的发送条件；如果满足，则发送定位相关信息；所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助定位实体包括以下任一项：基站，UE，基站类型路边单元RSU，UE类型RSU；所述辅助定位信息包括以下至少一项：第一定位参考信号，辅助定位实体的地理位置信息，辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息；当所述定位相关信息包括辅助定位信息时，所述辅助定位实体获取自身地理位置信息，且所述定位相关信息的发送条件包括以下至少一项：所述辅助定位实体检测到全球导航卫星系统GNSS信号；所述辅助定位实体接收到基站的指示信息；所述辅助定位实体的当前移动速度为零；所述辅助定位实体的类型为RSU；所述辅助定位实体当前检测到的其他辅助定位实体的数量小于第一预设门限；所述辅助定位实体与当前检测到的其他辅助定位实体间的距离大于第二预设门限。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发送定位相关信息，包括以下任一种情形：基于获取到的世界标准时间UTC的第一预设UTC参考时间点，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，并通过该系统帧号和时隙号确定的第一时隙位置发送定位相关信息；基于接收到的基站或基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，并通过该系统帧号和时隙号确定的第二时隙位置发送定位相关信息；基于以下至少一项确定发送定位相关信息的时隙起点，并通过该时隙起点确定的第三时隙位置发送定位相关信息：接收到的基站的定时信息；接收到的基站类型RSU的定时信息；接收到的UE类型RSU的定时信息；辅助定位信息的定时提前量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于获取到的世界标准时间UTC的第一预设UTC参考时间点，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，包括：基于所述第一预设UTC参考时间点，确定定位相关信息中包括的第一定位参考信号的系统帧号和时隙号；所述基于接收到的基站或基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，包括：基于接收到的基站或基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息，确定定位相关信息中包括的数据消息的系统帧号和时隙号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据消息包括以下任一项：辅助定位实体的地理位置信息和指示量化粒度偏差；辅助定位实体的地理位置信息和量化周期偏差；辅助定位实体的地理位置信息、指示量化粒度偏差和量化周期偏差；所述量化粒度偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设UTC参考时间点的量化粒度偏差；所述量化周期偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设UTC参考时间点的量化周期偏差。6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述通过该系统帧号和时隙号确定的第二时隙位置发送定位相关信息，包括以下任一种情形：在所述第二时隙位置的起点之前的预设个数的根据所述第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息；在所述第二时隙位置的起点之后的预设个数的根据所述第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息；在根据所述第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息，该时隙与所述第二时隙位置的起点间隔预设个数。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述定位相关信息包括所述辅助定位实体针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息时，在所述辅助定位实体检测是否满足当前定位相关信息的发送条件之前，还包括：接收目标UE发送的定位请求信息。8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述位置计算信息包括以下至少一项：辅助定位实体接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的时间；辅助定位实体接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的地理位置信息；目标UE的标识信息；基于目标UE的标识信息生成的相关信息。9.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述发送定位相关信息包括：所述辅助定位实体将针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息，发送给所述目标UE；或者，所述辅助定位实体将针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息发送给位置计算功能实体，以用于通过所述位置计算功能实体来发送基于所述位置计算信息确定的所述目标UE的位置信息。10.一种用户设备UE的定位方法，其特征在于，包括：目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息；基于所述定位相关信息确定所述目标UE对应的位置信息；所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对所述目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述辅助定位实体包括以下任一项：基站，UE，基站类型路边单元RSU，UE类型RSU；所述辅助定位信息包括以下至少一项：第一定位参考信号，辅助定位实体的地理位置信息，辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，当所述定位相关信息包括辅助定位实体发送的辅助定位信息时，所述基于所述定位相关信息确定所述目标UE对应的位置信息，包括：根据接收到多个辅助定位实体分别发送的第一定位参考信号的时间，确定观察到达时间差OT...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世昌，李迎阳，王轶，
申请(专利权)人：北京三星通信技术研究有限公司，三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：北京,11