一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括连接底座，所述连接底座上设置有安装孔，且连接底座的上端通过第一万向球与支撑管相连接，所述支撑管上设置有调节槽，且支撑管上连接有连接杆，所述连接杆的下端通过复位转轴与定位块相连接，且定位块连接于调节槽内，所述连接杆的上端通过第二万向球与连接板相连接。该立式机器人防倾倒辅助支撑装置，能满足立式机器人不同倾斜角度使用的需求，且能满足立式机器人下端不同高度的要求，能便于固定连接杆伸出支撑管的长度，以便于通过对连接杆长度的限制，避免立式机器人在使用中发生倾倒的情况。

An Anti-dumping Auxiliary Support Device for Vertical Robots

The utility model discloses an anti-dumping auxiliary support device for a vertical robot, which comprises a connecting base. The connecting base is provided with an installation hole, and the upper end of the connecting base is connected with the supporting pipe through the first universal ball. The supporting pipe is provided with a regulating groove, and the supporting pipe is connected with a connecting rod. The lower end of the connecting rod is connected with the positioning block through a reset rotating shaft. The positioning block is connected in the adjusting groove, and the upper end of the connecting rod is connected with the connecting plate through the second universal ball. The anti-dumping auxiliary support device of the vertical robot can meet the needs of different tilting angles of the vertical robot and the requirements of different heights of the lower end of the vertical robot. It can be convenient to fix the length of the connecting rod to extend the support pipe, so as to avoid the overturning of the vertical robot in use by restricting the length of the connecting rod.

【技术实现步骤摘要】
一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置
本技术涉及机器人辅助支撑装置相关
，具体为一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置。
技术介绍
立式机器人是机器人的一种，其在使用时，一般固定在使用位置，其在使用的过程中，往往由于中心较高，且工作强度较高，发生倾倒的情况，为了避免机器人倾倒，研究设计了立式机器人防倾倒辅助支撑装置，其能避免机器人在使用过程中发生倾倒，能便于其稳定的使用。但是现有立式机器人防倾倒辅助支撑装置不便于根据机器人使用的倾斜角度以及下端的高度进行调节，从而使得现有立式机器人防倾倒辅助支撑装置不便于使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有立式机器人防倾倒辅助支撑装置不便于根据机器人使用的倾斜角度以及下端的高度进行调节的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括连接底座，所述连接底座上设置有安装孔，且连接底座的上端通过第一万向球与支撑管相连接，所述支撑管上设置有调节槽，且支撑管上连接有连接杆，所述连接杆的下端通过复位转轴与定位块相连接，且定位块连接于调节槽内，所述连接杆的上端通过第二万向球与连接板相连接。优选的，所述连接底座上等角度的分布有第一万向球和安装孔，且连接底座的横截面为圆形。优选的，所述支撑管的上端采用嵌套的方式与连接杆的下端相连接，且支撑管和连接杆的轴线重合。优选的，所述调节槽的结构形状为弧形的梳子形，且调节槽采用卡合的方式与定位块相连接。优选的，所述定位块为转动范围为0-90°的转动结构，且定位块为弧形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该立式机器人防倾倒辅助支撑装置采用第一万向球、第二万向球、支撑管、连接杆、复位转轴、定位块和调节槽的设计，第一万向球、第二万向球、支撑管和连接杆的设计，使得该装置能满足立式机器人不同倾斜角度使用的需求，且能满足立式机器人下端不同高度的要求，复位转轴、定位块和调节槽的设计，能便于固定连接杆伸出支撑管的长度，以便于通过对连接杆长度的限制，避免立式机器人在使用中发生倾倒的情况。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术图1中a点放大结构示意图；图3为本技术图1中A-A剖视结构示意图。图中：1、连接底座；2、第一万向球；3、支撑管；4、调节槽；5、连接杆；6、第二万向球；7、连接板；8、复位转轴；9、定位块；10、安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括连接底座1，连接底座1上设置有安装孔10，且连接底座1的上端通过第一万向球2与支撑管3相连接，支撑管3上设置有调节槽4，且支撑管3上连接有连接杆5，连接杆5的下端通过复位转轴8与定位块9相连接，且定位块9连接于调节槽4内，连接杆5的上端通过第二万向球6与连接板7相连接。连接底座1上等角度的分布有第一万向球2和安装孔10，且连接底座1的横截面为圆形，能便于保证该装置的稳定，有利于该装置稳定的使用。支撑管3的上端采用嵌套的方式与连接杆5的下端相连接，且支撑管3和连接杆5的轴线重合，能便于连接杆5在支撑管3的上端伸缩。调节槽4的结构形状为弧形的梳子形，且调节槽4采用卡合的方式与定位块9相连接，能便于通过定位块9与调节槽4不同的位置卡合，对连接杆5伸出支撑管3的长度进行固定。定位块9为转动范围为0-90°的转动结构，且定位块9为弧形结构，能便于定位块9断开与调节槽4的卡合连接。工作原理：在使用该立式机器人防倾倒辅助支撑装置时，首先通过螺栓贯穿安装孔10与地面固定连接，将该立式机器人防倾倒辅助支撑装置安装在立式机器人的外侧，再根据使用需求，如立式机器人使用时的倾斜角度以及立式机器人下端的高度，通过复位转轴8转动定位块9，使得定位块9不再与调节槽4卡合连接，此时，再调节连接杆5的位置，使得连接杆5上端的位置满足立式机器人下端的高度，松开手，使得定位块9在复位转轴8的作用下复位，从而使得定位块9与调节槽4上的相应位置卡合，进而固定连接杆5的位置，并且可通过将多个连接杆5调节至不同的高度，并通过第一万向球2，使得该装置满足立式机器人使用时倾斜角度的要求，然后通过螺栓将连接板7与立式机器人的下端相连接，此时，该装置便与立式机器人稳定的连接了；当立式机器人倾倒时，支撑管3和连接杆5的长度将限制机器人的倾倒，机器人倾倒下方的连接杆5由于无法被压缩，所以将支撑机器人，而机器人倾倒上方的连接杆5由于无法被拉伸，所以将拉住机器人，进而使得机器人无法倾倒，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本技术保护内容的限制。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括连接底座(1)，其特征在于：所述连接底座(1)上设置有安装孔(10)，且连接底座(1)的上端通过第一万向球(2)与支撑管(3)相连接，所述支撑管(3)上设置有调节槽(4)，且支撑管(3)上连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的下端通过复位转轴(8)与定位块(9)相连接，且定位块(9)连接于调节槽(4)内，所述连接杆(5)的上端通过第二万向球(6)与连接板(7)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括连接底座(1)，其特征在于：所述连接底座(1)上设置有安装孔(10)，且连接底座(1)的上端通过第一万向球(2)与支撑管(3)相连接，所述支撑管(3)上设置有调节槽(4)，且支撑管(3)上连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的下端通过复位转轴(8)与定位块(9)相连接，且定位块(9)连接于调节槽(4)内，所述连接杆(5)的上端通过第二万向球(6)与连接板(7)相连接。2.根据权利要求1所述的一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，其特征在于：所述连接底座(1)上等角度的分布有第一万向球(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，彭凯，张方，
申请(专利权)人：吴伟，
类型：新型
国别省市：湖南,43